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SLAM 移動(dòng)(dòng)機(jī)(jī)器人 Matlab

  • 50V50A移相全橋ZVSDCDC變換器的設(shè)計(jì).rar

    隨著通訊技術(shù)和電力系統(tǒng)的發(fā)展,對通訊用電源和電力操作電源的性能、重量、體積、效率和可靠性都提出了更高的要求。而應(yīng)用于中大功率場合的全橋變換器與軟開關(guān)的結(jié)合解決了這一問題。因此,對其進(jìn)行研究設(shè)計(jì)具有十分重要的意義。 首先,論文闡述PWM DC/DC變換器的軟開關(guān)技術(shù),且根據(jù)移相控制PWM全橋變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),選定適合于本論文的零電壓開關(guān)軟開關(guān)技術(shù)的電路拓?fù)洌ζ浠竟ぷ髟磉M(jìn)行闡述,同時(shí)給出ZVS軟開關(guān)的實(shí)現(xiàn)策略。 其次,對選定的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行電路設(shè)計(jì),給出主電路中各參量的設(shè)計(jì)及參數(shù)的計(jì)算方法,包括輸入、輸出整流橋及逆變橋的器件的選型,輸入整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)、高頻變壓器及諧振電感的參數(shù)設(shè)計(jì)以及輸出整流濾波電路的參數(shù)設(shè)計(jì)。 然后,論述移相控制電路的形成,對移相控制芯片進(jìn)行選擇,同時(shí)對移相控制芯片UC3875進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)。對主功率管MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。 最后,基于理論計(jì)算,對系統(tǒng)主電路進(jìn)行仿真,研究其各部分設(shè)計(jì)的參數(shù)是否合乎實(shí)際電路。搭建移相控制ZV SDC/DC全橋變換器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上做了大量的實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文所設(shè)計(jì)的DC/DC變換器能很好的實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),提高效率,使輸出電壓得到穩(wěn)定控制,最后通過調(diào)整移相控制電路,可實(shí)現(xiàn)直流輸出的寬范圍調(diào)整,具有很好的工程實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZVSDCDC 50V50A 移相全橋

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:zklh8989

  • vco和移相器

    VCO和移相器適合3G的頻率使用

    標(biāo)簽: vco 移相器

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級級聯(lián)型逆變器為例對載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究,通過仿真對比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 高壓變頻器脈波移相變壓器的設(shè)計(jì)

    高壓變頻器是指輸入電源電壓在3~10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級高,所以對其輸入諧波、功率因數(shù)等要求很高。采用移相變壓器實(shí)現(xiàn)高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數(shù)提高。對容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對多重化整流電路進(jìn)行諧波和仿真分析,為工程實(shí)踐提供依據(jù)。

    標(biāo)簽: 高壓變頻器 移相變壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:lunshaomo

  • 移相全橋零電壓PWM軟開關(guān)變換器的研究

    移相全橋零電壓PWM軟開關(guān)變換器是目前中大功率開關(guān)電源的主流,本文對功率變換部分,輸出整流濾波部分在時(shí)域上進(jìn)行了詳細(xì)分析,并且重點(diǎn)介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過程,分析占空比丟失的原因,及其關(guān)鍵元件參數(shù)對電路的影響。

    標(biāo)簽: PWM 移相全橋 變換器 零電壓

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:www240697738

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • J-Link v8仿真器全制作DIY

    教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器! 已經(jīng)成功!

    標(biāo)簽: J-Link DIY 仿真器

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:truth12

  • 一種新型高功率微波相移器

    !!研究了一種新型高功率微波相移器%%%同軸插板式相移器!其設(shè)計(jì)思想為&在同軸波導(dǎo)內(nèi)插入金屬導(dǎo)體板!將同軸波導(dǎo)分為幾個(gè)扇形截面波導(dǎo)!由于扇形截面波導(dǎo)中傳輸?shù)?2!!模相速度與同軸82; 模的相速度不同!通過改變插入金屬板的長度就可以實(shí)現(xiàn)相移的調(diào)節(jié).

    標(biāo)簽: 高功率 相移器

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:banlangen

  • J-LIN仿真器操作步驟

    J-LIN仿真器操作步驟,J-LIN仿真器操作步驟。

    標(biāo)簽: J-LIN 仿真器 操作

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:1966640071

  • 樸素貝葉斯分類器(Navie Bayesian Classifier)識(shí)別鼠標(biāo)輸入的字母A~J

    樸素貝葉斯分類器(Navie Bayesian Classifier)識(shí)別鼠標(biāo)輸入的字母A~J

    標(biāo)簽: Classifier Bayesian Navie 貝葉斯

    上傳時(shí)間: 2015-03-08

    上傳用戶:chfanjiang

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