簡單介紹了三相SPWM逆變器的組成和工作原理，通過計算機對三相SPWM逆變器進行Matlab/Simulink建模和仿真，研究逆變電路的輸入輸出及其特性。仿真分析經逆變后得到的電壓電流的特性。通過運用Matlab/Simulink和Power System Block（PSB）電力系統模塊集工具箱仿真環境，對電路進行建模、計算和仿真分析。MATLAB軟件中的Simulink，是為數不多的完全滿足這些條件和要求的軟件。并且憑借他在科學計算方面的天然優勢建立了從設計構思到最終實現設計要求的可視化橋梁。被廣泛應用于線性系統、非線性系統及數字信號處理的建模和仿真中。
上傳時間： 2013-11-12
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ucc3895
上傳時間： 2013-11-24
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針對電源設備出廠老化測試電能浪費問題，設計了一種基于TMS320F28335DSP的恒流型饋能式電子負載。描述了一種原邊帶箝位二極管的ZVS移相全橋變換器的工作特點，采用了一種簡便易行的移相波形數字控制方法；基于DC/DC電壓前饋、DC/AC電壓電流雙環控制方法，研制出一臺3.5 kW試驗樣機。實驗結果表明：該系統性能穩定、調節速度快，能很好地滿足測試老化及饋網要求。
上傳時間： 2013-10-13
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-07
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NNS-701 是專為移動裝置設計的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。
上傳時間： 2013-10-11
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偽隨機序列產生器－代進位反饋移位寄存器，matlab 原代碼。
上傳時間： 2016-12-04
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偽隨機序列產生器－filtered 代進位反饋移位寄存器，matlab 原代碼。
上傳時間： 2016-12-04
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河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
上傳時間： 2016-12-08
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AC/DC三電平變換器，Matlab/Simulink建模仿真
上傳時間： 2017-04-25
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