嵌入式系統(tǒng)在眾多工業(yè)領(lǐng)域扮演著越來(lái)越重要的角色,但是因嵌入式系統(tǒng)的資源受限緣故,導(dǎo)致在嵌入式系統(tǒng)上很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜計(jì)算算法。此外,當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段和實(shí)現(xiàn)階段的分離現(xiàn)狀,致使嵌入式系統(tǒng)開發(fā)耗時(shí)且昂貴。為解決這些問(wèn)題,本書提出了一種低成本、可重復(fù)使用且可重構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)集成開發(fā)環(huán)境。為了減少成本,該集成環(huán)境全部是采用自由和開放源代碼軟件,如Linux操作系統(tǒng)和Scilab計(jì)算平臺(tái)等。 本文主要包括以下內(nèi)容: 1、構(gòu)建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境及移植相關(guān)軟件包到嵌入式ARM平臺(tái),首先詳細(xì)的描述了如何使用Buildroot工具包制作交叉編譯器,并描述Minicom、TFTP和NFS等嵌入式開發(fā)相關(guān)工具,最后詳細(xì)的描述了如何移植嵌入式圖形用戶界面TinyX和嵌入式窗口管理器JWM。 2、構(gòu)建SCILAB-EMB嵌入式計(jì)算平臺(tái),首先介紹了數(shù)值計(jì)算軟件Scilab,然后詳細(xì)的描述了如何在ARM系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)SCILAB-EMB嵌入式計(jì)算平臺(tái)。 3、開發(fā)Scilab數(shù)據(jù)采集工具包,實(shí)現(xiàn)Scilab與底層設(shè)備通訊,該工具包PC版和ARM版均支持串口和以太網(wǎng)接口,且均支持Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線。PC版額外支持OPC協(xié)議。 4、基于Scilab構(gòu)建虛擬控制實(shí)驗(yàn)室,驗(yàn)證該平臺(tái)的可行性及性能。 本文創(chuàng)新點(diǎn): 1、國(guó)內(nèi)外率先提出了一種新的以Scilab為核心的嵌入式計(jì)算平臺(tái)方案,并在國(guó)內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)了Scilab到ARM平臺(tái)的移植; 2、開發(fā)了Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包,有效的實(shí)現(xiàn)了Scilab與底層設(shè)備的通訊。 通過(guò)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建立,驗(yàn)證了該嵌入式控制平臺(tái)能夠勝任多種復(fù)雜算法。 該嵌入式計(jì)算平臺(tái)解決方案和Scilab-DAQ數(shù)據(jù)采集工具包已經(jīng)受到國(guó)內(nèi)外同行的關(guān)注,并被多家科研機(jī)構(gòu)、學(xué)校和公司所采納和使用。
標(biāo)簽:
SCILAB-EMB
ARM-Linux
嵌入式
計(jì)算
上傳時(shí)間:
2013-05-30
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