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在人工智能和機器人學的歷史上，1997年被銘記為一個轉折點。1997五月，IBM深藍在國際象棋中擊敗人類世界冠軍。四十年的挑戰(zhàn)，在人工智能方面取得了一個成功的成果。1997年7月4日，美國宇航局的探路者號成功著陸，第一個自治機器人系統(tǒng)——旅行者，被部署在火星表面。和這些進步成果同樣，Robocup比賽向能夠擊敗人類世界杯冠軍隊的足球機器人發(fā)展邁出了第一步。