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PID電機調速控制器

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設計VERILOG語言

    標簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

  • 直流電機調速系統的設計方法探討

    ·直流電機調速系統的設計方法探討

    標簽: 直流電機 調速系統 設計方法

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:天涯

  • PID算法程序

    2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序

    標簽: PID 算法 程序

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:李彥東

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求,例如從諸

    標簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • 神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

    神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。

    標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 51單片機PID算法程序(一)PID算法

    對于PID的深入了解,有利于我們對控制對象的精確控制

    標簽: PID 算法 51單片機 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:吳之波123

  • 單片機控制的火災報警控制器

    本文提出了一種由單片微機控制的火災自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經單片微機邏輯判斷,經專用聲光報警集成電路來進行火災報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.

    標簽: 單片機控制 火災報警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

  • 西門子S7-200可編程控制器系統手冊

    ·西門子S7-200可編程控制器系統手冊

    標簽: 200 西門子 可編程控制器 系統手冊

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續系統和離散系統的PID控制;常用數字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統PID控制;PID

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:417313137

  • Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用

    ·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用  劉慧銀等編著/清華大學出版社/321頁/2001年8月出版

    標簽: Motorola MC 68 08

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:shawvi

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