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PID遺傳算法

  • 數字pid控制仿真

    數字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法

    標簽： pid 數字 控制仿真

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：電子世界

  • 增量式PID的matlab仿真程序。實用了一個差分方程的對象

    增量式PID的matlab仿真程序。實用了一個差分方程的對象，利用了增量式的PID算法。

    標簽： matlab PID 增量式 仿真程序

    上傳時間： 2015-06-27

    上傳用戶：chenbhdt

  • 該程序是一純滯后系統的大林控制算法

    該程序是一純滯后系統的大林控制算法，是一種不同于常規PID控制規律的新型算法。其控制效果大大優于普通PID控制算法。

    標簽： 程序 控制算法 純滯后系統

    上傳時間： 2015-07-04

    上傳用戶：lo25643

  • 一個比較典型的PID處理程序

    一個比較典型的PID處理程序，在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點數運算， 而將所有參數全部用整數，運算到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位），作類似定點數運算，可 大大提高運算速度，根據控制精度的不同要求，當精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數”，做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構，沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽： PID 比較 典型 處理程序

    上傳時間： 2015-07-06

    上傳用戶：shawvi

  • 典型的PID處理程序：這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序

    典型的PID處理程序：這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序，在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點數運算， 而將所有參數全部用整數，運算到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位），作類似定點數運算，可 大大提高運算速度，根據控制精度的不同要求，當精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數”，做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構，沒有包含輸入輸出處理部分

    標簽： PID 典型 處理程序 比較

    上傳時間： 2014-10-26

    上傳用戶：tuilp1a

  • 用專家系統優化下面的PID參數或設計一個專家控制器

    用專家系統優化下面的PID參數或設計一個專家控制器，被控對象為 并與PI控制算法進項比較

    標簽： PID 家 參數 系統優化

    上傳時間： 2015-08-27

    上傳用戶：Andy123456

  • 處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除

    處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位）,作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽： cpu PID ram 參數

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：koulian

  • 第一步：采用PID控制

    第一步：采用PID控制，在控制器啟動過程中，首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計，其中 控制算法為 第二步：按估計參數加上補償控制，估計器停止工作，灰色控制算法為

    標簽： PID 控制

    上傳時間： 2015-11-02

    上傳用戶：天涯

  • 先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

    標簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間： 2013-11-30

    上傳用戶：zhouli

  • 這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序

    這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序，在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點數運算， 而將所有參數全部用整數，運算到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位），作類似定點數運算，可 大大提高運算速度，根據控制精度的不同要求，當精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數”，做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構，沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽： PID 比較 典型 處理程序

    上傳時間： 2014-01-03

    上傳用戶：stvnash

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