摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗(yàn)儀的溫度控制器設(shè)計(jì)，以AT89C52為控制核心，選用PT100傳感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法來完成對電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制，從而實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制。 關(guān)鍵字:溫度傳感器，單片機(jī)，溫度控制器
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 試驗(yàn)儀 溫度
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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摘要：設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機(jī)，智能車，模糊控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
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摘要：根據(jù)木材干燥過程的原理和工藝要求，結(jié)合我國木材干燥生產(chǎn)的實(shí)際情況，并參考了國內(nèi)外有關(guān)的研究成果，設(shè)計(jì)了木材干燥窯微機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以MCS．51單片機(jī)為控制主機(jī)，采用PID算法的閉環(huán)實(shí)時(shí)在線控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，造價(jià)低廉，功能豐富。控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于裝配、調(diào)試和移植。該系統(tǒng)既可單獨(dú)用于木材干燥窯的控制，也可作為集散系統(tǒng)的前級控制。關(guān)鍵詞：木材干燥；單片機(jī)；自動控制；平衡含水率
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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就單片機(jī)測控技術(shù)應(yīng)用于平板導(dǎo)熱系數(shù)儀的研制提出了應(yīng)用方法，介紹了串行A／D轉(zhuǎn)換器TLC2543與單片機(jī)的硬件連接，熱電偶信號的冷端補(bǔ)償方法以及高精度運(yùn)算放大器ICL7650的應(yīng)用，對數(shù)字PID算法提出了新的應(yīng)用方式。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 測控技術(shù) 平板
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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基于PIC單片機(jī)的脈沖電源:設(shè)計(jì)了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對窄脈沖電流幅值的檢測，以及時(shí)電流脈沖幅值根據(jù)模糊PID算法進(jìn)行閑環(huán)控制。使用結(jié)果表明：該電源的輸出脈沖波形良好，電流幅值穩(wěn)定，滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。關(guān)鍵詞：脈沖電源；PIC16F877單片機(jī)；模糊PID；閑環(huán)控制 Abstract：A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ．．I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination，carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm．The use result indicated ，this power supply output se profile is good，and the electric current peak-to-p~k value is stable，It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable，Key words：p se po wer supply；PIC16F877single-chip microcontroller；f r PID；closed-loop control
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 介紹在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)中的一些主要技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)主要以8051單片機(jī)為核心，由溫度檢測電路，模／數(shù)轉(zhuǎn)換電路，過零檢測電路，報(bào)警與指示電路，光電隔離與功率放大電路等構(gòu)成。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；PID算法；溫度采樣；抗干擾 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理:在工業(yè)生產(chǎn)中，對溫度控制系統(tǒng)的要求，主要是保證爐溫按規(guī)定的溫度工藝曲線變化，超調(diào)小或者無超調(diào)，穩(wěn)定性好，不振蕩，對系統(tǒng)的快速性要求不高。以下淺析了單片機(jī)電阻爐控溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程及實(shí)現(xiàn)方法。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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利用熱電半導(dǎo)體致冷組件和DS18B20數(shù)字溫度傳感器，以及嵌入式技術(shù)，在AT89S51控制下，使用增量式數(shù)字PID算法和PWM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)嵌入式小型恒溫冷藏箱的設(shè)計(jì)，同時(shí)該小型冷藏箱增加有顯示箱內(nèi)溫度，以及通過按鍵設(shè)定制冷溫度的功能。綜合結(jié)果表明：該小型恒溫冷藏箱精度高，制冷快，成本低，不使用任何制冷劑，沒有污染源，以及簡易的溫度設(shè)定和直觀的溫度顯示。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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這是一個(gè)用c語言寫的純C代碼，經(jīng)過筆者優(yōu)化并驗(yàn)證，特別適合學(xué)習(xí)開發(fā)單片機(jī)的網(wǎng)友們，移植到任何硬件之上，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的準(zhǔn)確調(diào)速。
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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