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PID算法

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。[1]

  • 在工業(yè)控制中常常會(huì)遇到模糊控制算法的問題

    在工業(yè)控制中常常會(huì)遇到模糊控制算法的問題，次程序?yàn)橥ㄓ玫?b>PID算法，根據(jù)需要進(jìn)行修改，便可實(shí)現(xiàn)不同的功能。

    標(biāo)簽： 工業(yè)控制 模糊控制 算法

    上傳時(shí)間： 2016-10-13

    上傳用戶：ecooo

  • PID自動(dòng)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度。認(rèn)為規(guī)定直流轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)

    PID自動(dòng)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度。認(rèn)為規(guī)定直流轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)，通過PID算法自動(dòng)控制穩(wěn)定在規(guī)定的轉(zhuǎn)速內(nèi)！

    標(biāo)簽： PID 自動(dòng)調(diào)節(jié) 直流電機(jī) 直流

    上傳時(shí)間： 2017-06-01

    上傳用戶：曹云鵬

  • 《先進(jìn)PID控制及其仿真》

    《先進(jìn)PID控制及其仿真》，講述了如何在MATLAB環(huán)境下對(duì)各種PID算法的仿真，很有價(jià)值的一本書

    標(biāo)簽： PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間： 2014-01-10

    上傳用戶：fanboynet

  • 先進(jìn)的PID仿真

    使用matlab仿真各種PID算法 十分實(shí)用和方便

    標(biāo)簽： PID控制算法

    上傳時(shí)間： 2015-03-28

    上傳用戶：Okada

  • 前饋誤差補(bǔ)償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個(gè)伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對(duì)上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對(duì)偏差帶來的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法，將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對(duì)比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要通過仿真對(duì)兩種算法進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而反映兩種算法優(yōu)缺點(diǎn)，以供使用

    標(biāo)簽： Matlab PID 前饋 誤差補(bǔ)償 程序

    上傳時(shí)間： 2016-12-07

    上傳用戶：labouf

  • 增量式PID程序

    增量式PID算法，m文件實(shí)現(xiàn)方法，跟蹤sin曲線

    標(biāo)簽： PID 增量式 程序

    上傳時(shí)間： 2020-04-29

    上傳用戶：厲害的厲呀

  • PID算法匯總

    PID詳細(xì)教程，有做控制相關(guān)的小伙伴可以借鑒參考一下，有一定幫助

    標(biāo)簽： c++ PID

    上傳時(shí)間： 2020-06-30

    上傳用戶：lzp962485607

  • 增量式PID通俗解說

    通俗的描述增量式PID算法原理，應(yīng)用于溫度控制，電機(jī)控制。

    標(biāo)簽： pid 溫控

    上傳時(shí)間： 2022-01-24

    上傳用戶：canderile

  • PID算法及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    PID控制器結(jié)構(gòu)清晰，參數(shù)可調(diào)，適用于各種控制對(duì)象，PID控制器的核心思想是針對(duì)控制對(duì)象的控制需求，建立描述對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型，通過PID參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)在比例，微分，積分三個(gè)方面參數(shù)調(diào)整的控制策略來達(dá)到最佳系統(tǒng)響應(yīng)和控制效果

    標(biāo)簽： verilog pid FPGA

    上傳時(shí)間： 2022-05-12

    上傳用戶：qdxqdxqdxqdx

  • PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

    首先介紹一下原理，其實(shí)很簡單，磁力對(duì)懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測(cè)到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)線圈的電流都反向，總共兩組共四個(gè)這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng)，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對(duì)PID算法的了解有助于我們對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解，借用網(wǎng)上對(duì)PID的一段介紹：在工程實(shí)際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時(shí)候信號(hào)的輸出必須綜合之前信號(hào)的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們?cè)诳刂茟腋∥锏钠胶鈺r(shí)，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對(duì)于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對(duì)懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對(duì)位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制?？梢?，PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn)，我們就可以對(duì)懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

    標(biāo)簽： pid arduino 磁懸浮

    上傳時(shí)間： 2022-06-07

    上傳用戶：canderile

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