利用直流電機25-370減速電機增量式PID 控制源碼
上傳時間： 2019-04-01
上傳用戶：XIONGYONG8888
無刷直流電機雙閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)PID控制，波形完美
標簽： 無刷直流電機 雙閉環(huán)控制
上傳時間： 2019-04-09
上傳用戶：超級學霸行
基本pid控制的仿真和s函數(shù) 用s函數(shù)實現(xiàn)simulin仿真
標簽： pid
上傳時間： 2019-07-31
上傳用戶：crazy123
pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID { int SetPoint; unsigned char BitMove; float Proportion; float Integral; float Derivative; int iError; int iIncpid; int LastError; int PrevError; int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif
上傳時間： 2019-08-02
上傳用戶：stcwzy
用MATLAB，simulink搭建船舶航向pid控制模塊，可以進行仿真
上傳時間： 2020-01-09
上傳用戶：wzx123
MPC預測控制算法資料
上傳時間： 2020-03-26
上傳用戶：johnsonxjq
提出一種永磁同步電機新的寬范圍弱磁控制策略，根據(jù)電機在不同轉(zhuǎn)速段運行時的轉(zhuǎn)矩特性，考慮逆變器的輸出電壓能力及電機的電流約束條件，以輸出最大轉(zhuǎn)矩為目標，分析得出全速范圍內(nèi)的電流矢量控制算法。該方法將全速段分為四個運行區(qū)間，可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運行與弱磁控制的快速平滑過渡，使系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速以下具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，在高速運行時實現(xiàn)恒功率特性。仿真及實驗結(jié)果表明，提出的方法可有效拓寬電機的轉(zhuǎn)速運行范圍，具有較快的動態(tài)響應性能。
標簽： 永磁同步電機
上傳時間： 2021-12-12
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人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結(jié)果，具有很強的可讀性。 （3） 從應用領域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序設計結(jié)構(gòu)設計簡單明了，便于自學和二次開發(fā)。
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
王成元老師的現(xiàn)代電機控制，對于學習電機控制的同學來說很有幫助，里面講了很多電機控制算法和模型。
標簽： 電機控制
上傳時間： 2022-03-21
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設計了自動控制系統(tǒng)綜合實驗案例“基于LabVIEW和單片機的溫度控制系統(tǒng)設計”。實驗系統(tǒng)硬件部分由單片機、溫度傳感器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)壓模塊和電烤箱組成,設計了單片機與各個模塊之間的接口電路。軟件部分采用LabVIEW軟件實現(xiàn)控制算法,并設計監(jiān)控界面實現(xiàn)參數(shù)設定、溫度數(shù)據(jù)實時監(jiān)控等功能。設計了單片機與LabVIEW軟件之間的串口通信程序,實現(xiàn)了輸入、輸出數(shù)據(jù)的傳輸。通過綜合實驗系統(tǒng)設計,使學生得到控制系統(tǒng)設計和實驗調(diào)試等綜合能力的訓練。A comprehensive experimental case of the automatic control system is presented,which is the design of the temperature control system based on LabVIEW and SCM.The hardware part of the experimental system is composed of the SCM,temperature sensor,D/A conversion module,voltage regulating module and electric oven.The interface circuit between the SCM and each module is designed.In the software part,LabVIEW software is used to realize the control algorithm,and the monitoring interface is designed to realize the functions of parameter setting,temperature data real-time monitoring,etc.The serial communication program between the SCM and LabVIEW software is designed to realize the transmission of input and output data.Through the design of this comprehensive experimental system,students can get the comprehensive ability training for the control system design,experiment debugging,etc.
標簽： labview 單片機 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-27
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