20 世紀(jì)70 年代以來,人們從工業(yè)過程的特點(diǎn)出發(fā),尋找對模型精度要求不高而同樣能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預(yù)測控制就是在這種背景下發(fā)展起來的。預(yù)測控制技術(shù)最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結(jié)合了工業(yè)實(shí)際的要求,綜合效果好,已經(jīng)在理論和應(yīng)用方面取得了顯著進(jìn)展,各種預(yù)測控制算法不斷地產(chǎn)生并得到發(fā)展。預(yù)測控制算法具有三大本質(zhì)特征:預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優(yōu)化,而非全局最優(yōu)。預(yù)測控制的特點(diǎn):建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統(tǒng)的魯棒性 采用滾動優(yōu)化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時(shí)得到彌補(bǔ),從而得到較好的動態(tài)控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應(yīng)于復(fù)雜工業(yè)過程控制。
標(biāo)簽：
Richalet
Cutler
預(yù)測控制
20
上傳時(shí)間：
2014-01-02
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