完整的小車控制程序,包括上位機和下位機兩大部分,實現對小車的自動尋線和遙操作,上位機采用vc編寫,包括串口通信和鍵盤響應兩大部分,實現了利用電腦鍵盤對小車的實時控制,程序都調試成功,并有程序說明文擋。
標簽: 控制 程序
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:zhoujunzhen
電動機pid控制的源碼(算法),具有比較規范的數據結構,例外很好地應用了pid控制算法。
標簽: pid 電動機 控制 源碼
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:lingzhichao
此程序代碼為基于遺傳算法的PID整定,利用MATLAB編程實現。該程序通過遺傳算法實現參數尋優,是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優解的、高效的優化組合方法。
標簽: PID 程序 代碼 整定
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:朗朗乾坤
本程序能實現專家PID控制。專家控制的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識,并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
標簽: 控制 PID 家 程序
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:cccole0605
該程序是基于BP網絡的PID控制系統。系統由兩部分構成:經典的PID控制器和神經網絡。
標簽: PID 程序 BP網絡 控制系統
上傳用戶:tyler
利用神經網絡自校訂、自學習功能在線整定PID
標簽: PID 神經網絡 整定
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:gxrui1991
完整的LM240128的顯示程序,可以通過修改程序中的變量來改變顯示內容,P89C668環境,其他51內核單片機均可移植,也可以加入控制程序在不同的情況下顯示不同的內容.經過調試可用.
標簽: 240128 668 程序 LM
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:康郎
編寫基于DSP的PID匯編子程序,基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調試程序,并用CC4.0的Graph功能觀測PID控制器的輸出波形。
標簽: DSP PID 編寫 匯編
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhangzhenyu
一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算, 而將所有參數全部用整數,運算到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可 大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
標簽: PID 比較 典型 處理程序
上傳時間: 2015-07-06
上傳用戶:shawvi
用指針函數實現最快最簡單的按鍵控制程序。 // 按鍵的四種不同工作狀態對應的函數指針對照表,每三字節對應一個按鍵 // 每一項包含三個字節,分別代表按鍵碼,鍵盤狀態,對應處理程序編號 // 本表對應于日常操作,不是修改狀態
標簽: 指針 函數 工作狀態 對照表
上傳用戶:zhuoying119
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