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PID控制程序

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法的FPGA實(shí)現(xiàn)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用,但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的,而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令,運(yùn)行速度慢,可靠性低,很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng),以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析,并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進(jìn)行了理論推導(dǎo),最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié),為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式,層間則采用并行運(yùn)行方式,可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生,是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法,通過把系統(tǒng)模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述,并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進(jìn)行綜合和仿真,直到達(dá)到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的,可滿足系統(tǒng)實(shí)時性的要求,為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 51單片機(jī)PID算法程序(一)PID算法

    對于PID的深入了解,有利于我們對控制對象的精確控制

    標(biāo)簽: PID 算法 51單片機(jī) 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:吳之波123

  • 單片機(jī)控制DTMF編解碼芯片MT8880實(shí)現(xiàn)撥號等的控制程序

    ·這是單片機(jī)控制DTMF編解碼芯片MT8880實(shí)現(xiàn)撥號等的單片機(jī)應(yīng)用控制程序

    標(biāo)簽: DTMF 8880 MT 單片機(jī)控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:love1314

  • 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真

    ·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制;常用數(shù)字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經(jīng)PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進(jìn)的PID控制;灰色PID控制;伺服系統(tǒng)PID控制;PID

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:417313137

  • 基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    標(biāo)簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • PID控制的相關(guān)資料與個人理解

    ·PID控制的相關(guān)資料與個人理解

    標(biāo)簽: PID 控制

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:2467478207

  • PID算法 C語言

    一個在Keil下實(shí)現(xiàn)的PID算法源代碼。

    標(biāo)簽: PID C語言 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wyaqy

  • 自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:84425894

  • 基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PLC PID 混合型 模糊

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:Breathe0125

  • 溫箱溫度PID與預(yù)測控制

    ·溫箱溫度PID與預(yù)測控制

    標(biāo)簽: PID 溫度 預(yù)測控制

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:mslj2008

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