本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
ARM單片機載波照明控制器的設計
標簽： ARM 單片機 載波 照明控制器
上傳時間： 2013-11-08
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文中針對傳統(tǒng)的井下照明系統(tǒng)存在的弊端，設計了一種基于ARM單片機載波照明控制器。該控制器以ARM單片機為控制核心，以電力線載波通信芯片SC1128為基礎，輔以外圍接口電路設計，實現(xiàn)實時監(jiān)控每盞燈的亮滅。與傳統(tǒng)的井下照明系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)充分利用井下現(xiàn)有的電網(wǎng)資源，無需重新布線，大大降低了用電的成本。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：exxxds
本資料是關于意法半導體的STM8L和STM32L系列微控制器的可用封裝匯總。 圖 STM8L系列微控制器的部分可用封裝
標簽： STM8L STM 32L 32
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：丶灬夏天
Vybrid控制器解決方案為市場提供低功耗異構(gòu)架構(gòu)，使客戶能夠?qū)⑿枰叻直媛蕡D形顯示與連接的豐富應用與實時決策機制結(jié)合在一起。這個系列的產(chǎn)品組合廣泛，從需要大規(guī)模片上SRAM客戶所需的入門級單核設備到高集成異構(gòu)雙核設備均包括在內(nèi)，這些產(chǎn)品可同時服務于工業(yè)及個人消費市場 。
標簽： Vybrid 控制器 分 方案
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：zwei41
介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設計與實現(xiàn)。采用Verilog HDL作控制器的模塊設計，并用ModelSim仿真測試，驗證其正確性；利用嵌入式SOPC開發(fā)工具，在開發(fā)板上完成觸控屏顯示驅(qū)動及其控制模塊的系統(tǒng)設計，給出系統(tǒng)硬、軟件設計，實現(xiàn)TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應用價值。
標簽： SOPC IP核 觸控屏控制器
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sdq_123
基于簡化Cortex-M核微控制器嵌入式軟件的開發(fā)步驟，增強軟件可移植性的目的，對微控制器軟件接口標準(CMSIS)、ST公司標準外設庫V3.5的文件結(jié)構(gòu)、相互聯(lián)系、功能作用進行了簡要介紹，并以具有Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103VET6為例，給出了IAR FOR ARM6.30編程環(huán)境下的開發(fā)步驟。結(jié)合具體應用，本文對數(shù)據(jù)端口、中斷進行設置，縮短了開發(fā)時間，提高了代碼效率。
標簽： STM 10X 32F F10
上傳時間： 2013-11-23
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PL2303 是Prolific 公司生產(chǎn)的一種高度集成的RS232-USB 接口轉(zhuǎn)換器，可提供一個RS232 全雙工異步串行通信裝置與USB 功能接口便利聯(lián)接的解決方案。該器件內(nèi)置USB功能控制器、USB 收發(fā)器、振蕩器和帶有全部調(diào)制解調(diào)器控制信號的UART， 只需外接幾只電容就可實現(xiàn)USB 信號與RS232 信號的轉(zhuǎn)換，能夠方便嵌入到各種設備.
標簽： 2303 232 USB PL
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：15527161163
基于ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機器人控制器的設計論文
標簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 機器人控制器
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：秦莞爾w
通過設計基于CPLD 的SDRAM 控制器接口，可以在STM系列、ARM系列、STC系列等單片機和DSP等微處理器的外部連接SDRAM，增加系統(tǒng)的存儲空間。
標簽： SDRAM 1240 EPM 控制器
上傳時間： 2013-11-14
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