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PID控制器

PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線性,且動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。
  • XMTD-2000智能型數(shù)字顯示溫度控制器使用說明書

    XMTD-2000智能型數(shù)字顯示溫度控制器使用說明書

    標(biāo)簽: XMTD 2000 智能型 數(shù)字顯示

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:trepb001

  • PID算法及調(diào)整

    介紹PID算法的好資料

    標(biāo)簽: PID 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:894448095

  • 光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件設(shè)計(jì)

      為了提高光電跟蹤系統(tǒng)控制器的性能,文中對光電跟蹤系統(tǒng)控制器的硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先給出光電跟蹤系統(tǒng)控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,其中包括存儲器擴(kuò)展,外部時(shí)鐘,復(fù)位電路,電源電路,CPU板的抗干擾分析與設(shè)計(jì)等部分。最后對模擬量、數(shù)字量模塊和通信模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。采用該控制器不僅增強(qiáng)了光電跟蹤系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性,保證了系統(tǒng)性能要求,而且還具有良好的實(shí)時(shí)性。

    標(biāo)簽: 光電跟蹤 系統(tǒng)控制器 硬件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:lyson

  • 基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

    基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制 巡線機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:432234

  • 數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器回路設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對梭式窯進(jìn)行控制,取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價(jià)格比高,有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:調(diào)節(jié)器;數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)器;設(shè)計(jì);應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時(shí)代,對溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器,各行各業(yè)的需求與日俱增,然而國內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低,參數(shù)固定,對上位工控機(jī)依賴嚴(yán)重,可擴(kuò)充性差。針對這種情況,研制開發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器,并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。

    標(biāo)簽: PID 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:caoyuanyuan1818

  • 基于SRAM的微控制器提供更優(yōu)的安全性

    無論是自動(dòng)應(yīng)答機(jī)、護(hù)照/身份驗(yàn)證設(shè)備,或者是便利店內(nèi)的銷售點(diǎn)終端,都有一些重要信息,例如口令、個(gè)人身份識別號(PIN)、密鑰和專有加密算法等,需要特別保護(hù)以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來保護(hù)硬件和軟件。因此,對于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來講,在他設(shè)計(jì)一個(gè)每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時(shí),必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確??尚哦?,一個(gè)支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個(gè)嚴(yán)格限制進(jìn)入的建筑物內(nèi),周圍具有嚴(yán)密的保護(hù),但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場所,很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護(hù)外殼封閉起來,并附以防盜系統(tǒng),一個(gè)有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開,如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié),對于安全信息來講就增加了一道保護(hù)屏障。為了實(shí)現(xiàn)真正的安全性,支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部,并使用可以信賴的運(yùn)算內(nèi)核。這樣,執(zhí)行運(yùn)算的芯片在發(fā)生入侵事件時(shí)就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲器,實(shí)現(xiàn)對加密邊界的保護(hù)1。安全微控制器最有效的防護(hù)措施就是,在發(fā)現(xiàn)入侵時(shí)迅速擦除存儲器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個(gè)很好的典范,它不僅可以擦除存儲器內(nèi)容,而且還是一個(gè)帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲器的廉價(jià)的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計(jì)算機(jī),而這些計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點(diǎn)常常又會因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個(gè)攻擊點(diǎn)通常是微控制器的物理存儲器,因此,對于支付終端來講,采用最好的存儲技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀,例如Hewlett-Packard的HP16500B,很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線上的電信號,它可能會暴露存儲器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù),例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個(gè)對策是,在存儲器總線上采用強(qiáng)有力的加密措施,以及選擇在沒有電源時(shí)也能迅速擦除的存儲技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲器(例如EPROM或閃存)的微控制器來獲得安全性。最佳的存儲技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容,防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除,需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容,這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作,并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi),方可成功完成擦除。浮置柵存儲技術(shù)對于安全性應(yīng)用來講是很壞的選擇,當(dāng)電源移走后,它們的狀態(tài)會無限期地保持,給竊賊以無限長的時(shí)間來找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲技術(shù),當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測電路被觸發(fā)時(shí)以下述動(dòng)作之一響應(yīng):• 當(dāng)電源被移走后存儲器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲器和密鑰。• 外部存儲器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫時(shí)間進(jìn)行擦除。

    標(biāo)簽: SRAM 微控制器 安全性

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:dick_sh

  • 無MCU的USB2.0設(shè)備控制器IP設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    無MCU的USB2.0設(shè)備控制器IP設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    標(biāo)簽: MCU 2.0 USB 設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:zouxinwang

  • “飛思卡爾”MC9S12XS128微控制器輸出PWM的一個(gè)程序

    MC9S12XS128微控制器輸出PWM

    標(biāo)簽: 128 MC9 S12 PWM

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:huang111

  • C類控制器軟件安全測試方法研究報(bào)告

    嵌入式控制器軟件安全性、可靠性測試方法及標(biāo)準(zhǔn)建議

    標(biāo)簽: 控制器 安全測試 報(bào)告 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:萍水相逢

  • 基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

    運(yùn)用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,另外,將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝,系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。

    標(biāo)簽: FPGA STM CAN 32

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:woshini123456

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