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PID容易理解的PID

  • TOPWEAVER 1.10

    Topweaver 一個很好用的HDL設計工具,能夠自動將子模塊聚合成一個頂層文件,DLL/PLL資源為我們提供了很好的頻率合成方法。但是一些時候人們依然通過編寫HDL代碼來實現時鐘的分頻,以實現特殊的分頻系數,可調節的占空比和其它DLL/PLL不容易實現的功能。

    標簽: 固件

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:eeworm

  • PROTEL 99SE 正式漢化版

    Protel 99SE具有豐富的設計功能,能進行原理圖的設計、印制電路板的設計、PCB板的設計等功能,現對其進行介紹:Protel 99SE采用數據庫的管理方式。Protel 99SE軟件沿襲了Protel以前版本方便易學的特點,內部界面與Protel 99大體相同,新增加了一些功能模塊,功能更加強大。新增的層堆棧管理功能,可以設計32個信號層,16個地電層,16個機械層。新增的3D功能讓您在加工印制版之前可以看到板的三維效果。增強的打印功能,使您可以輕松修改打印設置控制打印結果。Protel 99SE容易使用的特性還體現在“這是什么”幫助,按下右上角的小問號,然后輸入你所要的信息,可以很快地看到特性的功能,然后用到設計中,按下狀態欄末端的按鈕,使用自然語言幫助顧問。 一款不錯的有關電子方面的設計軟件, Protel 99SE具有豐富的設計功能,可以進行多種設計,而且新增了幾種新的管理功能,功能十分強大。

    標簽: Bluetooth

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:eeworm

  • PROTEL99SE中英文互換設計軟件

    Protel 99SE具有豐富的設計功能,能進行原理圖的設計、印制電路板的設計、PCB板的設計等功能,現對其進行介紹:Protel 99SE采用數據庫的管理方式。Protel 99SE軟件沿襲了Protel以前版本方便易學的特點,內部界面與Protel 99大體相同,新增加了一些功能模塊,功能更加強大。新增的層堆棧管理功能,可以設計32個信號層,16個地電層,16個機械層。新增的3D功能讓您在加工印制版之前可以看到板的三維效果。增強的打印功能,使您可以輕松修改打印設置控制打印結果。Protel 99SE容易使用的特性還體現在“這是什么”幫助,按下右上角的小問號,然后輸入你所要的信息,可以很快地看到特性的功能,然后用到設計中,按下狀態欄末端的按鈕,使用自然語言幫助顧問。一款不錯的有關電子方面的設計軟件, Protel 99SE具有豐富的設計功能,可以進行多種設計,而且新增了幾種新的管理功能,功能十分強大。

    標簽: 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:eeworm

  • PID控制的相關資料與個人理解

    ·PID控制的相關資料與個人理解

    標簽: PID 控制

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:2467478207

  • 很好的理解PID調節的程序

    很好的理解PID調節的程序,用于51

    標簽: PID 調節 程序

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:it男一枚

  • PID的理解總結

    該文檔為PID的理解總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid

    上傳時間: 2022-03-03

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

    首先介紹一下原理,其實很簡單,磁力對懸浮物的控制,其基本原理是:霍爾傳感器在浮子的正下方,當檢測到浮子向左運動時,兩邊的線圈一個吸一個拉,把它推向右;反之如果浮子想右運動,那么兩個線圈的電流都反向,總共兩組共四個這樣的線圈,就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的,因此只能夠推動浮子在水平面移動,要克服浮子的重力讓它懸浮起來,就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定,我們采用了PID控制的平衡算法,對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解,借用網上對PID的一段介紹:在工程實際中,PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例,即proportion;I代表積分,即integral;D代表微分,即differential;因此,PID控制,即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或者得不到精確的數學模型時,其他的控制方法難以采用,那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定,在這種情況下采用PID調節最為方便。首先,比例控制是一種最簡單的控制方式,就像胡克公式中的比例系數一樣,當控制器的輸出與輸入信號成比例關系,那么就可以得到一個比例系數。其次,積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件,某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的,有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入,而這種綜合往往是求和關系,因此使用積分控制簡單易行。最后,微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時,光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的,對于同樣的偏離位移,懸浮物可能有不同的速度,那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法,而恰恰速度是位矢的微分,于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作,來實現對懸浮物的精確實時控制。可見,PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理,借助以上的基本原理,結合一定的軟件算法實現,我們就可以對懸浮物進行動態控制。

    標簽: pid arduino 磁懸浮

    上傳時間: 2022-06-07

    上傳用戶:canderile

  • PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用-4頁-0.2M.pdf

    專輯類-測試技術專輯-134冊-1.93G PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用-4頁-0.2M.pdf

    標簽: PID 0.2 控制技術

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:pioneer_lvbo

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