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PID容易理解的PID

  • 邊緣檢測方法數字圖像處理計算機視覺

    邊緣(edge)是指圖像局部強度變化最顯著的部分.邊緣主要存在于目標與目標、目標與背景、區域與區域(包括不同色彩)之間,是圖像分割、紋理特征和形狀特征等圖像分析的重要基礎.圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測(edge detection).由于邊緣檢測十分重要,因此成為機器視覺研究領域最活躍的課題之一.本章主要討論邊緣檢測和定位的基本概念,并使用幾種常用的邊緣檢測器來說明邊緣檢測的基本問題圖像中的邊緣通常與圖像強度或圖像強度的一階導數的不連續性有關.圖像強度的不連續可分為:()階躍不連續,即圖像強度在不連續處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異(2)線條不連續,即圖像強度突然從一個值變化到另一個值,保持一個較小的行程后又返回到原來的值.在實際中,階躍和線條邊緣圖像是很少見的,由于大多數傳感元件具有低頻特性,使得階躍邊緣變成斜坡型邊緣,線條邊緣變成屋頂形邊緣,其中的強度變化不是瞬間的,而是跨越一定的距離,這些邊緣如圖6.1所示對一個邊緣來說,有可能同時具有階躍和線條邊緣特性.例如在一個表面上,由一個平面變化到法線方向不同的另一個平面就會產生階躍邊緣:如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑,則當棱角圓滑表面的法線經過鏡面反射角時,由于鏡面反射分量,在棱角圓滑表面上會產生明亮光條,這樣的邊緣看起來象在階躍邊緣上疊加了一個線條邊緣.由于邊緣可能與場景中物體的重要特征對應,所以它是很重要的圖像特征。比如,個物體的輪廓通常產生階躍邊緣,因為物體的圖像強度不同于背景的圖像強度在討論邊緣算子之前,首先給出一些術語的定義:邊緣點:圖像中具有坐標[門且處在強度顯著變化的位置上的點邊緣段:對應于邊緣點坐標[,門及其方位,邊緣的方位可能是梯度角邊緣檢測器:從圖像中抽取邊緣(邊緣點和邊緣段)集合的算法

    標簽: 邊緣檢測 數字圖像處理 計算機視覺

    上傳時間: 2022-04-22

    上傳用戶:bluedrops

  • 《數字信號處理 》-萊昂斯- 英文第三版

           萊昂斯《數字信號處理(第三版)(英文版)》在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基礎上進行了改編,針對通信類學校本科教學大綱,刪除了教學中一般不涉及的內容,調整了章節順序,并增加了z反變換、濾波器結構、線性相位FIR濾波器和其結構、模擬濾波器簡介的內容,使教內容材更加完整。全書在概述了離散序列和系統的定義和實例之后,詳細討論了離散系統的特性、信號的離散化和離散卷積、z變換、離散時間傅里葉變換和離散傅里葉變換、快速傅里葉變換、數字濾波器結構、以及有限和無限脈沖響應數字濾波器的設計等基本概念和基本理論。書中涉及的數學知識以簡明形式給出,深入淺出,易于理解。本書每章都增加了例題、習題和MATLAB例題,以便加強對每章內容的理解和掌握。      書中通過具有啟發性的解釋和精心挑選的例子,采用易于理解的數學表示方法,循序漸進地對數字信號處理技術加以說明和解釋,幫助讀者從整體掌握DSP基礎,并逐步掌握較高層次的DSP概念和應用。本書特點:包含大量實際直觀的例子;強調實際的、日常的DSP應用和解決方案·提供了全新的正交信號處理內容,包括易于理解的三維空間圖;包括即使是經驗豐富的專業人士也可能忽略的技術方法;涵蓋頻率采樣、內插式FER、CIC等重要濾波器;提供流行的數字信號處理技巧。

    標簽: 數字信號處理

    上傳時間: 2022-05-22

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  • 《數字信號處理》-萊昂斯- 中文第二版

         本書一方面詳盡地討論了數字信號處理中的兩大基本內容:離散傅里葉變換和數字濾波器,另一方面深入淺出地介紹了數字信號處理中深入發展的一些新課題。主要內容包括:周期采樣、離散傅里葉變換(DFT)、快速傅里葉變換(FFT)、數字濾波器、離散希爾伯特(Hilbert)變換、采樣速率轉換、量化,信號取均值、無限沖激響應濾波器(HR)、沖激頻率采樣和內插式有限沖激響應濾波器(FIR)、多相濾波器和串級積分器—梳狀有限沖激響應濾波器(FIR)等內容。本書適合作為電子工程專業、通信專業及其他相關專業的教材及教學參考書,也可供工程師以及專業技術人員參考。本書對數字信號處理(DSP)的基本內容進行了系統闡述,包括目前數字信號處理的新技術成果,是一本理論和實踐結合得十分完美的教材。本書自1997年出版以來,深受讀者歡迎,十分暢銷。本書是對第1版的內容修訂和擴充后推出的第2版。書中通過具有啟發性的解釋和精心挑選的例子,采用易于理解的數學表示方法,循序漸進地對數字信號處理技術加以說明和解釋,幫助讀者從整體掌握DSP基礎,并逐步掌握較高層次的DSP概念和應用。本書特點:·包含大量實際直觀的例子·強調實際的、日常的DSP應用和解決方案·提供了全新的正交信號處理內容,包括易于理解的三維空間圖·包括即使是經驗豐富的專業人士也可能忽略的技術方法·涵蓋頻率采樣、內插式FER、CIC等重要濾波器提供流行的數字信號處理技巧。

    標簽: 數字信號處理

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:zhaiyawei

  • [從零開始學電子測量技術].李建清.掃描版

    內容全面,體系完備。本叢書給出了廣大電子愛好者學習電子技術的全方位解決方案,既有初學者必須掌握的電路基礎、模擬電路和數字電路等基礎理論,又有電子元器件檢測、電子測量儀器的使用、電路仿真與設計等操作性較強的內容,還有電氣控制與Pl.C、單片機、CPLD等綜合應用方面的知識,因此,本叢書內容翔實,覆蓋面廣。通俗易懂,重點突出。傳統的電子技術圖書和教材在介紹電路基礎和模擬電子技術等內容時,大都借助高等數學這-一工具進行分析,這就給電子愛好者自學電子技術設置了一道門檻,使大多數電子愛好者失去了學習的熱情和興趣。本叢書在編寫時,完全考慮到了初學者的需要,不涉及高等數學方面的公式,盡可能地把復雜的理論通俗化和實用化,將煩瑣的公式簡易化,再輔以簡明的分析及典型的實例,從而形成了本叢書通俗易懂的特點。為了滿足不同層次讀者的需求,本叢書對難點和擴展知識用“*”進行了標注,初學者可跳過此內容。實例典型,實踐性強。本叢書最大程度地強調了實踐性,書中給出的例子大都經過了驗證,可以實現,并且具有代表性;本叢書中每本書都配有光盤,光盤中收錄了書中的實例、常用軟件、實驗程序和大量珍貴資料,以方便讀者學習和使用。內容新穎,風格活潑。本叢書所介紹的都是電子愛好者最為關心并且在業界獲得普遍認同的內容,本叢書的每一分冊都各有側重,又互相補充,論述時疏密結合,重點突出。對于重點、難點和容易混淆的知識,書中還特別進行了標注和提示。

    標簽: 電子測量

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • [從零開始學電路基礎].劉建清.掃描版

    內容全面,體系完備。本叢書給出了廣大電子愛好者學習電子技術的全方位解決方案,既有初學者必須掌握的電路基礎、模擬電路和數字電路等基礎理論,又有電子元器件檢測、電子測量儀器的使用、電路仿真與設計等操作性較強的內容,還有電氣控制與PIC、單片機、CPLD等綜合應用方面的知識,因此,本叢書內容翔實,覆蓋面廣。通俗易懂、重點突出。傳統的電子技術圖書和教材在介紹電路基礎和模擬電子技術等內容時,大都借助高等數學這一工具進行分析,這就給電子愛好者自學電子技術設置了一道門檻,使大多數電子愛好者失去了學習的熱情和興趣。本叢書在編寫時,完全考慮到了初學者的需要,不涉及高等數學方面的公式,盡可能地把復雜的理論通俗化和實用化,將煩瑣的公式簡易化,再輔以簡明的分析及典型的實例,從而形成了本叢書通俗易懂的特點。為了滿足不同層次讀者的需求,本叢書對難點和擴展知識用“*”進行了標注,初學者可跳過此內容。實例典型,實踐性強。本叢書最大程度地強調了實踐性,書中給出的例子大都經過了驗證,可以實現,并且具有代表性;本叢書的大多數分冊都配有光盤,光盤中收錄了書中的實例、常用軟件、實驗程序和大量珍貴資料,以方便讀者學習和使用。內容新穎,風格活潑。本叢書所介紹的都是電子愛好者最為關心并且在業界獲得普遍認同的內容,本叢書的每一分冊都各有側重,又互相補充,論述時疏密結合,重點突出。對于重點、難點和容易混淆的知識,書中還特別進行了標注和提示。

    標簽: 電路基礎

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 傳感器與變送器 自動化技術叢書

    本書共分九章。第1章是基本知識,敘述傳感器和變送器的組成和分類,并介紹若干常用名詞術語和概念,如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器,其中有工業上廣泛應用的熱電偶及熱電阻,近來發展迅速的半導體和集成化測溫器件,家用電器里常見的各種溫度開關等。第3章是壓力檢測部分,除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外,對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述,對近來出現的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表,從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量)都作了原理和性能的分析,對不易理解的質量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量,包括位移、轉角、轉速、力、轉矩及振動,在工業生產自動化領域,這類傳感器和變送器也經常用到。第8章是光強,光敏元件是最常遇到的光傳感器,此外發光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經常用到,在本章里一井介紹以便應用。第9章為磁場檢測 用的傳感器,著重介紹了各種新近出現的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者,對其原理和性能初步了解是十分有益的。

    標簽: 傳感器 變送器 自動化

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:kent

  • CMOS圖像傳感器封裝與測試技術

    有關半導體封裝產業的技術和動態日新日異,不僅因為科技進步、對科技產品需求量大增,同時也是因為整個封裝制造業的大環境及前景也在改變,因此如何提供一本關于CMOS封裝的書籍就顯得格外重要。希望本書對千那些剛踏入封裝這個行業,或是未來想要從事該行業的工程師或技術人員能有所參考與依循,并配合適當的訓練課程來減少摸索時間 ,這也是本書的主要目的。同時為求快速學習,對各工序方式、機臺設備等都力求以最自然的方式描述概念,并結合相關實例講解,以達到更好的學習理解的功效。

    標簽: cmos 圖像傳感器

    上傳時間: 2022-07-09

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  • Arduino-電子積木基礎套裝中文教程

    Arduino-電子積木基礎套裝中文教程什么是Arduino 基礎套裝?Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。它可以帶您走進豐富多彩的電子世界,讓您體驗到電子科技無窮的樂趣。在整個實驗過程中無須焊接,直接在面包板上插拔元件即可,非常適合學習。另外,本品還附帶了十節實驗課程。這十節課程的編排完全是從初學者的角度考慮,每一節實驗都配有圖文結合的實驗說明文檔和非常有趣的例子程序,而且每一節實驗除了文檔上講的方法外,還有很大可供學習者發揮的空間,Arduino 基礎套裝可以說是一款超值的學習工具,實驗盒里寶貝多多。Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o平臺,并且具有開發語言和開發環境都很簡單、易理解的特點。讓您可以快速使用Arduino 做出有趣的東西。Arduino可以配合一些電子元件使用例如:本產品實驗盒中的LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等,Arduino 開發環境界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。

    標簽: arduino

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 51單片機驅動電機式機械鎖程序

    51單片機驅動電機式機械鎖程序,程序注釋詳細,資料還包括實驗說明文檔,方便讀者更容易理解借鑒。

    標簽: 51單片機 驅動 電機

    上傳時間: 2022-07-22

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  • Protel99Se增強工具 v4.0

    Protel99Se增強工具 v4.0:在最新版本4.0中將修改所存在的BUG,并新加用`鍵(Esc下面按鍵)代替回車功能,減少左右向右移動和鼠標移動次數,加快速度。值得一提的是可用中鍵單擊實現按鍵P的功能,這樣可以和別的快捷鍵組合出很多功能,比如在PCB中按下S后再單擊中間即可實現選擇元件相連布線功能。最新版中增加在PCB 3D中使用鼠標滾輪功能。本軟件的最終目的就是方便快捷,所以能用很方便使用快捷鍵的功能都沒改動,只改動了一只手不太容易組合的鍵。至于網友提出按下左鍵點右鍵旋轉器件的功能,我想沒有必要,所以就沒有添加該功能,因為右鍵在布線時有取消正在進行操作的功能,為了不影響原有供能,不打算進行改動。如果4.0版本沒有什么問題,不打算在進行修改,這個版本也許就是最終版本?!竟δ芰斜怼?.按鍵C單擊 -->布線過程中切換布線層2.鼠標中鍵單擊 -->調出Place菜單3.鼠標滾輪 -->放大縮小更新視圖4.原理圖中按下右鍵 -->移動工作區 字串6 5.按下中鍵向左移動 -->撤銷操作6.按下中鍵向右移動 -->恢復操作7.按下中鍵向上移動 -->刪除所有選中元件8.按下中鍵向下移動 -->刪除單個選中元件9.單擊`(Esc下面按鍵) -->實現回車功能以上功能可用于PCB,SCH,PCB庫,SCH庫,打印預覽及3D窗口中,不同窗口功能稍有不同。需要說明的是中鍵單擊相當于快捷鍵P的功能,所以能使用快捷鍵P的地方都可以用中鍵單擊代替,比如在PCB窗口單擊一次中鍵后可調出Place菜單,再單擊一次中鍵即可放置焊盤,當然還可和別的快捷鍵組合出更多功能。

    標簽: protel99se

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:kent

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