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PID容易理解的PID

  • linux權(quán)威指南 第三版 《Linux權(quán)威指南》包含了其他任何Linux文檔資料中都沒(méi)有涉及到的主題

    linux權(quán)威指南 第三版 《Linux權(quán)威指南》包含了其他任何Linux文檔資料中都沒(méi)有涉及到的主題,本書包括你應(yīng)該理解的一切,還有怎樣安裝,怎樣使用Linux操作系統(tǒng)。本書包含完整的安裝指導(dǎo)教程,系統(tǒng)維護(hù)的完整信息、文檔開(kāi)發(fā)和編程工具、網(wǎng)絡(luò)管理的指導(dǎo)原則。

    標(biāo)簽: Linux linux 文檔

    上傳時(shí)間: 2015-10-20

    上傳用戶:huyiming139

  • 講述Visual C+ +/MFC開(kāi)發(fā)的基本知識(shí)

    講述Visual C+ +/MFC開(kāi)發(fā)的基本知識(shí),文檔/視結(jié)構(gòu),窗體控件的使用和一些基本的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)知識(shí)。同時(shí)指出一些在開(kāi)發(fā)中容易犯的錯(cuò)誤和一些注意事項(xiàng)。本教程主要側(cè)重于講解MFC中各個(gè)類的使用和函數(shù)功能,同時(shí)在重要內(nèi)容上都帶有例程。 整個(gè)教程分為六章

    標(biāo)簽: Visual MFC 基本知識(shí)

    上傳時(shí)間: 2015-11-02

    上傳用戶:caozhizhi

  • 根據(jù)本人的學(xué)習(xí)經(jīng)歷收集的資料

    根據(jù)本人的學(xué)習(xí)經(jīng)歷收集的資料,講解java中容易混淆的問(wèn)題,有點(diǎn)啟發(fā)!

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-12-20

    上傳用戶:源碼3

  • 矩陣的轉(zhuǎn)置

    矩陣的轉(zhuǎn)置,實(shí)現(xiàn)矩陣的行列之間的倒換轉(zhuǎn)置,很好理解的

    標(biāo)簽: 矩陣

    上傳時(shí)間: 2015-11-07

    上傳用戶:dbs012280

  • 采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)柴油機(jī)油門執(zhí)行器位置進(jìn)行控制

    采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)柴油機(jī)油門執(zhí)行器位置進(jìn)行控制,介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性,設(shè)計(jì)了電液調(diào)速控制回路,本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機(jī)調(diào)速控制當(dāng)中,詳細(xì)說(shuō)明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程,它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點(diǎn),可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小,且適應(yīng)性強(qiáng),具有推廣價(jià)值。

    標(biāo)簽: RBF 模糊 柴油機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2015-11-11

    上傳用戶:hfmm633

  • 關(guān)于AD9833開(kāi)發(fā)的論文

    關(guān)于AD9833開(kāi)發(fā)的論文,原理應(yīng)用寫的都很好,還指出實(shí)際調(diào)試中容易出現(xiàn)的問(wèn)題,很不錯(cuò),大家參考參考!

    標(biāo)簽: 9833 AD 論文

    上傳時(shí)間: 2014-11-07

    上傳用戶:hjshhyy

  • 關(guān)于SCJP考試的知道手冊(cè)

    關(guān)于SCJP考試的知道手冊(cè),上面有很多關(guān)于考試中出現(xiàn)的常錯(cuò),易錯(cuò),容易忽略的問(wèn)題,等等,非常適合考試。

    標(biāo)簽: SCJP

    上傳時(shí)間: 2014-01-02

    上傳用戶:225588

  • 對(duì)于想學(xué)MapInfo的人來(lái)說(shuō)

    對(duì)于想學(xué)MapInfo的人來(lái)說(shuō),這是一本很容易入門的書!

    標(biāo)簽: MapInfo

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:wyc199288

  • 本書的內(nèi)容組織、講授方法、選用示例和附帶練習(xí)都別具特色。作者Bruce Eckel根據(jù)多年教學(xué)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題

    本書的內(nèi)容組織、講授方法、選用示例和附帶練習(xí)都別具特色。作者Bruce Eckel根據(jù)多年教學(xué)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,通過(guò)簡(jiǎn)練的示例和敘述,闡明了在學(xué)習(xí)Java中特別容易混淆的諸多概念。與前一版相比,本書不但新增了Java 2的語(yǔ)言特性,還根據(jù)語(yǔ)言的演變作出了徹底的更新,其中最主要的改變是第9章的群集。   本書被多家權(quán)威機(jī)構(gòu)評(píng)為最佳Java書籍,適合作為各個(gè)層次的Java程序員閱讀,也可以作為高等院校面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言及Java語(yǔ)言的教材。

    標(biāo)簽: Bruce Eckel 教學(xué)實(shí)踐 發(fā)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:ywqaxiwang

  • 在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)

    在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: cpu 用單片機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2016-02-05

    上傳用戶:1109003457

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