本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
上傳時間： 2013-10-27
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生手容易就能理解的
上傳時間： 2014-12-31
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生手容易就能理解的
上傳時間： 2013-10-15
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Protel 99SE采用數據庫的管理方式。Protel 99SE軟件沿襲了 Protel 以前版本方便易學的特點，內部界面與 Protel 99 大體相同，新增加了一些功能模塊，功能更加強大。新增的層堆棧管理功能，可以設計 32 個信號層，16 個地電層，16 個機械層。新增的 3D 功能讓您在加工印制版之前可以看到板的三維效果。增強的打印功能，使您可以輕松修改打印設置控制打印結果。Protel 99SE容易使用的特性還體現在“這是什么”幫助，按下右上角的小問號，然后輸入你所要的信息，可以很快地看到特性的功能，然后用到設計中，按下狀態 欄末端的按鈕，使用自然語言幫助顧問。
上傳時間： 2013-10-19
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PCB 被動組件的隱藏特性解析 傳統上，EMC一直被視為「黑色魔術（black magic）」。其實，EMC是可以藉由數學公式來理解的。不過，縱使有數學分析方法可以利用，但那些數學方程式對實際的EMC電路設計而言，仍然太過復雜了。幸運的是，在大多數的實務工作中，工程師并不需要完全理解那些復雜的數學公式和存在于EMC規范中的學理依據，只要藉由簡單的數學模型，就能夠明白要如何達到EMC的要求。本文藉由簡單的數學公式和電磁理論，來說明在印刷電路板（PCB）上被動組件（passivecomponent）的隱藏行為和特性，這些都是工程師想讓所設計的電子產品通過EMC標準時，事先所必須具備的基本知識。導線和PCB走線導線（wire）、走線（trace）、固定架……等看似不起眼的組件，卻經常成為射頻能量的最佳發射器（亦即，EMI的來源）。每一種組件都具有電感，這包含硅芯片的焊線（bond wire）、以及電阻、電容、電感的接腳。每根導線或走線都包含有隱藏的寄生電容和電感。這些寄生性組件會影響導線的阻抗大小，而且對頻率很敏感。依據LC 的值（決定自共振頻率）和PCB走線的長度，在某組件和PCB走線之間，可以產生自共振（self-resonance），因此，形成一根有效率的輻射天線。在低頻時，導線大致上只具有電阻的特性。但在高頻時，導線就具有電感的特性。因為變成高頻后，會造成阻抗大小的變化，進而改變導線或PCB 走線與接地之間的EMC 設計，這時必需使用接地面（ground plane）和接地網格（ground grid）。導線和PCB 走線的最主要差別只在于，導線是圓形的，走線是長方形的。導線或走線的阻抗包含電阻R和感抗XL = 2πfL，在高頻時，此阻抗定義為Z = R + j XL j2πfL，沒有容抗Xc = 1/2πfC存在。頻率高于100 kHz以上時，感抗大于電阻，此時導線或走線不再是低電阻的連接線，而是電感。一般而言，在音頻以上工作的導線或走線應該視為電感，不能再看成電阻，而且可以是射頻天線。
上傳時間： 2013-11-16
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針對電子系統容易出現的熱失效問題，論述在電子系統的熱管理設計與驗證中，對半導體器件結溫的估算和測量方法。通過測量半導體器件內部二極管參數，來繪制二極管正向壓降與其溫度關系曲線，進而求解出器件的結溫估算值，以指導熱管理設計；采用熱分布測量和極值測量來計算器件的實際結溫，對熱管理設計進行評估、驗證。使用所述估算和測量方法，可到達±5%精確度的半導體結溫測算，能夠有效評估器件在特定電子系統中的熱可靠性，為實現可靠熱管理提供可信的數據分析基礎。
上傳時間： 2013-11-10
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隨著USB技術日趨成熟，USB開發者只需要關注頂層開發即可，這樣雖然減少了工作量，但容易使開發者忽略USB基礎理論與概念，導致的弊端在于開發者一旦遇到問題，往往不知如何解決。作者基于多年USB開發經驗，針對當前很多USB開發者容易混淆的概念，進行深入淺出的剖析，針對枚舉和重枚舉的區別、不同啟動方式的區別等問題，進行了歸納總結。本文從對比的角度分析問題，有助于開發者理清USB的工作機理。
標簽： USB
上傳時間： 2013-10-26
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本書的內容組織、講授方法、選用示例和附帶練習都別具特色。作者Bruce Eckel根據多年教學實踐中發現的問題，通過簡練的示例和敘述，闡明了在學習Java中特別容易混淆的諸多概念。與前一版相比，本書不但新增了Java 2的語言特性，還根據語言的演變作出了徹底的更新，其中最主要的改變是第9章的群集。 本書被多家權威機構評為最佳Java書籍，適合作為各個層次的Java程序員閱讀，也可以作為高等院校面向對象程序設計語言及Java語言的教材。
上傳時間： 2013-12-17
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學生成績管理工作是學校學生管理工作的重要組成部分，現在相當一部分學校的學生成績管理工作仍沿用手工方式。隨著學校規模的擴大、學生人數的增加，效率低下、容易出錯的手工方式越來越不適應實際管理工作的需要，按照軟件工程原理和數據庫技術開發學生成績管理系統已成為學生管理部門的迫切需要。
上傳時間： 2013-12-17
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該程序為數據結構的一個很重要的算法，和容易掌握的！
上傳時間： 2013-12-21
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