一些有關(guān)pid的優(yōu)化算法,如模糊PID,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID,這些文獻(xiàn)中的實(shí)例很值得大家學(xué)習(xí)
上傳時間: 2013-12-26
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本程序是劉金琨編著的《先進(jìn)PID控制matlab仿真》一書的所有matlab源代碼及simulink方程文件,為利用該書學(xué)習(xí)pid控制仿真的同學(xué)提供方便,省去了手動輸入的麻煩!希望對大家有所幫助。
標(biāo)簽: matlab simulink PID 程序
上傳時間: 2017-07-25
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采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中,使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來,通過吸收兩者的優(yōu)勢,使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)控制參數(shù),更好地適應(yīng)輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā),設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器,并對其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明,該控制方案可行、有效。
標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法 應(yīng)用于
上傳時間: 2014-02-27
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文件包含基于Matlab編寫的一些先進(jìn)PID控制程序,其中包括專家PID,大延遲Dalin算法,大滯后Smith算法,串級PID控制,遺傳PID,遺傳辨識算法??稍贛atlab中直接運(yùn)行。
上傳時間: 2013-12-17
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一本關(guān)于PID控制的好書,包含各種PID控制,經(jīng)典PID,模糊PID,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID,灰色PID,多變量解耦PID。書中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
上傳時間: 2013-12-25
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關(guān)于pid控制方面的資料,內(nèi)容還是挺詳細(xì)的,很不錯!對大家應(yīng)該是有一定參考價(jià)值,值得下載一看!
標(biāo)簽: pid控制 爐溫控制系統(tǒng)
上傳時間: 2021-10-22
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介紹了各種pid算法類型,以及原理應(yīng)用,是個不錯的教程。
上傳時間: 2022-07-09
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空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調(diào)器中壓縮機(jī)多采用單相異步電動機(jī),對電機(jī)采用簡單的開關(guān)式控制,電能損耗、室溫波動及噪音都很大,壓縮機(jī)容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現(xiàn),將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)器中,將變頻壓縮機(jī)取代傳統(tǒng)定頻定速壓縮機(jī),對其進(jìn)行變頻調(diào)速將使壓縮機(jī)減少開停次數(shù),降低室溫波動,提高舒適度,獲得了更好的空氣調(diào)節(jié)效果和實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的要求。 空調(diào)系統(tǒng)是一個典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統(tǒng)。要對空調(diào)壓縮機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速,需要根據(jù)房間溫度的變化得出壓縮機(jī)的頻率值。由于空調(diào)系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型難以取得,且時間常數(shù)較大,傳統(tǒng)的PID調(diào)整不僅費(fèi)時費(fèi)力,性能指標(biāo)也不能令人滿意。因此,將模糊控制技術(shù)引入空調(diào)壓縮機(jī)的變頻調(diào)速控制,建立模糊控制器,以房間溫度的變化和變化率為輸入,壓縮機(jī)的頻率為輸出。對于提高空調(diào)系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性,無論從學(xué)術(shù)研究角度出發(fā),還是在工程應(yīng)用方面,都具有相當(dāng)?shù)默F(xiàn)實(shí)意義。 本文分別從三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)、變頻空調(diào)控制策略等方面進(jìn)行了探討分析。首先將模糊控制技術(shù)應(yīng)用到空調(diào)壓縮機(jī)變頻調(diào)速中,根據(jù)建立模糊控制規(guī)則的基本思想及實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),通過模糊控制技術(shù)使空調(diào)壓縮機(jī)具有自調(diào)整的智能特性,從而得出最佳的動態(tài)控制參數(shù),克服了PID控制器控制精度較低、消除穩(wěn)態(tài)誤差能力差的缺點(diǎn)。 然后詳細(xì)闡述了SVPWM的基本原理,對空間矢量調(diào)制(SVPWM)方式及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了探討。在變頻壓縮機(jī)的控制中采用先進(jìn)的SVPWM調(diào)制技術(shù),壓縮機(jī)能根據(jù)室內(nèi)需要的冷(熱)量不同,連續(xù)地、動態(tài)地、實(shí)時地調(diào)整其制冷(熱)量,始終保持在較合理的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下。能夠進(jìn)一步提高電壓的利用率和頻率分辨率,并使壓縮機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),提高空調(diào)的效率,達(dá)到節(jié)能降耗的效果。
標(biāo)簽: SVPWM 模糊控制 變頻調(diào)速
上傳時間: 2013-04-24
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各種先進(jìn)PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學(xué)者熟悉各種PID的控制原理
上傳時間: 2013-07-26
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·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場基礎(chǔ)上,引進(jìn)模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變,在線調(diào)節(jié)PID參數(shù),最后進(jìn)行MATLAB仿真,經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動態(tài)性能的差異,驗(yàn)證模糊PID動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的前景及可行性進(jìn)行研討。[著者文摘]
上傳時間: 2013-07-01
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