一種基于BP神經網絡整定的PID控制的matlab源程序
標簽: matlab PID BP神經網絡 整定
上傳時間: 2015-11-24
上傳用戶:kelimu
這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算, 而將所有參數全部用整數,運算到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可 大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
標簽: PID 比較 典型 處理程序
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:stvnash
基于bp神經網絡的pid控制算法,可以有效的控制滯后對象
標簽: pid 神經網絡 控制算法
上傳時間: 2015-11-29
上傳用戶:偷心的海盜
基于時間觸發調度器的PID控制,程序所用期間為C515,PID帶有抗死鎖功能
標簽: PID 時間觸發 控制 調度
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:wpwpwlxwlx
基于實數編碼遺傳算法的pid整定 樣本數為30性能指標j=23.9936
標簽: 23.9936 pid 實數編碼 算法
上傳時間: 2014-11-09
上傳用戶:熊少鋒
吊車雙擺系統的仿真 說明了pid控制方法的局限性
標簽: pid 吊車 仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:獨孤求源
基于增量式PID控制算法的數控橫流源的設計,
標簽: PID 增量式 控制算法 數控
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:as275944189
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽: PID LQR 牛頓 動力學
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
基于MC9S12單片機的智能汽車控制程序,包括路徑檢測,轉向控制,速度測量及電機的PID控制.
標簽: 控制 MC9 S12 PID
上傳時間: 2015-12-26
上傳用戶:Breathe0125
本文當介紹了采用Matlib進行PID控制中的相關例程,并配有Word文檔說明,介紹了P、I、D三個參數分別在控制中的作用。較適合初學者學習。
標簽: Matlib PID 控制
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:410805624
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