以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶：
本文所研究的課題為電磁感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文章介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理，系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能要求及具體實(shí)現(xiàn)方案，分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，最終研制出一款功能完備、人機(jī)交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。 該系統(tǒng)硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅(qū)動(dòng)電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測(cè)電路，電源電路，各種保護(hù)電路及主控制電路。保護(hù)電路具體包括上電延時(shí)保護(hù)IGBT，整流橋輸出過壓保護(hù)，IGBT集電極過壓保護(hù)，市電過壓、欠壓保護(hù)，負(fù)荷電流過大保護(hù)，IGBT過溫保護(hù)，鍋底過溫保護(hù)。主控制電路采用三星單片機(jī)作為主控芯片，通過調(diào)節(jié)PWM信號(hào)占空比控制輸出功率。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了功率控制、定時(shí)/預(yù)約、無鍋檢測(cè)、暫停、異常報(bào)警（無鍋報(bào)警、市電過壓/欠壓報(bào)警、負(fù)荷電流過大報(bào)警、IGBT溫度傳感器失效報(bào)警、IGBT溫度過高報(bào)警、鍋底溫度傳感器失效報(bào)警、鍋底溫度過高報(bào)警）等功能，設(shè)置了6個(gè)按鍵可供用戶操控，配置的液晶顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息。 該系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)部分，依據(jù)模塊化程序設(shè)計(jì)思想，把系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能需求劃分為各個(gè)功能模塊，然后分別設(shè)計(jì)了各功能模塊的軟件，最終完成了系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化，包括功率自動(dòng)調(diào)節(jié)匹配，鍋具自動(dòng)檢測(cè)，定時(shí)控制，預(yù)約時(shí)間到自動(dòng)開機(jī)，異常自動(dòng)保護(hù)報(bào)警，液晶屏實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。經(jīng)過反復(fù)對(duì)系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)，測(cè)試系統(tǒng)性能，結(jié)果表明本控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 電磁感應(yīng) 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：20125101110
直流接地故障判斷及處理方法1 直流系統(tǒng)接地故障類型及特點(diǎn)分析1.1 無源型電阻性接地1.1.1 電阻單點(diǎn)接地。電阻性單點(diǎn)接地?zé)o論是金屬性接地還是經(jīng)過高電阻接地均會(huì)引起接地電阻的降低，當(dāng)?shù)陀?5 k Ω 時(shí)直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)察裝置即會(huì)發(fā)出接地報(bào)警， 并進(jìn)行選擇查找接地點(diǎn)， 防止造成由于直流系統(tǒng)接地引起的誤動(dòng)、拒動(dòng)。1.1.2 多點(diǎn)經(jīng)高阻接地。當(dāng)發(fā)生直流系統(tǒng)多點(diǎn)經(jīng)高阻接地后， 直流系統(tǒng)的總接地電阻逐步下降，當(dāng)?shù)陀谡ㄖ禃r(shí)，才發(fā)生接地告警，從而出現(xiàn)多點(diǎn)接地現(xiàn)象。如第一點(diǎn)80kΩ 接地，一般不會(huì)有告警，電壓偏移也不多，第二點(diǎn)80kΩ 接地，并聯(lián)后為40kΩ，高于絕緣監(jiān)察設(shè)定的25kΩ 報(bào)警限值，一般也不會(huì)報(bào)警，但電壓偏移會(huì)較大，在巡視、運(yùn)行過程中要引起足夠的重視，當(dāng)?shù)谌c(diǎn)高阻接地發(fā)生后，如40kΩ，則第三點(diǎn)并聯(lián)后直流接地電阻為20kΩ，這時(shí)必然會(huì)引起接地告警。多點(diǎn)經(jīng)高阻接地引起的接地告警， 由于每條接地支路電阻均較高， 直流拉路選擇變化不明顯，可能漏掉真正的接地支路，此時(shí)最好能檢測(cè)出支路的接地電阻值，而不是接地電流的相對(duì)值或百分比，可判斷接地狀況。1.1.3 多分支接地。有關(guān)設(shè)備經(jīng)過多次改造或施工不小心及圖紙?jiān)O(shè)計(jì)不合理等，都將導(dǎo)致經(jīng)多個(gè)電源點(diǎn)引來正電源或負(fù)電源去某個(gè)設(shè)備，當(dāng)該設(shè)備發(fā)生接地時(shí)， 即為多分支接地， 比多點(diǎn)更麻煩， 通過拉閘幾乎不可能找出接地支路，因?yàn)閿嚅_任何一條支路，接地點(diǎn)還存在，對(duì)地電壓也不會(huì)發(fā)生變化或變化較小，此時(shí)應(yīng)在保證安全的基礎(chǔ)上斷開所有支路再逐條支路送出，來查找接地電阻，但風(fēng)險(xiǎn)較大。1.2 有源接地通過交流( 如電壓互感器或交流220V，其一端是接地的) 電源引起的接地引起的接地稱為有源接地，交流220V串入直流系統(tǒng)將引起接地故障，由于其電壓較高，接地母線對(duì)地電壓為30 0V左右，非接地母線對(duì)地電壓高達(dá)約500V，而且功率很大，常常會(huì)燒損保護(hù)和控制設(shè)備，并引起保護(hù)誤動(dòng)。交- 直流串電接地，只需再有一點(diǎn)接地即可引起保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng)，這是最嚴(yán)重的故障現(xiàn)象， 應(yīng)引起特別關(guān)注，發(fā)生此類情況后立即進(jìn)行查找。
標(biāo)簽： 直流接地故障
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：
摘要：通過分析三相脈寬調(diào)制（PWM）整流器在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電流內(nèi)環(huán)的控制要求設(shè)計(jì)電流比例積分（P）調(diào)節(jié)器，提出按閉環(huán)幅頻特性峰值（M.）最小準(zhǔn)則來確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法；根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電壓外環(huán)的控制要永，采用模最佳整定法來設(shè)計(jì)電壓PI調(diào)節(jié)器。最后對(duì)整個(gè)PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的正確性。關(guān)鍵詞：PWM整流器；雙閉環(huán)；P1調(diào)節(jié)器；電流環(huán)；電壓環(huán)
標(biāo)簽： 三相pwm整流器 pi調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：
四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測(cè)距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測(cè)出來的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測(cè)試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測(cè)量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
Matlab_2016a 完整破解版下載 使用增強(qiáng)的設(shè)計(jì)環(huán)境和 UI 組件集開發(fā) MATLAB 應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)用于圖像分類問題。訪問模板、最新模型以及精選示例。創(chuàng)建包含事件操作和新模塊的離散事件模型和調(diào)度程序。使用標(biāo)準(zhǔn)座艙儀器顯示飛行條件。在線編輯器，用于：開發(fā)包含結(jié)果和圖形以及相關(guān)代碼的實(shí)時(shí)腳本創(chuàng)建用于分享的交互式描述，包括代碼、結(jié)果和圖形以及格式化文本、超鏈接、圖像及方程式MATLAB應(yīng)用設(shè)計(jì)器，使用增強(qiáng)的設(shè)計(jì)環(huán)境和擴(kuò)展的 UI 組件集構(gòu)建帶有線條圖和散點(diǎn)圖的 MATLAB?應(yīng)用全新多 y-軸圖、極坐標(biāo)圖和等式可視化暫停、調(diào)試和繼續(xù) MATLAB 代碼執(zhí)行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox? 中的 GPU 加速深入學(xué)習(xí)圖像分類任務(wù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN)Symbolic Math Toolbox與 MATLAB 在線編輯器集成，以便編輯符號(hào)代碼和可視化結(jié)果，并將 MuPAD? 筆記本轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)腳本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 應(yīng)用，可以自動(dòng)培訓(xùn)多個(gè)模型，按照級(jí)別標(biāo)簽對(duì)結(jié)果進(jìn)行可視化處理，并執(zhí)行邏輯回歸分類Control System Toolbox新建及重新設(shè)計(jì)的應(yīng)用，用于設(shè)計(jì) SISO 控制器、自動(dòng)整定 MIMO 系統(tǒng)和創(chuàng)建降階模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect? for Windows? v2 和 USB 3 VisionComputer Vision System Toolbox光學(xué)字符識(shí)別 (OCR) 訓(xùn)練程序應(yīng)用、行人偵測(cè)和來自針對(duì) 3-D 視覺的動(dòng)作和光束平差的結(jié)構(gòu)體Trading Toolbox對(duì)交易、靈敏性和交易后執(zhí)行的交易成本分析Simulink 產(chǎn)品系列Simulink通過訪問模板、最近模型和精選示例更快開始或繼續(xù)工作的起始頁(yè)自動(dòng)求解器選項(xiàng)可更快速地設(shè)置和仿真模型針對(duì)異構(gòu)設(shè)備的系統(tǒng)模型仿真，例如 Xilinx?和 Altera? SoC 架構(gòu)Simulink? 單位，可在 Simulink、Stateflow? 和 Simscape? 組件的接口指定單位、對(duì)其進(jìn)行可視化處理并檢查變量源和接收器模塊，用于定義變量條件并使用生成代碼中的編譯器指令將其傳播至連接的功能Aerospace Blockset標(biāo)準(zhǔn)座艙儀器，用于顯示飛行條件SimEvents全新離散事件仿真和建模引擎，包括事件響應(yīng)、MATLAB 離散事件系統(tǒng)對(duì)象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自動(dòng)域轉(zhuǎn)換Simscape全新方程簡(jiǎn)化和仿真技術(shù)，用于生成代碼的快速仿真和運(yùn)行時(shí)參數(shù)調(diào)整Simscape FluidsThermal Liquid 庫(kù)，用于對(duì)屬性隨溫度而變化的液體的系統(tǒng)建模Simulink Design Optimization用于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、Monte Carlo 仿真和相關(guān)性分析的靈敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并，以圖形方式解決 Simulink 項(xiàng)目各修訂版之間的沖突信號(hào)處理和通信Antenna Toolbox電介質(zhì)建模，用于分析天線和有限天線陣列中的基質(zhì)效果RF ToolboxRF Budget Analyzer，用于為級(jí)聯(lián)的射頻組件計(jì)算增益、噪聲系數(shù)和 IP3SimRF自動(dòng)射頻測(cè)試工作臺(tái)生成Audio System Toolbox一款用于設(shè)計(jì)和測(cè)試音頻處理系統(tǒng)的新產(chǎn)品WLAN System Toolbox一款用于對(duì) WLAN 通信系統(tǒng)的物理層進(jìn)行仿真、分析和測(cè)試的新產(chǎn)品代碼生成Embedded Coder編譯器指令生成，將信號(hào)維度作為 #define 進(jìn)行實(shí)施HDL Coder針對(duì) HDL 優(yōu)化的 FFT 和 IFFT，支持每秒 G 字節(jié)采樣 (GSPS) 設(shè)計(jì)的幀輸入HDL VerifierPCIe FPGA 在環(huán)，用于通過 PCI Express? 接口仿真 Xilinx? KC705/VC707 和 Altera?Cyclone? V GT/Stratix V DSP 開發(fā)板上的算法驗(yàn)證和確認(rèn)Polyspace Code Prover支持 long-double 浮點(diǎn)，并且改進(jìn)了對(duì)無窮大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier對(duì) C 代碼 S-function 自動(dòng)生成測(cè)試IEC Certification Kit對(duì) Simulink Verification and Validation? 提供 IEC 62304 醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time? 制作和執(zhí)行實(shí)時(shí)測(cè)試
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
利用最少回合數(shù) 對(duì)於給定一個(gè)字串 再給定一些參考字元 利用替換掉字元來達(dá)到與給定的字串為目的
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-11-13
上傳用戶：gundamwzc
此程式可輸入二個(gè)整數(shù)，並以歐幾里得演算法求其最大公因數(shù)(GCD)
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2015-04-25
上傳用戶：ryb
寫一個(gè)程式將n個(gè)整數(shù)相加, 輸入檔的第一行是一個(gè)整數(shù)n, 接著n行每一行是一個(gè)整數(shù), 你的程式要將這些整數(shù)相加並將結(jié)果輸出, 其中每個(gè)整數(shù)為不超過50位數(shù)的十進(jìn)位數(shù)字
標(biāo)簽： 程式
上傳時(shí)間： 2015-05-03
上傳用戶：佳期如夢(mèng)
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
