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  • 地圖編輯器

    傳奇客服端地圖編輯器,使用于傳奇GM地圖制作軟件

    標簽: 地圖 編輯器

    上傳時間: 2020-02-29

    上傳用戶:zbcc007

  • S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

    S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序?qū)嵗?-程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉(zhuǎn)盤的程序,6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標準例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水,一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結(jié)構(gòu).rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接:從WINDOWS應用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環(huán))實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉(zhuǎn)換、S7-200尋址例程、S7-200時間設定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序?qū)嵗?rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由

    標簽: S7-300

    上傳時間: 2021-10-22

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  • 194個Protel99ses設計經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集 可以做為你的學習設計參考

    194個Protel99ses設計經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集,可以做為你的學習設計參考1820溫度采集.ddb2003院電子競賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動態(tài)掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機最小系統(tǒng).ddb555延時關燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發(fā).DdbPWM電機驅(qū)動.ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動.Ddb串行顯示模塊.ddb串行點陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號號發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機電機控制.ddb冷光電源.ddb出租車計費器.ddb單片機在線編程板-下載板.Ddb單片機編碼-機器人.Ddb單片機編碼2-機器人.Ddb單片機解碼-機器人.Ddb單片機解碼2-機器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機.Ddb聲控延時燈.ddb多功能定時器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競賽.ddb序列號發(fā)生器.ddb彩電待機節(jié)電器.DDB微機綜合設計.ddb手機.DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機.ddb搜球機_完成.ddb搜球機通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡單的AVR編程器模電實驗.ddb步進電機控制-修改版.DDB水開報警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測厚儀渦流測厚儀-8位低精度.ddb渦流測厚儀.ddb液體點滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測液位.Ddb電機伺服控制.ddb電機控制電路.ddb電機驅(qū)動模塊.ddb電源.ddb電話報警器.ddb直接合成信號發(fā)生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡易51單片機編程器簡易無線紅外耳機.ddb簡易編程器-盧打印.DDB簡易編程器-黃.Ddb簡易頻率特性測試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關.ddb紅外遙控數(shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機放大器.ddb自制PIC單片機編程器電路.DDB自適應巡線板.ddb舞蹈機器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項.ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機穩(wěn)速.ddb頻率計.ddb高精度信號放大與采集器.ddb高精度頻率計.ddb

    標簽: protel99ses 電路 原理圖 pcb

    上傳時間: 2021-10-25

    上傳用戶:slq1234567890

  • CH341系列編程器芯片usb轉(zhuǎn)串口Altium Designer AD原理圖庫元件庫

     CH341系列編程器芯片usb轉(zhuǎn)串口Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 1.9 - CH341系列編程器芯片.csvLibrary Component Count : 56Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CH311Q              PC debug port monitorCH331T              Mini USB Disk ControllerCH340G              CH340H              USB to TTL Serial / UART,  USB to IrDACH340T              USB to TTL Serial / UART,  USB to IrDACH340R              USB to IrDA, USB to RS232 SerialCH340S_P            USB to Print Port / ParallelCH340S_S            USB to TTL Serial / UART, pin compatible with CH341CH341A_S            USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH341S_P            USB to Print Port / ParallelCH341A_P            USB to Print Port / ParallelCH341S_S            USB to TTL Serial / UARTCH341S_X            USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341A_X            USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341T              USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH345T              USB to MidiCH352L_M            PCI to 8255 mode 2 Parallel for MCU and 16C550 UART / IrDACH352L_P            PCI to Print Port / Parallel and 16C550 UART / IrDACH352L_S            PCI to Dual 16C550 UART, TTL Serial*2 / IrDA*1CH362L              PCI Device / Slave only for RAM / Expansion ROMCH364F              Member of CH364 chipsetsCH364P              PCI Device / Slave Embedded Flash ROM, for Expansion ROMCH365P              PCI Device / Slave, for I/O port or RAM / ROMCH372T              USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372A              USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372V              USB Device / Slave for MCU, ParallelCH374S              USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH374T              USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH375S              USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375A              USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375V              USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH411G              FDC MFM encode and decodeCH421A              Dual port bufferCH421S              Dual port bufferCH423D              I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S              I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423D_D            I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S_D            I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423G              I2C/IIC I/O expander, 6 GPO + 5 GPIOCH432Q              Dual 16C550 UART with IrDA, parallel / SPICH432T              SPI Dual 16C550 UART with IrDACH450K              6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450H              6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450L              8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH451L              8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451S              8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451D              8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452L_2            8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452L_4            8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452S_2            8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452S_4            8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH453S              16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICCH453D              16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICPCI                 32Bit PCI Bus, simple / short cardPCI32               32Bit PCI BusUSB                 USB Port

    標簽: ch341 編程芯片 usb 串口 altium designer

    上傳時間: 2022-03-13

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  • 30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動采集硬件+單片機軟件+PC上位機軟件系統(tǒng)設計

          30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動采集硬件+單片機軟件+PC上位機軟件系統(tǒng)設計,多年前做的小項目,硬件已實現(xiàn)包括PROTEL 99SE 設計的硬件原理圖+PCB文件,W77E58單片機軟件,EPM7128S CPLD邏輯,VB設計的上位機數(shù)據(jù)采集界面軟件,機械屏蔽外殼。可作為你產(chǎn)品設計的參考。自動測溫系統(tǒng)設計目錄1、             設計目的由于人工用萬用表測量不僅浪費時間與人力,而且也只是得到傳感器的電阻值,不能直觀的反映出磁體的溫度值,0.45T系統(tǒng)軟件開發(fā)及臨床的應用也給測量帶來了不變,今采用磁體溫度自動測量系統(tǒng),可以完全克服這些矛盾,在系統(tǒng)成像掃描后可以開啟磁體溫度自動測量系統(tǒng)通過PC串口隨時讀取30路磁體溫度數(shù)據(jù)。2、             設計方案1》 硬件方案:采用通過主機的串口來讀取這30路溫度數(shù)據(jù),主機與MCU的通信采用RS232的方式,主機給MCU命令,MCU在與CPLD之間在進行邏輯控制,通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(或者繼電器)的選通,來定時(如200 ms)一路一路的來選通溫度傳感器,然后在通過變送器進行電阻到電流電壓的轉(zhuǎn)換,通過12位A/D轉(zhuǎn)換器,將溫度模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,將這些數(shù)字信號送入MCU進行數(shù)據(jù)處理,線上電阻補償?shù)龋詈笸ㄟ^串口將MCU處理后的數(shù)據(jù)送入HOST顯示出來。    

    標簽: pt100 溫度數(shù)據(jù)自動采集 單片機

    上傳時間: 2022-05-17

    上傳用戶:trh505

  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • Sigmawin+軟件-伺服操作說明

    1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動器sigmawin+軟件開始運行時,會看到選擇連接的對話框,根據(jù)實際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動器的方式:在線或離線狀態(tài),在線狀態(tài)是默認設置在線方式:當要對伺服驅(qū)動器進行調(diào)諧和設置時需要使用在線方式離線方式:當要對參數(shù)進行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服,之后會出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現(xiàn)方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕,搜索當先連接的端口,注:2-V為USB端口點擊search按鈕,當驅(qū)動器和PC成功連接后會出現(xiàn)如下對話框點擊出現(xiàn)的相應型號的伺服驅(qū)動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動器來進行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會出現(xiàn),點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數(shù)設定伺服驅(qū)動器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進行設置,但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中,點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件,即其他系列的伺服驅(qū)動器,點擊open選中的文件將被導入,源文件對應的驅(qū)動器的型號會顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對應的驅(qū)動器型號也會在conversion destination中自動設置。注:如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件,會出現(xiàn)以下對話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù),而且會保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后,轉(zhuǎn)換結(jié)果會顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下:

    標簽: sigmawin

    上傳時間: 2022-05-31

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  • 安川伺服中文應用手冊

    一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能,高質(zhì)量,小體積是211成功之關鍵在211產(chǎn)品中,有四種馬達和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達簡介1)SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機,PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導體應用,食品包裝,機器人3)SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)主要用途:CNC工作母機,半導體應用,傳送線,包裝,轉(zhuǎn)換機額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機,成型機,PCB鉆孔,高速工作母機SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況(停止,運行和超行)。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設立決定自動調(diào)諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2022-05-31

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  • EtherCAT網(wǎng)絡及其伺服運動控制系統(tǒng)研究

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核,并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性:該網(wǎng)絡還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu),簡單的系統(tǒng)配置,較低的構(gòu)建成本等特點,適合應用于運動控制領域。目前,該網(wǎng)絡受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設備,構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細分析,并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應用于網(wǎng)絡運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡進行了介紹。其次,詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡的原理、技術(shù)特點及主從站關鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設計,介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統(tǒng)設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上,開發(fā)了EtherCAT從站設備,避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c,給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關鍵細節(jié),并給出了相應的實驗結(jié)論。本設計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。

    標簽: ethercat 伺服運動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-01

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  • 伺服系統(tǒng)調(diào)試心得體

    (一)電機問題(1) 電動機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機爬行: 大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時, 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動:機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機轉(zhuǎn)矩降低: 伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時, 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 :400 ,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉(zhuǎn):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

    標簽: 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-01

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