LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對(duì)焦而上的4 000個(gè)光纖定位單元進(jìn)行精確定位，一個(gè)光纖定位單元需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，即需要對(duì)8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如何對(duì)這8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行有效的控制，是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation)，技術(shù)，以FPGA和CAN總線為硬件載體來進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP，單片機(jī)而言，具有10管腳多，資源豐富，使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以存片內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)的摔制，這樣對(duì)于提高系統(tǒng)的集成度，節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中，其失步和過沖會(huì)直接影響到系統(tǒng)的精度，所以需要對(duì)電機(jī)脈沖頻率加以控制，對(duì)于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī)，失步往往發(fā)生在啟動(dòng)停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時(shí)刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線，再將曲線離散化，并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲(chǔ)在FPGA片內(nèi)ROM里而，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的步數(shù)時(shí)，取出分頻系數(shù)來獲取對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測中，光纖定位單元的零位是個(gè)很重要的基準(zhǔn)，在每次觀測之前，電機(jī)都要回零，理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上，如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因，可能會(huì)出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位，但是電氣不能檢測到；零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位，但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會(huì)造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果，有可能會(huì)損壞光纖定位單元，為了防止這些情況出現(xiàn)，軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器，從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元，同時(shí)將這些狀況向上反饋，以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時(shí)，能夠控制驅(qū)動(dòng)336個(gè)光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺(tái)興隆觀測站實(shí)際投入運(yùn)行，并于2007年5月28日獲得首條光譜，取得了不錯(cuò)的效果。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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This release supports Microsoft Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows XP, Red Hat Linux 6.1, Red Hat Linux 7.2, Solaris 2.6, 2.7 (7.0), 8.0, HP-UX 10.20, and 11 (see important note below)." multice22.rar
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動(dòng)語言編寫,可直接調(diào)用.整個(gè)控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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·Multicarrier Communications: Lie-Liang Yang Wiley | ISBN: 0470722002 | 2009-03-03 ,696 pages Benefiting from both time-domain and frequency-domain signal processing techniques, multi
標(biāo)簽： nbsp Communications Multicarrier Wiley
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·詳細(xì)說明：使用凌陽單片機(jī)的多命令語音識(shí)別范例- The use insults the positive monolithic integrated circuit the multi- orders speech recognition model 文件列表: Recognise_SD ............\bsrSD.h ............\
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 命令 語音識(shí)別 范例
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·詳細(xì)說明：雙音多頻（DTMF）信號(hào)發(fā)生器的使用源程序，vc 編寫，與《雙音多頻（DTMF）接收器的使用源程序》聯(lián)合用- The double sound multi- frequencies (DTMF) the signal generating device use source program, the vc compilation, (DTMF) Receiver Use Source p
標(biāo)簽： DTMF 雙音多頻 信號(hào)發(fā)生器 源程序
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶：tianjinfan
·詳細(xì)說明：雙音多頻的DTMF信號(hào)編碼程序，產(chǎn)生DTMF信號(hào)進(jìn)行編碼。- The double sound multi- frequencies DTMF signal coded program, produces the DTMF signal to carry on the code.
標(biāo)簽： DTMF 雙音多頻 信號(hào)編碼 信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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With more and more multi-frequency clocks being used in today's chips, especially in the communications field, it is often necessary to switch the source of a clock line while the chip is running.
標(biāo)簽： 時(shí)鐘切換電路 英文
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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This document presents design techniques and reference circuits that power Virtex™-4 FXRocketIO™ multi-gigabit transceivers (MGTs) operating at data rates below 3.125 Gb/s.When using multiple transceivers, it is sometimes preferred to power them from a switchingpower supply. However, switching power supplies generate noise that affects transceiver
標(biāo)簽： RocketIO Virtex XAPP 946
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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For a variety of reasons, it is desirable to charge batteriesas rapidly as possible. At the same time, overchargingmust be limited to prolong battery life. Such limitation ofovercharging depends on factors such as the choice ofcharge termination technique and the use of multi-rate/multi-stage charging schemes. The majority of batterycharger ICs available today lock the user into one fixedcharging regimen, with at best a limited number ofcustomization options to suit a variety of application needsor battery types. The LTC®1325 addresses these shortcomingsby providing the user with all the functionalblocks needed to implement a simple but highly flexiblebattery charger (see Figure 1) which not only addressesthe issue of charging batteries but also those of batteryconditioning and capacity monitoring.
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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