本文通過對當前實時控制的應用研究,提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來,利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較, 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案,將Simulink生成的仿真模型下載到目標實時內核中運行,驅動 外部硬件設備,實現對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target 實時內核環境中開發第三方設備驅動程序的方法,是構建本實驗平臺的核心技術 之一,具有普遍適用性,有一定的推廣價值。
上傳時間: 2014-07-29
上傳用戶:zhaiyanzhong
針對傳統電液比例控制系統的性能較差,本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統的設計,并詳細介紹了以ARM內核微控制器LPC2292和電機驅動芯片LMD18200為核心的硬件電路,以及嵌入式操作系統μC/OS-II在ARM7上的實現。
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:tyler
本文主要討論了如何在嵌入式實時操作系統μC/OSII下移植實現LwIP這套TCP/IP協議棧,使μC/OS II成為支持網絡的RTOS。
上傳時間: 2016-11-11
上傳用戶:duoshen1989
這個連接池是直接從JIVE中取出來的,進行了一下修改,使得連接參數直接在程序中設定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法:[/b] 先設定自己的連接參數,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設定連接池的log文件的存放位置。
上傳時間: 2016-11-21
上傳用戶:TF2015
RTX51 TINY Version 2 has been completly restructured to gain flexiblity, accelarate performance, and reduce code/data space requirements. Also several new features are added to this popular Real-Time Kernal.
標簽: restructured performance accelarate flexiblity
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:ikemada
文件及文件夾說明 =============================================================================================== \arm\ uC/OS-II移植代碼 \SOURCE\ uC/OS-II源碼保存在該文件夾 \HostMassLib\ HostMassLib驅動庫相關文件存放的文件夾 \HostMassLib\讀寫U盤模塊驅動使用手冊.pdf 驅動庫使用手冊 \UDiskDemo\ 讀寫U盤驅動演示工程保存的文件夾 \UDiskDemo\queue UART0驅動使用到的隊列文件 \UDiskDemo\uart0 UART0驅動源文件 \UDiskDemo\HostMassLib HostMassLib驅動庫相關文件存放的文件夾 \UDiskDemo\src\ 工程模板創建文件 \UDiskDemo\src\main.c 工程主文件,main函數及各任務在該文件中創建及初始化 \UDiskDemo\src\OS_CFG.H uC/OS-II配置文件 \UDiskDemo\src\config.h 本工程配置文件 \UDiskDemo\src\target.c 目標文件,目標系統初始化在該文件中處理 \UDiskDemo\src\Startup.s LPC2200起動文件 \UDiskDemo\src\IRQ.s 中斷句柄設置文件
標簽:
上傳時間: 2017-01-03
上傳用戶:chenlong
在vc6.0 + masm.611下編譯通過,該軟件僅供學習使用。 建議你在學習該軟件的使用,首先先大致瀏覽一下ucos_ii的相關 資料。本人使用的書是:《 uc/os II 源碼公開的實時潛入式操作系統》-- 中國電力出版社
上傳時間: 2014-08-04
上傳用戶:dbs012280
本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例,旨在通過給出的范例使用戶對odeworrior的使用有所了解。 其中: "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設置MSCAN模塊。 "LED"是《開發套件使用文檔》中創建的codewarrior工程。 "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。 "printpp"是幫助用戶調試的一個工具,它相當于C提供的printf函數,但它的輸出設備是串口。 "SendA"通過調用監控程序,向串行口發送字符“A”。
標簽: codeworrior 用戶 編程 范例
上傳時間: 2017-01-12
上傳用戶:宋桃子
本套書分上、下冊。上冊以PHILIPS公司的LPC2131 ARM微控制器為核心,以EasyARM2131開發板為基礎,深入淺出地對LPC213x系列ARM微控制器的使用進行了詳細、全方位的闡述。全書共分5章。第1章介紹EasyARM2131硬件開發平臺;第2章介紹嵌入式開發軟件平臺;第3章著重介紹 LPC2131微控制器的體系結構和啟動代碼;第4章是本書的核心,以LPC2131微控制器功能部件為主線,詳細介紹該芯片所有功能部件的使用,并提供詳細的例程;第5章介紹LPC213x系列微控制器的硬件結構。 下冊以 C/OS-II為基礎,全面介紹基于OS的各種應用設計,同時介紹LPC214x系列ARM微控制器的原理及其USB驅動開發與源代碼分析。 本套書可作為從事嵌入式系統應用開發工程師的參考資料,也可作為高等院校電子、自動化、機電一體化、計算機等相關專業嵌入式系統的教學參考書,特別適合于進行ARM7嵌入式開發的初學者。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:zhouli
RGA: Biowaste Game Example This C++ application demonstrates how to create a 2D mobile game for S60 devices using Real-Time Graphics and Audio (RGA) APIs. PREREQUISITES Symbian C++ basics Game Programming RGA plugin OpenC plugin
標簽: demonstrates application Biowaste Example
上傳時間: 2017-02-08
上傳用戶:dancnc