《相控陣雷達數(shù)據(jù)處理》是相控陣雷達數(shù)據(jù)處理方面的一本專著，是作者多年來研究和應用該技術(shù)的總結(jié)，主要論述了相控陣雷達對機動目標和軌道目標進行跟蹤的數(shù)據(jù)處理方法。著者首先介紹了相控陣雷達數(shù)據(jù)處理中主要使用的最小二乘方估計和卡爾曼濾波，并給出了為滿足實時處理和提高精度要求的處理方法；論述了雷達測量坐標系的選擇、目標運動模型的設(shè)計和多目標跟蹤相關(guān)；對于相控陣雷達重要應用領(lǐng)域——彈道系統(tǒng)和衛(wèi)星的探測，論述了實時定軌方法。《相控陣雷達數(shù)據(jù)處理》可供從事雷達系統(tǒng)研制、使用和維護的科技人員及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、高等院校師生學習參考。圖書目錄第1章 相控陣雷達數(shù)據(jù)處理的任務和方法第2章 最小二乘方估計第3章 跟蹤濾波第4章 橢圓軌道第5章 軌道目標的運動預報附錄 前n項自然數(shù)k次方求和公式符號表參考文獻
標簽： 相控陣 雷達 數(shù)據(jù)處理
上傳時間： 2022-07-25
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Qt Quick提供了一套高動態(tài)，豐富的QML元素來定制用戶界面的說明性框架。Qt Quick有助于程序開發(fā)員與界面設(shè)計員的合作為便攜式設(shè)備建立流暢的用戶界面，例如：移動電話、媒體播放器，機頂盒以及上網(wǎng)本等。Qt Quick包含了QtDeclarative C++模塊，QML并且它們?nèi)徽系絈t Create IDE中。使用QtDeclarative C++模塊可以從你的T應用程序中載入QML文件并與之互動。QML是對JaaScript一種擴展，它提供一種機制使用QML元素來說明構(gòu)建一個對象樹。QML對Ja vaScript與Qt現(xiàn)有的QObjec-tbase 類型系統(tǒng)進行整合改善；增加了自動屬性綁定的支持并提供在語言級別的網(wǎng)絡(luò)透明度。QML元素是一套先進的圖形，就像搭積木方式那樣構(gòu)建界面。這些不同的元素是通過QML文檔來綁在一起的，從簡單的按鈕與滑塊到復雜完整的應用程序，例如一個受歡迎的Flickr照片共享網(wǎng)站上的照片瀏覽器。Qt Quick是建立在Qt固有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上。QML可被用于逐步擴展現(xiàn)有的程序或創(chuàng)建全新的應用程序。QML通過QtDeclarative模塊來完全擴展C++功能。
標簽： Qt-Quick
上傳時間： 2022-07-25
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在Altium 軟件中區(qū)分內(nèi)電層是正片還是負片的方法通常情況下，大家都知道電路板的表層都是正片，負片特指內(nèi)電層，然而內(nèi)電層不一定都是負片，也有用正片的。電路板的內(nèi)電層使用正片或是負片，是由設(shè)計電路板的人決定的，和個人習慣有關(guān)。下面就簡單的說下，如何識別這個電氣層是正片還是負片。方法一、在板層的顯示和隱藏界面查看；進入板層顏色管理界面Design → Board Layers & Colors（快捷鍵L）有上圖可以看出，中間上方的Signal Layers 欄所示的都是正片層，Internal Planes 欄所示的都是負片層。這里注意一點，使用負片層時，負片層是不允許用交互式布線命令走線的。方法二、看層疊結(jié)構(gòu);進入層疊管理，Design → Layer Stack Manager上圖中右上角標注1 和2 的地方，1 處表示添加負片層，2 處表示添加正片層，執(zhí)行此命令后，會在圖中的層疊處看到添加后的效果。本例中，使用了4 個正片層和兩個負片層；拿其中一種來說明問題，圖二中的3 標號處為負片層，雙擊層名稱，彈出對話框，參數(shù)如下圖所示；Net name 項是不允許修改的，這是負片層參數(shù)的特征。
標簽： altium
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（124）資源包含以下內(nèi)容：1. ARM課程課件: 分別從嵌入式概述、arm體系結(jié)構(gòu)、arm指令分類、arm程序設(shè)計、ADS的使用、arm調(diào)試環(huán)境等來進行講述.2. 供貨價格環(huán)境規(guī)劃結(jié)果會經(jīng)過幾個環(huán)節(jié)菲亞特體育館推廣體uygui黃金客戶.3. 8*8LED電路原理圖及用C++編程的原程序.4. 此程序為1302的一個例子.5. 關(guān)于ZIGBEE的文章 有興趣可以.6. 本文檔的主要內(nèi)容為嵌入式實時操作系統(tǒng)分析.7. 自定義控件.8. 《8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊》的源代碼.9. 《C語言名題百則》里面的源代碼.10. it s an essay and told us about the ui research base on the spoc system.11. 這是從網(wǎng)上找來的一個比較典型的PID處理程序.12. C8051F020 / 040 等等單片機內(nèi)部SMBUS總線驅(qū)動程序源代碼(原創(chuàng)) 使用Keil C51編譯環(huán)境 程序中沒有使用SMBUS中斷方式,使用查詢中斷方式運行,這樣程序結(jié)構(gòu)簡單,便于.13. C8051F020雙串口應用例程(原創(chuàng)) 我在做C8051F020單片機應用編程的時候遇到雙串口使用的問題,在網(wǎng)上搜索,發(fā)現(xiàn)很多朋友都遇到這個問題,且沒有找到相關(guān)的例子程序.之后只好自己查器件手.14. 本文件內(nèi)包含了QPSKandQAM256的系統(tǒng)仿真.15. 單片機在行星擠出機溫控系統(tǒng)中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統(tǒng).16. EMP1270原理圖.17. S2C2410下IDE驅(qū)動開發(fā)的文檔和源碼.18. 這個文件是PCI9052的英文版的數(shù)據(jù)書本,對于詳細了解PCI9052的結(jié)構(gòu)與應用有很大的幫助.19. 此文件是PCI9054的驅(qū)動程序,采用DMA模式進行數(shù)據(jù)采集.是基于PCI總線的PC機AD轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)設(shè)計的詳細方案.20. pci9054工作在c模式下的中文文檔.21. 在單片機嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)FFT算法的代碼.22. Matlab圖形用戶界面編程中的幾點思考.23. 介紹Matlab圖形用戶界面的制作方法.24. 基于MATLAB的圖形用戶界面_GUI_設(shè)計.25. 簡單實用的鋰電池充電器原理圖。 現(xiàn)在市面上的大多數(shù)充電器均采用的此原理圖設(shè)計制造。很有應用價值！.26. tlc1549的示例程序 c語言開發(fā)環(huán)境.27. 通用的I2C程序.28. 這是一個四線液晶顯示器的應用.29. lcd1602的驅(qū)動程序,lcd初始化,讀寫數(shù)據(jù)等.30. HOLTEK 1621 IC DRIVER C PR.31. 波數(shù)域成像算法.32. 電能表專用芯片cs5460a的資料.33. 鐵電存儲器FM24C256的資料.34. cold的開發(fā)和應用.35. codewarrior_help.36. 嵌入式系統(tǒng)詞匯表,常用嵌入式詞匯解釋常用嵌入式詞匯解釋.37. 自己寫的930單片機的1602顯示和tlc549串行ad程序.38. 嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語言與匯編的融合 由英文版翻譯過來.39. 介紹了在嵌入式系統(tǒng)中如何用c來設(shè)計嵌入式軟件.40. 在protel dxp的應用過程中.
上傳時間： 2013-04-15
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華為WCDMA全網(wǎng)解決方案:本章首先介紹WCDMA系統(tǒng)不同版本之間演進過程，使讀者對WCDMA制式有總體的認識；接著從具體的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)角度出發(fā)，介紹了華為WCDMA全網(wǎng)解決方案。 10.1 WCDMA演進概述 10.1.1 標準進展概述 WCDMA技術(shù)從出現(xiàn)以來逐漸演進發(fā)展為R99/R4/R5/R6等多個階段，其中R99協(xié)議于2000年3月(3GPP官方說法是1999年12月)凍結(jié)功能，經(jīng)過兩年時間的完善，協(xié)議已經(jīng)成熟；R4協(xié)議于2001年3月凍結(jié)功能，協(xié)議已經(jīng)穩(wěn)定。R5協(xié)議于2002年3月 （部分功能6月）凍結(jié)功能。R6協(xié)議預計在2004年12月左右凍結(jié)功能。 圖10-1 3G協(xié)議的發(fā)展趨勢 WCDMA系統(tǒng)相對于GSM網(wǎng)絡(luò)和GPRS網(wǎng)絡(luò)來說，一個最重要的變化就是無線網(wǎng)絡(luò)的改變。WCDMA網(wǎng)絡(luò)中，使用無線接入系統(tǒng)RAN來取代了GSM中的基站子系統(tǒng)BSS。 R99版本的WCDMA核心網(wǎng)從網(wǎng)絡(luò)形態(tài)上來說，可以看作是GSM的核心網(wǎng)絡(luò)和GPRS的核心網(wǎng)絡(luò)的組合。也即R99的核心網(wǎng)絡(luò)分為電路域和分組域。電路域與GSM的核心網(wǎng)構(gòu)造基本相同，分組域與GPRS的核心網(wǎng)構(gòu)造基本相同。 R4版本的核心網(wǎng)絡(luò)相對于R99版本來說，最大的變化就在于R99核心網(wǎng)電路域中MSC網(wǎng)元的功能在R4版本中由MSC Server和MGW來完成。其中MSC Server處理信令，MGW處理話音。分組域沒有什么變化。具體可參見第三章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容。 R4協(xié)議的核心網(wǎng)絡(luò)具有TDM和IP兩種組網(wǎng)方式。采用TDM方式組網(wǎng)時，R4網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)與R99網(wǎng)絡(luò)有不少相近之處。比如在建設(shè)匯接網(wǎng)絡(luò)、信令網(wǎng)絡(luò)等方面，很多考慮都是相同的。采用IP方式組網(wǎng)的時候，R4的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃建設(shè)則與R99有了不小的區(qū)別。 R5版本的核心網(wǎng)絡(luò)相對于R4版本來說，多了一個IMS（IP多媒體子系統(tǒng)）域，增加了相應的設(shè)備和接口；電路域和分組域的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)則沒有什么大變化。同時由于網(wǎng)絡(luò)功能的增強，部分設(shè)備功能也進行了升級。
上傳時間： 2013-07-24
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射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)是一種允許非接觸式數(shù)據(jù)采集的自動識別技術(shù)。其中工作在超高頻(Ultra High Frequency，UHF)頻段的無源RFID系統(tǒng)，由于在物流與供應鏈管理等領(lǐng)域的潛在應用，近年來得到了人們的廣泛關(guān)注。這種系統(tǒng)所使用的無源標簽具有識別距離長、體積小、成本低廉等突出特點。目前在市場上出現(xiàn)了各種品牌型號的UHF RFID無源標簽，由于不同品牌型號的標簽在設(shè)計與制造工藝上的差異，這些標簽在性能表現(xiàn)上各不相同，這就給終端用戶選擇合適自己應用的標簽帶來了困難。RFID基準測試就是在實際部署RFID系統(tǒng)前對RFID標簽的性能進行科學評估的有效手段。然而為了在常規(guī)實驗室條件下得到準確公正的測試結(jié)果，需要對基準測試的性能指標及測試方法學開展進一步的研究。本文正是研究符合EPC Class1 Gen2標準的RFID標簽基準測試。 本文首先分析了當前廣泛應用的超高頻無源RFID標簽基準測試性能指標與測試方法上的局限性與不足之處。例如，在真實的應用環(huán)境中，由于受到各種環(huán)境因素的影響，對同一品牌型號的標簽，很難得到一致的識讀距離測試結(jié)果。另外，在某些測試場景中，使用識讀速率作為測試指標，所得到的測試結(jié)果數(shù)值非常接近，以致分辨度不足以區(qū)分不同品牌型號標簽的性能差異。在這些分析基礎(chǔ)上，本文把路徑損耗引入了RFID基準測試，通過有限點的測量與數(shù)據(jù)擬合分別得到不同類型標簽的路徑損耗方程，結(jié)合讀寫器天線的輻射方向圖，進一步得到各種標簽受限于讀寫器接收靈敏度的覆蓋區(qū)域。無源標簽由于其被動式能量獲取方式，其實際工作區(qū)域仍然受限于前向鏈路。本文通過實驗測試出這些標簽的最小激活功率后，得出了各種標簽在一定讀寫器發(fā)射功率下的激活區(qū)域。完成這些步驟后，根據(jù)這兩種區(qū)域的交集可以確定標簽的工作區(qū)域，從而進行標簽間的比較并達到基準測試的目的，并能找出限制標簽工作范圍的瓶頸。 本文最后從功率損耗的角度研究了標簽之間的相互干擾，為用戶在密集部署RFID標簽的場景中設(shè)置標簽之間的最小間隔距離具有重要的參考意義。
上傳時間： 2013-04-24
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在實際應用中，對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領(lǐng)域，系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用PID控制，其本質(zhì)上是一種線性控制，若被控對象具有非線性特性或有參變量發(fā)生變化，會使得線性常參數(shù)的PID控制器無法保持設(shè)計時的性能指標；在確定PID參數(shù)的過程中，參數(shù)整定值是具有一定局域性的優(yōu)化值，并不是全局最優(yōu)值。實際電機系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)時變及建模過程復雜等特點，因此常規(guī)PID控制難以從根本上解決動態(tài)品質(zhì)與穩(wěn)態(tài)精度的矛盾。永磁同步電機是典型的多變量、參數(shù)時變的非線性控制對象。先進控制方法(諸如智能控制、優(yōu)化算法等)研究應用的發(fā)展與深入，為控制復雜的永磁同步電機系統(tǒng)開辟了嶄新的途徑。由于先進控制方法擺脫了對控制對象模型的依賴，能夠在處理不精確性和不確定性問題中有可處理性、魯棒性，因而將其引入永磁同步電機控制已成為一個必然的趨勢。本文根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)目標的不同，選取相應的先進控制方法，并與PID控制相結(jié)合，對永磁同步電機各方面性能進行有針對性的優(yōu)化，最終使其控制精度得到顯著的提高。為達到對永磁同步電機進行性能優(yōu)化的研究目的，文中首先探討了正弦波永磁同步電機和方波永磁同步電機的運行特點及控制機理，通過建立數(shù)學模型，對相應的控制系統(tǒng)進行了整體分析。針對永磁同步電機非線性、強耦合的特點，設(shè)計了矢量控制方式下的永磁同步電機閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。結(jié)合常規(guī)PID控制，將模糊控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工免疫等多種先進控制方法應用于永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和同步傳動系統(tǒng)的控制器設(shè)計中，以滿足不同控制系統(tǒng)對電機動、靜態(tài)性能的要求以及對調(diào)速性能或跟隨性能的側(cè)重。實驗結(jié)果表明，采用先進控制方法的永磁同步電機具有較好的動態(tài)性能、抗擾動能力以及較強的魯棒性能；與傳統(tǒng)PID控制相比，系統(tǒng)的控制精度得到了明顯提高。研究結(jié)果驗證了先進控制方法應用于永磁同步電機性能優(yōu)化的有效性和實用性。
上傳時間： 2013-04-24
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混合動力汽車作為解決汽車節(jié)能、降低排放的汽車工業(yè)新技術(shù)，具有低污染和低油耗的特點，尤其在油價日益攀高的今天，成為國內(nèi)外汽車發(fā)展的新熱點。驅(qū)動控制器作為混合動力汽車中的主要部件，在混合動力汽車中起到至關(guān)重要的作用，對其進行研究具有重要的理論和現(xiàn)實意義。 本文首先比較了常見的幾種電動汽車的性能，概括了混合動力汽車的優(yōu)點，介紹了混合動力汽車發(fā)電機/電動機一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；其次探討了幾種常用交流電動機的性能優(yōu)劣。由于永磁同步電機具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能，因此該電機成為本課題混合動力汽車傳動中所使用的電機，論文建立了永磁電動機的數(shù)學模型，分析了矢量控制原理；在矢量控制原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了基于TMS320F2812的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，詳細闡述了旋轉(zhuǎn)變壓器及其解碼芯片在系統(tǒng)中的角度和速度的檢測原理以及系統(tǒng)中其他重要的單元。設(shè)計了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，詳細闡述了關(guān)鍵子程序如電流采集、位置檢測程序和SVPWM產(chǎn)生子程序：使用UG軟件設(shè)計出控制器的殼體。最后進行了實驗研究，給出SVPWM波形、相電流波形，進行了全文總結(jié)，提出了下一步工作的建議。
上傳時間： 2013-05-21
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隨著列車自動化控制和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，基于分布式控制系統(tǒng)的列車通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)TCN（IEC-61375）在現(xiàn)代高速列車上得到廣泛應用。TCN協(xié)議將列車通信網(wǎng)絡(luò)分為絞線式列車總線WTB和多功能車輛總線MVB，其中WTB實現(xiàn)對開式列車中的互聯(lián)車輛間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，MVB實現(xiàn)車載設(shè)備的協(xié)同工作和互相交換信息。 本文介紹了國內(nèi)外列車通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況和各自優(yōu)勢，分析了MVB一類設(shè)備底層協(xié)議。研究利用FPGA實現(xiàn)MVB控制芯片MVBC，用ARM作為微處理器實現(xiàn)MVB一類設(shè)備的嵌入式解決方案。其中，在FPGA芯片中主要采用自頂向下的設(shè)計方法，RLT硬件描述語言實現(xiàn)MVB控制芯片MVBC一類設(shè)備的主要功能，包括幀編碼器、幀解碼器和邏輯接口單元。ARM主要完成了軟件程序的編寫和實時操作系統(tǒng)的移植。在eCos實時操作系統(tǒng)上，完成了驅(qū)動和上層應用程序，包括端口初始化、端口配置、幀收發(fā)指令和報文分析。 為了驗證設(shè)計的正確性，在設(shè)計的硬件平臺基礎(chǔ)上，搭建了MVB通信網(wǎng)絡(luò)的最小系統(tǒng)，對網(wǎng)絡(luò)進行系統(tǒng)功能測試。測試結(jié)果表明：設(shè)計方案正確，達到了設(shè)計的預期要求。
上傳時間： 2013-08-03
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并行總線PATA從設(shè)計至今已快20年歷史，如今它的缺陷已經(jīng)嚴重阻礙了系統(tǒng)性能的進一步提高，已被串行ATA(Serial ATA)即SATA總線所取代。SATA作為新一代磁盤接口總線，采用點對點方式進行數(shù)據(jù)傳輸，內(nèi)置數(shù)據(jù)/命令校驗單元，支持熱插拔，具有150MB/s(SATA1.0)或300MB/s(SATA2.0)的傳輸速度。目前SATA已在存儲領(lǐng)域廣泛應用，但國內(nèi)尚無獨立研發(fā)的面向FPGA的SATAIP CORE，在這樣的條件下設(shè)計面向FPGA應用的SATA IP CORE具有重要的意義。 本論文對協(xié)議進行了詳細的分析，建立了SATA IP CORE的層次結(jié)構(gòu)，將設(shè)備端SATA IP CORE劃分成應用層、傳輸層、鏈路層和物理層；介紹了實現(xiàn)該IPCORE所選擇的開發(fā)工具、開發(fā)語言和所選用的芯片；在此基礎(chǔ)上著重闡述協(xié)議IP CORE的設(shè)計，并對各個部分的設(shè)計予以分別闡述，并編碼實現(xiàn)；最后進行綜合和測試。 采用FPGA集成硬核RocketIo MGT(RocketIo Multi-Gigabit Transceiver)實現(xiàn)了1.5Gbps的串行傳輸鏈路；設(shè)計滿足協(xié)議需求、適合FPGA設(shè)計的并行結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了多狀態(tài)機的協(xié)同工作：在高速設(shè)計中，使用了流水線方法進行并行設(shè)計，以提高速度，考慮到系統(tǒng)不同部分復雜度的不同，設(shè)計采用部分流水線結(jié)構(gòu)；采用在線邏輯分析儀Chipscope pro與SATA總線分析儀進行片上調(diào)試與測試，使得調(diào)試工作方便快捷、測試數(shù)據(jù)準確；嚴格按照SATA1.0a協(xié)議實現(xiàn)了SATA設(shè)備端IP CORE的設(shè)計。 最終測試數(shù)據(jù)表明，本論文設(shè)計的基于FPGA的SATA IP CORE滿足協(xié)議需求。設(shè)計中的SATA IP CORE具有使用方便、集成度高、成本低等優(yōu)點，在固態(tài)電子硬盤SSD(Solid-State Disk)開發(fā)中應用本設(shè)計，將使開發(fā)變得方便快捷，更能夠適應市場需求。
上傳時間： 2013-06-21
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