該資源為matlab simulink的PID仿真代碼，適用于電機(jī)控制。
上傳時(shí)間： 2020-05-20
上傳用戶：aQQQ
基于MatlabSimulink的DSP代碼生成這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-05
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目前電動(dòng)汽車主要以鋰電池作為動(dòng)力來源,為了提高鋰電池的使用時(shí)間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運(yùn)行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級(jí)單片機(jī),通過主從式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€(gè)參數(shù)進(jìn)行采集與分析。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電池的荷電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行估算,克服普通估算方法無法避免電池內(nèi)阻誤差的缺點(diǎn),通過Matlab/Simulink軟件仿真驗(yàn)證可使估算誤差達(dá)到2%以內(nèi)。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時(shí)間： 2022-03-26
上傳用戶：XuVshu
摘要：新能源汽車的發(fā)展有三個(gè)路徑：改進(jìn)現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)和整車系統(tǒng)的能效；在現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)上使用清潔的非石油燃料；汽車電動(dòng)化。綜合考量這三個(gè)路徑，汽車電動(dòng)化是現(xiàn)今的發(fā)展所趨。隨著全國充電站的不斷興建，充電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)的污染日益嚴(yán)重，消除電網(wǎng)諧波污染，提高功率因數(shù)是這些充電設(shè)備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊，具有電網(wǎng)諧波小、功率因數(shù)高等特點(diǎn)，可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領(lǐng)域整流器的發(fā)展概況，對(duì)多種實(shí)現(xiàn)三相整流的控制方法進(jìn)行了總結(jié)，指出了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，特別是對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。相比之下，電壓型空間矢量調(diào)制方法能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，特別是在整流狀態(tài)下，SVPWM控制方法能實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)變流，電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動(dòng)汽車充電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)的諧波污染、電流波形畸變嚴(yán)重等問題。文章詳細(xì)推導(dǎo)了 SVPWM控制算法，并在 Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實(shí)現(xiàn)三相整流器的數(shù)字化，并且成功應(yīng)用在亞運(yùn)會(huì)充電站充電設(shè)備上，驗(yàn)證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車：充電模塊；整流器；SVPWM；DSPS6F803；我們國家現(xiàn)在正經(jīng)歷一個(gè)新能源產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的歷程，各種新能源產(chǎn)業(yè)蒸蒸日上，諸如風(fēng)力發(fā)電、光伏逆變、電動(dòng)汽車。汽車電動(dòng)化是一個(gè)有著廣闊前景的產(chǎn)業(yè)，許多汽車巨頭已有正式的電動(dòng)汽車產(chǎn)品問世，并投入使用。從國外情況來看，電動(dòng)汽車的發(fā)展有以下幾個(gè)特點(diǎn)：第一是混合動(dòng)力汽車已經(jīng)開始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，第二是插電式混合動(dòng)力汽車越來越受到重視，第三是純電動(dòng)汽車開始進(jìn)入市場(chǎng)，并有快速增長的趨勢(shì)。就我們國家而言，國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中海油、中石油在電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)里也起著至關(guān)重要的作用，他們對(duì)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向甚至有著決定性的引導(dǎo)。
上傳時(shí)間： 2022-04-03
上傳用戶：trh505
本書為學(xué)習(xí)電力電子技術(shù)的經(jīng)典教材！電力電子技術(shù)是自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課之一。本書主要包括電力電子器件、交流直流變換器、交流交流變換器、直流直流變換器、直流交流變換器、諧振開關(guān)電路、無功功率補(bǔ)償、諧波抑制和MATLAB/Simulink在電力電子技術(shù)中的仿真應(yīng)用等內(nèi)容，對(duì)讀者了解和掌握變換器特性，特別是設(shè)計(jì)新型變換器具有重要的作用。本書還增加了一些實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié)，具有較強(qiáng)的應(yīng)用性和工程適用性。
標(biāo)簽： 電力電子
上傳時(shí)間： 2022-05-11
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：在光伏發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化的研究中，為了有效提高太陽能利用率，建立了光伏電池等效電路和數(shù)學(xué)模型，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下搭建光伏電池通用工程模型，光伏電池通過串并聯(lián)方式組合成光伏陣列，并利用電導(dǎo)增量法原理通過控制Boost電路占空比實(shí)現(xiàn)光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT），仿真結(jié)果表明：改進(jìn)模型可仿真任意光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度下，不同型號(hào)光伏電池及其串并聯(lián)組合成光伏陣列的1-V特性，并能較好控制并實(shí)現(xiàn)MPPT，模型動(dòng)態(tài)性能好，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：光伏電池；串并聯(lián)組合；最大功率點(diǎn)跟蹤
標(biāo)簽： 光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt控制
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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目前以IGBT為開關(guān)器件的串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源在大功率和高頻下的研究是一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)，為彌補(bǔ)采用模擬電路搭建而成的控制系統(tǒng)的不足，對(duì)感應(yīng)加熱電源數(shù)字化控制研究是必然趨勢(shì)。本文以串聯(lián)諧振型感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，采用T公司的TMS320F2812為控制芯片實(shí)現(xiàn)電源控制系統(tǒng)的數(shù)字化。首先分析了串聯(lián)諾振型感應(yīng)加熱電源的負(fù)載特性和調(diào)功方式，確定了采用相控整流調(diào)功控制方式，接著分析了串聯(lián)諾振逆變器在感性和容性狀態(tài)下的工作過程確定了系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行狀態(tài)。本文設(shè)計(jì)了電源主電路參數(shù)并在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下搭建了整個(gè)系統(tǒng)，仿真分析了串聯(lián)譜振型感應(yīng)加熱電源的半壓?jiǎn)?dòng)模式及鎖相環(huán)頻率跟蹤能力和功率調(diào)節(jié)控制。針對(duì)感應(yīng)加熱電源的數(shù)字控制系統(tǒng)，在討論了晶閘管相控觸發(fā)和鎖相環(huán)的工作原理及研究現(xiàn)狀下詳細(xì)地分析了本課題基于DSP晶閘管相控脈沖數(shù)字觸發(fā)和數(shù)字鎖相環(huán)（DPL）的實(shí)現(xiàn)，得出它們各自的優(yōu)越性，同時(shí)分析了感應(yīng)加熱電源的功率控制策略，得出了采用數(shù)字PI積分分離的控制方法。本文采用T1公司的TMS320F2812作為系統(tǒng)的控制芯片，搭建了控制系統(tǒng)的DSP外圍硬件電路，分析了系統(tǒng)的運(yùn)行過程并編寫了整個(gè)控制系統(tǒng)的程序。最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)，驗(yàn)證了理論分析的正確性和控制方案的可行性。
標(biāo)簽： igbt 串聯(lián)諧振 電源
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏電池的利用率除了與光伏電池的內(nèi)部特性有關(guān)外，還受使用環(huán)境如輻照度、負(fù)載和溫度等因素的影響。在不同的外界條件下，光伏電池可運(yùn)行在不同且惟一的最大功率點(diǎn)（Maximum Power Point，MPP）上，因此，對(duì)于光伏發(fā)電系統(tǒng)來說，應(yīng)該尋求光伏電池的最優(yōu)工作狀態(tài)，以最大限度地將光能轉(zhuǎn)化為電能，即需要采用最大功率點(diǎn)跟蹤（Maximum Power Point Tracking，MPPT）技術(shù).本文根據(jù)光伏電池最大輸出功率與光照度的關(guān)系，建立了基于Boost電路的MPPT仿真模型，采用擾動(dòng)觀測(cè)法，通過調(diào)整DC-DC電路的占空比實(shí)現(xiàn)了最大功率點(diǎn)追蹤。使用Matlab/Simulink 工具，在輻照度恒定和階躍變化的情況下，對(duì)MPPT進(jìn)行了仿真分析。1光伏電池的特性光伏電池實(shí)際上就是一個(gè)大面積平面二極管，其工作可以圖1的單二極管等效電路來描述1，光伏電池的特性方程如式（1）所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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針對(duì)現(xiàn)有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā)，針對(duì)光伏陣列本身具有非線性、時(shí)變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征，以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點(diǎn)跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實(shí)現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，最后概述了太陽能最大功率點(diǎn)跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進(jìn)行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點(diǎn)處的振蕩現(xiàn)象，而且彌補(bǔ)了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時(shí)間較長的缺點(diǎn)，使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點(diǎn)，提高了光伏系統(tǒng)的效率。
標(biāo)簽： 模糊pid控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要：近年來主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運(yùn)動(dòng)比例變化的問題；并通過搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)位置控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過MATLAB/Simulink對(duì)力反饋策略進(jìn)行仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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