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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
為了對光線變化的圖像進行順利侵害，提出了一 種利用貝葉斯學習方法來進行視頻圖像分割的算法，印先在每個像素點處對不斷變化的背景建模，同時計算每個像素點 處的顏色直方圖，再用這些直方圖來表示該像素點處特征向量的概率分布，然后用貝葉斯學習方法來進行判斷，以確定在光線緩慢或者突然變化的時候，每個像素點是屬于前景還是屬于背景。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：diets
首先，計算出碼元符號集中各個碼元的累積概率，并存放在F數組里面。 然后，開始循環編碼，直至輸入序列循環完畢。 最后，將所得的累計概率由小數形式轉化成二進制形式。 對解碼。首先，計算碼元符號集中各個碼元的累積概率，并存放在F數組里面。 然后，開始循環解碼，此次循環是在碼元符號集中，由高概率碼元向低概率碼元循環，這是由于編碼的輸出肯定是不大于高概率碼元的累積概率的。那么如果我們從高到底循環，所找到的第一個小于編碼結果fs的碼元即為所譯碼的碼元。 最后，我們可以利用此碼元在碼元符號集中的位置和其概率分布數組中的位置是一一對應的性質，找到碼元并復制到輸出數組中去即可。
標簽：
上傳時間： 2017-04-11
上傳用戶：cooran
正弦波加窄帶高斯噪聲，其聯合概率分布服從瑞利。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：1159797854
這個課程項目完成了一個修改版的Garwick存儲結構與查詢設計。給定了一組數值， 如何以一定概率分布存儲到表（table）中，然后再根據最大效率利用內存的原理（garwick規則），動態更新數據存儲情況。
上傳時間： 2017-06-14
上傳用戶：zhangyi99104144
shanon編碼程序，輸入一信源概率分布，即可求出其對應的0，1碼序列
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：1159797854
各種 除霧演算法
上傳時間： 2016-06-01
上傳用戶：AliceChung
給定統計樣本集，如何估計產生這個樣本集的隨機變量概率密度函數,是比較熟悉的概率密度估計問題。 求解概率密度估計問題的常用方法是最大似然估計、最大后驗估計等。但是思考概率密度估計問題的逆問題:給定一個概率分布p(x)，如何讓計算機生成滿足這個概率分布的樣本。 這個問題就是統計模擬中研究的重要問題–采樣(Sampling)。Gibbs采樣算法對應的java程序。
上傳時間： 2019-01-11
上傳用戶：Worm_Lemon
一 產品描述 提供6個觸摸感應按鍵，一對一直接輸出，對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二 產品特色 1 工作電壓範圍：3.1V – 5.5V 2 工作電流：3mA@5V 3 6個觸摸感應按鍵 4 提供一對一的直接輸出，未按鍵為高電平輸出，按鍵為低電平輸出 5 可以經由調整 CAP 腳的外接電容，調整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三 產品應用 各種大小家電，娛樂產品 四 功能描述 1 VK3606DM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2 單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按 鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4 環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認輸出。 6 內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7 不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產生誤動
標簽： 3606 KEYS SOP VK 16 DM 抗干擾 防水
上傳時間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
一．產品描述 提供6個觸摸感應按鍵，一對一直接輸出，輸出為開漏(opendrain)型態，適合作AD鍵。對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1.工作電壓範圍：3.1V – 5.5V 2.工作電流： 3mA@5V 3.6 個觸摸感應按鍵 4.提供一對一的直接輸出，未按鍵為開漏(open drain)型態輸出，按鍵時為低電平。 5.可以經由調整 CAP 腳的外接電容，調整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7.內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。 產品應用 各種大小家電，娛樂產品 四．功能描述 1.VK3606OM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.K0~K5 中不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產生誤動。 8.D0~D5 中不使用的輸出請接地，避免浮接會有漏電流的情 況。
標簽： KEYS 3606 SOP 16 VK OM 抗干擾 防水
上傳時間： 2019-08-08
上傳用戶：szqxw1688
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