經濟的發展與技術的進步帶動著人們更加渴望高品質的生活質量，作為當今產業大熱門的智能家居逐漸成為市場關注的焦點，很多科技公司紛紛開發出自己的產品。不過由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價格，導致了消費者紛紛對智能家居產品望而卻步，行業呈現出叫好不叫賣的現象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產業，開發設計出一款簡單實用、價格低廉的智能家居控制網關系統，目的是在于讓普通人也可以享受科技發展的成果。 該網關系統綜合了電子技術、計算機技術、通信技術等多種技術，從硬件和軟件兩個方面對控制網關進行深入研究，最終實現對家居環境遠程監測的目的。 在硬件方面，該控制網關系統采用以單片機為硬件控制平臺，以供電模塊、時鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結合ZigBee與WiFi無線通訊技術，完成對智能家居網關系統的搭建工作。該網關系統的單片機采用功能強大、價格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負責對家居環境的任務調度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊，該模塊主要包括兩個部分:協調器和終端節點，終端節點除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負責完成對數據的采集、打包和發送工作，協調器則負責把終端節點發送的數據進行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價格低廉、功能實用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點和發送熱點兩種功能，該模塊負責智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過串口和控制單元通信，然后通過WiFi網絡發送接收信息。 在軟件方面，控制網關采用以Keil和IAR為開發環境，以uC/OS-Ⅱ操作系統為程序運行環境，結合C語言及少量匯編語言，共同完成系統的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發環境可以進行程序檢測、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統短小精煉、功能強大的特點，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節約成本，同時也讓控制網關系統可以實時多任務執行，增強了系統功能;此外充分合理利用了網絡庫函數資源，大大節約了學習與開發進度。...
上傳時間： 2022-05-30
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1 產品簡介1.1 產品特點下載速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9采用 2.4G 無線通信，自動跳頻支持 1.8V~5V 設備，自動檢測支持 1.8V/3.3V/5V 電源輸出，上位機設置支持目標板取電/給目標板供電支持 MDK/IAR 編譯器，無需驅動，不丟固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等內核 ARM 芯片支持仿真調試，支持代碼下載、支持虛擬串口提供 20P 標準 JTAG 接口、提供 4P 簡化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系統尺寸小巧，攜帶方便1.2 基本參數產品名稱 ATK-HSWLDBG 高速無線調試器產品型號 ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB（免驅）仿真接口 JTAG、SWD支持編譯器 MDK、IAR串口速度 10Mbps（max）燒錄速度 10M通信距離 ≥10MTX 端工作電壓 5V（USB 供電）TX 端工作電流 151mARX 端工作電壓 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供電)RX 端工作電流 132mA@5V工作溫度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 產品實物圖圖 發送端圖 接收端圖 接收端接口輸出電壓示意圖，所有標注 GND 的引腳均為地線1.4 接線示意圖高速無線調試器發送端，接線圖：高速無線調試器接收端，JTAG/SWD 接口供電，接線示意圖：高速無線調試器接收端，USB 接口供電，接線示意圖：1.5 高速無線調試器工作原理示意圖電腦端 高速無線調試器發送端 USB 接口目標 MCU 高速無線調試器接收端 JTAG/SWD 接口目標 MCU 高速無線調試器接收端5V 電源JTAG/SW 接口 USB 接口高速無線調試器JTAG/SW 接口 目標 MCU 高速無線調試器接收端USB 接口 電腦端 高速無線調試器發送端無線模塊無線模塊2、MDK 配置教程注意：低版本 MDK 對高速無線調試器的支持不完善，推薦 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 對高速 DAP 的支持都有 bug，必須打補丁。參考“mdk 補丁”文件夾下的相關文檔解決。SWD 如果接3 線，請查看第 10 章，常見問題 1。要提高速度，參考 4.2 節配置無線參數為大包模式。如果無線通信不穩定，參考常見問題 4。
標簽： 高速無線調試器
上傳時間： 2022-06-04
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STM32F103C8T6最小系統板，引出所有IO引腳，正面背面都帶2.54排針，此最小系統板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板，如果每個DIY都焊接個STM32上去就很浪費了，所以就制作了這個最小系統板，尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統時，可將原理圖和PCB的排針封裝另存，在新電路板中調用此排針封裝。電路尺寸小，適合作為比賽用的核心板，STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強型系列微控制器，適用于：電力電子系統方面的應用,電機驅動,應用控制,醫療，手持設備，PC游戲外設，GPS平臺，編程控制器（PLC），變頻器，掃描儀，打印機，警報系統，視頻對講，暖氣通風，空調系統，LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導體（ST）公司出品，其內核是Cortex-M3。該系列芯片按片內Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定時器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種外設功能。
上傳時間： 2022-06-11
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第9章 通用IO接口.wmv 32.3M第8章 嵌入式系統UC OS-Ⅱ.wmv 27.9M第7章 嵌入式實時操作系統FREERTOS.wmv 44M第6章 基于ARM CORTEX-M3的STM32應用編程.wmv 32.9M第5章 ARM CORTEX-M3指令集.wmv 26M第4章 搭建ARM嵌入式開發平臺.wmv 48.9M第3章 ARM處理器構架.wmv 42.7M第2章 嵌入式操作系統簡介.wmv 43.9M第23章 嵌入式系統UC OS-Ⅱ的移植.wmv 18.5M第22章 嵌入式實時操作系統FREERTOS的移植.wmv 17.8M第21章 電源控制(PWR).wmv 25.7M第20章 DMA控制器.wmv 18.2M第1章 嵌入式系統開發概述.wmv 40.5M第19章 備份寄存器(BKP).wmv 16.1M第18章 看門狗系統.wmv 20.7M第17章 時鐘控制系統.wmv 32.6M第16章 高級控制定時器系統.wmv 45.9M第15章 通用定時器系統.wmv 35.2M第14章 同步串行通信接口.wmv 35.5M第13章 異步串行通信接口.wmv 38.7M第12章 中斷系統.wmv 33M第11章 ADC系統.wmv 50.4M第10章 FLASH.wmv 23.6M
標簽： 嵌入式
上傳時間： 2022-06-14
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本設計針對目前市場上傳統充電控制器對蓄電池的充放電控制不合理，同時保護也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實際應用方面做了一定分析，完成了硬件電路設計和軟件編制，實現了對蓄電池的高效率管理。設計一種太陽能LED照明系統充電控制器，既能實現太陽能電池的最大功率點跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構建實驗系統，測試表明，控制器可以根據蓄電池狀態準確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實現了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導下，本設計使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產品，采用意法半導體的130納米工藝技術和先進的內核架構，主頻達到16MHz（105系列），處理能力高達20MTPS。內置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標準外設，性價比高，STMSS指令格式和意法半導體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發成本；擁有多種外設，而且外設的內部結構、配置方式與意法半導體的同樣是Cortex-M3內核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價比高，可廣泛應用在家用電器、電源控制和管理、電機控制等領域，是8位機為控制器控制系統較為理想的升級替代控制芯片"261，軟件部分依據PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調制控制策略，編制程序使單片機輸出PMM控制信號，通過控制光電耦合器通斷進而控制MOSFET管開啟和關閉，達到控制蓄電池充放電的目的，同時按照功能要求實現了對蓄電池過充、過放保護和短路保護。實驗表明，該控制器性能優良，可靠性高，可以時刻監視太陽能電池板和蓄電池狀態，實現控制蓄電池最優充放電，達到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時間： 2022-06-19
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這是STM32F1開發指南(精英版)-寄存器版本開發手冊，主要用于正點原子的精英開發板的學習和研究。 本手冊將結合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權威指南》兩者的優點，并從寄存器級 別出發，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個實例，基本上每個實例在 均配有軟硬件設計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實例代碼，并帶有詳細注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復雜，對于新手來說，看ST 提供的庫函數 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內部資源，并且提供很多實用級別的程序，如：內存 管理、文件系統讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發板，即可驗證實驗。 不管你是一個 STM32 初學者，還是一個老手，本手冊都非常適合。尤其對于初學者，本 手冊將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊不適用于想通過庫函數學習 STM32 的讀者，因為本手冊的絕大部分內 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊的實驗平臺是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板，有這款開發板的朋友則直接可 以拿本手冊配套的光盤上的例程在開發板上運行、驗證。而沒有這款開發板而又想要的朋友， 可以上淘寶購買。當然你如果有了一款自己的開發板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板上的相同資源（需要實驗用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅動函數（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發板即可
上傳時間： 2022-06-21
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本章參考資料《CM3 權威指南CnR2》第三章： Cortex-M3 基礎，第四章：指令集。官方暫時沒有《CM4 權威指南》，有關內核的部分暫時只能參考CM3，所幸的是CM4 跟CM3 有非常多的相似之處，資料基本一樣。還有一個資料是ARM Development Tools：這個資料主要用來查詢ARM 的匯編指令。1.1 啟動文件簡介啟動文件由匯編編寫，是系統上電復位后第一個執行的程序。主要做了以下工作：1、初始化堆棧指針SP=_initial_sp2、初始化PC 指針=Reset_Handler3、初始化中斷向量表4、配置系統時鐘5、調用C 庫函數_main 初始化用戶堆棧，從而最終調用main 函數去到C 的世界1.2 查找ARM 匯編指令在講解啟動代碼的時候，會涉及到ARM 的匯編指令和Cortex 內核的指令，有關Cortex 內核的指令我們可以參考CM3 權威指南CnR2》第四章：指令集。剩下的ARM 的匯編指令我們可以在MDK->Help->Uvision Help 中搜索到，以EQU 為例，檢索如下：
標簽： stM32
上傳時間： 2022-06-23
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Kinetis系列是飛思卡爾公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+內核的單片機，和CortexM3相比，M4內核主要增加了DSP運算指令和可選的浮點運算單元，同時保持了與Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成為飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽新的硬件平臺之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特別適用于那些有計算前導零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就緒表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精華在于其巧妙的優先級軟件查表算法，而對于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代碼公開，官方已提供對目前主流單片機的移植支持，并且針對幾大主流單片機都提供相應的教材1時，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平臺的范例都是使用1AR作為集成開發環境的，考慮到飛思卡爾官方的CodeWarrior開發環境有著廣泛的用戶群，尤其是使用過S08/S12等單片機的用戶，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文將以Kinetis 平臺為例，講述如何使用CodeWarrior集成開發環境將uC/OSI運行起來，作為應用開發的基礎，也便于那些教學中使用CodeWarrior編譯器的師生，將C/OSII引入嵌入式系統教學。
標簽： CodeWarrior
上傳時間： 2022-06-24
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19.1FreeRTOS簡介FreeRTOS是一個可移植的、開源的小型實時內核，可以免費下載并且可以免費用于商業軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統的主要特點如下：·完全免費，使用沒有限制，包括商業應用。·優先級調度，相同優先級任務可輪轉調度，同時可設置為可波多內核或者不可剝奪內核：·任務可選擇是否共享堆棧，井且沒有任務數日限制；·消息隊列，二值信號量，計數信號量，遞歸互斥體：·時間管理；·內存管理。19.2FreeRTOS應用實例--—-創建任務19.2.1實例描述本實例移植FreeRTOS到ARC開發板。為了是移植過程清晰，我們只創建了一個任務，這個任務只實現了最簡單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設計該實例用到了ARC平臺上的兩個LED燈，電路圖參考LED那一章節。
上傳時間： 2022-06-25
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摘要設計并實現了一種基于Cortex-M3內核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技術進行自動組網和無線收發，采用FreeRTOS操作系統進行多任務調度管理。給出了該智能插座的硬件設計方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實用性強的特點，滿足了智能家居的需要。關鍵詞：智能插座：zigbee：Cortex-M3：FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯網等技術的發展，物聯網概念應運而生，被看成是新一代信息技術的重要組成部分，在全球范圍內得到重視。智能家居是物聯網的主要應用之一，利用各種信息通信技術將家用電子設備集成，實現家庭日常事務的管理"1，智能家居網絡的構架包括家庭內部zigbee子網系統、智能家居網關以及智能家居網絡與外部網絡之間的數據通信系統一個部分，網關是智能家居系統的核心控制部分，將智能終端傳輸來的數據打包成網絡數據流，再通過3G網絡或者wif實時傳送到監控計算機中。用戶可以通過計算機或者手持設備（手機或者Pad）遠程登錄智能家居管理系統對家庭用電設備進行信息查詢和控制。
上傳時間： 2022-06-26
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