arm+linux下can控制器驅(qū)動(dòng),已經(jīng)在arm9上調(diào)試通過(guò)
標(biāo)簽: linux arm9 arm can
上傳時(shí)間: 2017-08-02
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摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的精度。本文基于初始對(duì)準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型,針時(shí)近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),在一定精度范圍內(nèi),忽略引力變化和發(fā)射時(shí)載體的 初始速度,推導(dǎo)出初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)慣性制導(dǎo)誤差影響的簡(jiǎn)化算法。該算法具有 模型清晰,計(jì)算簡(jiǎn)便,易于使用的特點(diǎn),避免了繁瑣的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和編程計(jì)算過(guò) 程,并且為在項(xiàng)目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn) 精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗(yàn)證,簡(jiǎn)化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽: 制導(dǎo) 精度 坐標(biāo)系
上傳時(shí)間: 2017-08-07
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linux環(huán)境下面ftp客戶端和服務(wù)器端。使用套接字完成ftp的上傳和下載文件。
標(biāo)簽: ftp linux 環(huán)境 服務(wù)器
上傳時(shí)間: 2013-12-03
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Linux環(huán)境上的編程方法教程,幫助學(xué)習(xí)linux編程
標(biāo)簽: Linux 環(huán)境 教程 編程方法
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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linux系統(tǒng)下 s3c2410 上的步進(jìn)電機(jī)程序
標(biāo)簽: s3c2410 linux 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間: 2017-09-05
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一個(gè)測(cè)試NET FILTER的示例程序,已在MIPS-linux-gcc上編譯通過(guò)
標(biāo)簽: MIPS-linux-gcc FILTER NET 測(cè)試
上傳時(shí)間: 2017-09-06
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一個(gè)測(cè)試IOCTL編程的用戶層示例程序,已在mips-linux-gcc上編譯通過(guò)
標(biāo)簽: mips-linux-gcc IOCTL 測(cè)試 編程
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STUN 協(xié)議源程序,已在LINUX上編譯通過(guò)
標(biāo)簽: LINUX STUN 協(xié)議 源程序
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aodv2003 在linux上的實(shí)現(xiàn) 很好
標(biāo)簽: linux aodv 2003
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