基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【L1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
multisim設(shè)計(jì)12V-5V開關(guān)電源電路及設(shè)計(jì)分析(含仿真)總體設(shè)計(jì)方案：2.1.1:PWM調(diào)制脈寬調(diào)制技術(shù)是通過對(duì)逆變電路開關(guān)的通斷控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路的控制的。脈寬調(diào)制技術(shù)的輸出波形是一系列大小相等的脈沖，用于替代所需要的波形，以正弦波為例，也就是使這一系列脈沖的等值電壓為正弦波，并且輸出脈沖盡量平滑且具有較少的低次諧波。根據(jù)不同的需求，可以對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以改變輸出電壓或輸出頻率等值，進(jìn)而達(dá)到對(duì)模擬電路的控制。2.1.2:PFM調(diào)制當(dāng)輸出直流電壓超過額定值時(shí)，反饋控制電路在保證調(diào)整管的導(dǎo)通時(shí)間不變的情況下，自動(dòng)的改變調(diào)整管的開關(guān)頻率，從而改變電壓的占空比，使輸出直流電壓穩(wěn)定在允許范圍內(nèi)，這種方案稱為脈沖頻率調(diào)制整，簡(jiǎn)稱PFM型開關(guān)電源，其反饋電路為脈沖頻率調(diào)整電路。2.2：PFM調(diào)制下的兩種方案：2.2.1：自激式自激式變壓器開關(guān)電源，是指當(dāng)變壓器的初級(jí)線圈正在被直流脈沖激勵(lì)時(shí)，變壓器的次級(jí)線圈正好有功率輸出。如圖是自激式變壓器開關(guān)電源的簡(jiǎn)單工作原理圖，其中V1為輸入電壓，S1A是控制開關(guān)，T1是開關(guān)變壓器，L1是儲(chǔ)能濾波電感，C1是儲(chǔ)能濾波電容，D2續(xù)流二極管，D3削反峰二極管，R1負(fù)載電阻。
標(biāo)簽： multisim 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-02-25
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
本書詳細(xì)介紹了LTE物理層相關(guān)協(xié)議及算法實(shí)現(xiàn)，包括LTE協(xié)議棧結(jié)構(gòu)、LTE時(shí)域、頻域和空間域資源、下行參考信號(hào)、下行L1、L2控制信道、PDSCH信道、傳輸模式、上行參考信號(hào)、PUCCH信道、PUSCH信道、CSI資源指示、上行HARQ、下行HARQ、SR、BSR、DRX、MAC復(fù)用與邏輯信道優(yōu)先級(jí)、上行同步、小區(qū)搜索過程、系統(tǒng)信息、隨機(jī)接入過程、尋呼、載波聚合、SPS、TTI bundling、RLC等相關(guān)協(xié)議和算法，所涉及的專題內(nèi)容分析非常細(xì)致，非常詳盡，能很好地幫助讀者深入理解LTE物理層相關(guān)協(xié)議。
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：
[摘要]在天線單元設(shè)計(jì)中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級(jí)單元電路對(duì)接收機(jī)性能的影響；基于超外差式電路結(jié)構(gòu)、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實(shí)現(xiàn)了射頻單元的三級(jí)變頻方案，并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號(hào)的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導(dǎo)航電文相關(guān)提取所需要的二進(jìn)制數(shù)字中頻衛(wèi)星信號(hào)。[被屏蔽廣告]關(guān)鍵詞：GPS接收機(jī)靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位時(shí)，用戶接收機(jī)的主要任務(wù)是提取衛(wèi)星信號(hào)中的偽隨機(jī)噪聲碼和數(shù)據(jù)碼，以進(jìn)一步解算得到接收機(jī)載體的位置、速度和時(shí)間（PVT）等導(dǎo)航信息。因此，GPS接收機(jī)是至關(guān)重要的用戶設(shè)備。目前實(shí)際應(yīng)用的GPS接收機(jī)電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號(hào)組成的基礎(chǔ)上，給出了射頻前端GP2010的原理及應(yīng)用。1GPS 衛(wèi)星信號(hào)的組成GPS衛(wèi)星信號(hào)采用典型的碼分多址（CDMA）調(diào)制技術(shù)進(jìn)行合成（如圖2所示），其完整信號(hào)主要包括載波、偽隨機(jī)碼和數(shù)據(jù)碼等三種分量。信號(hào)載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛(wèi)星信號(hào)參考時(shí)鐘頻率f0為10.23MHz，信號(hào)載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長(zhǎng)A 1-19.03cm：信號(hào)載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長(zhǎng)A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測(cè)得或消除導(dǎo)航信號(hào)從GPS衛(wèi)星傳播至接收機(jī)時(shí)由于電離層效應(yīng)而引起的傳播延遲誤差，偽隨機(jī)噪聲碼（PR N）即測(cè)距碼主要有精測(cè)距碼（P碼）和粗測(cè)距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數(shù)據(jù)碼是GPS衛(wèi)星以二進(jìn)制形式發(fā)送給用戶接收機(jī)的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，又叫導(dǎo)航電文或D碼，它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個(gè)子幀，每個(gè)子幀在6s內(nèi)發(fā)射10個(gè)字，每個(gè)字30位，共計(jì)300位，因此數(shù)據(jù)碼的波特率為50bps.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：zhaiyawei
電路見圖1當(dāng)把開關(guān)K1打向“逆變”位置時(shí)，BG1導(dǎo)通，由時(shí)基電路NE555及外圍元件組成的無(wú)穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器開始振蕩，其充？放電時(shí)間常數(shù)可調(diào)節(jié)？如果選擇R1=R2則輸出脈沖的占空比為50%，該多諧振蕩器的振蕩頻率f=1.443/（R1+R2+2W）C2，圖中的元件數(shù)值可使振蕩頻率調(diào)在50Hz，振蕩脈沖由役腳輸出，波形為方波，該方波經(jīng)C4耦合，R3？C5積分變?yōu)槿遣ǎ@個(gè)三角波又經(jīng)RPC6，第二次積分和R5？C7第三次積分，變?yōu)榻频恼也ǎㄟ^C8耦合到BG2，由BG2放大后在B1的L2線圈上輸出？當(dāng)L2上端電壓為正時(shí)，D4截止，D3導(dǎo)通，使BGPBG6截止，BG3？BG5導(dǎo)通，電流由電瓶正極→B2的L1-BG5-電瓶負(fù)極；當(dāng)L2上端電壓為負(fù)時(shí)，D3截止，D4導(dǎo)通，使BG2BG5截止，BG4？BG6導(dǎo)通，電流由電瓶正極一B2的L2-BG6電瓶負(fù)極？BGBG6交替導(dǎo)通？截止，經(jīng)變壓器B2合成正負(fù)對(duì)稱的正弦波，并由L3升壓送至逆變輸出插座CZ12CZ2，供用電器使用，同時(shí)LED1（紅色）亮，指示逆變狀態(tài)？當(dāng)開關(guān)打向“充電”位置時(shí)，市電經(jīng)變壓器B2降壓？D5？D6全波整流？R11限流后對(duì)電瓶充電，同時(shí)LED2（綠色）亮，指示充電狀態(tài)？
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：
第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：乒乓球比賽游戲機(jī)二、設(shè)計(jì)要求：1.設(shè)計(jì)一個(gè)甲、乙雙方參賽，裁判參與的乒乓球比賽游戲模擬機(jī)。2.用8個(gè)發(fā)光二極管排成一條直線，以中點(diǎn)為界，兩邊各代表參賽雙方的位置，其中點(diǎn)亮的發(fā)光二極管代表“乒乓球”的當(dāng)前位置，點(diǎn)亮的發(fā)光二極管依次由左向右或由右向左移動(dòng)。3.當(dāng)球運(yùn)動(dòng)到某方的最后一位時(shí)，參賽者應(yīng)立即按下自己一方的按鈕，即表示擊球，若擊中，則“球”向相反方向運(yùn)動(dòng)，若未擊中，則對(duì)方得1分。4.設(shè)置自動(dòng)計(jì)分電路，雙方各用二位數(shù)碼管來(lái)顯示計(jì)分，每局10分。到達(dá)10分時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。如上圖1所示，該電路主要由球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路，控制電路，計(jì)數(shù)器，顯示譯碼器和LED數(shù)碼管等組成。圖中標(biāo)出的各種信號(hào)的含義：CP表示球臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路和計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)：S表示燈（乒乓球）移動(dòng)的信號(hào)；L表示發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由L1-L8組成；CNT表示計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，由CNTI，CNT2組||成；KA.KB表示開關(guān)控制的外輸入發(fā)球、擊球信號(hào)。二、總體思路描述如下：1.用兩個(gè)74LS194四位雙向移位寄存器模擬兵乓球臺(tái)，其中第一個(gè)74LS194的DL輸出端接第二個(gè)的|右移串行輸入端，這樣當(dāng)兵乓球往右準(zhǔn)備移出第一個(gè)寄存器的時(shí)候就會(huì)在時(shí)鐘脈沖的作用下被移入第二個(gè)寄存器。同樣道理，第二個(gè)74L5194的AR輸出端接第一個(gè)的左移串行輸入端。2.用D觸發(fā)器及邏輯門電路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路3.用計(jì)數(shù)器、邏輯門電路和集成的4管腳的數(shù)碼管組成計(jì)分電路
標(biāo)簽： proteus 乒乓球游戲機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：shjgzh
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
