基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：18752787361
一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：toyoad
《Delphi經典游戲設計40例》書中40個游戲的源代碼
標簽： Delphi 源代碼
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：c12228
一種機器人滑模控制器設計，s函數和simulink結合編程實現
標簽： 機器人 制器設計 滑模
上傳時間： 2015-10-30
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立體學轉方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數 for迴圈 即可運算應用來產生立體效果囉
標簽： for
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：hwl453472107
2005版EMD(經驗模態分解)完整程序
標簽： 2005 EMD 經驗 模態
上傳時間： 2016-02-06
上傳用戶：yyq123456789
模數轉換的相關代碼,調試正在進行!希望能對大家有些幫助@
標簽： 模數轉換 代碼 家 調試
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：hakim
采用C51單片機結合ADC0809模數轉換器，進行多路數據采集！希望對你有所幫住
標簽： 0809 C51 ADC 單片機
上傳時間： 2016-05-19
上傳用戶：爺的氣質
單關節機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結構控制得學生很有用。
標簽： matlab 機器人 滑模控制 源程序
上傳時間： 2016-07-20
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