大數(shù)相乘、計(jì)算時(shí)間、josep問題、計(jì)算JC、分形圖形
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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用java開發(fā)的一個(gè)進(jìn)銷存,開發(fā)工具JC, 數(shù)據(jù)庫sql server
上傳時(shí)間： 2015-05-15
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《Visual FoxPro 程序設(shè)計(jì)教程》教材部分習(xí)題及答案JC
標(biāo)簽： Visual FoxPro 程序設(shè)計(jì) 教程
上傳時(shí)間： 2015-10-22
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http://www.bc-cn.net/Article/kfyy/cyy/JC/200409/5_4.html float aver(float a[5]) { int i float av,s=a[0] for(i=1 i<5 i++) s=s+a[i] av=s/5 return av } void main() { float sco[5],av int i
標(biāo)簽： float Article 200409 bc-cn
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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JC 689-1998金屬面聚苯乙烯夾芯板
上傳時(shí)間： 2017-05-06
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論文提出了一種基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實(shí)現(xiàn)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無人直升機(jī)MUAV控制上。 微小型無人直升機(jī)體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、易實(shí)現(xiàn)懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無人直升機(jī)在空中執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要實(shí)時(shí)獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息，然后通過調(diào)制舵機(jī)狀態(tài)來調(diào)整飛行器的空中姿態(tài)，糾正飛行路線，而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負(fù)荷輕，功能強(qiáng)大，實(shí)時(shí)性強(qiáng)以及低功耗的特點(diǎn)，對(duì)嵌入式處理器要求較高，所以針對(duì)MUAV的控制采用上下位機(jī)聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機(jī)控制器滿足不了MUAV控制發(fā)展的需求，所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能，實(shí)現(xiàn)了一種新的下位機(jī)控制器的設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、價(jià)格低、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，完成了基于PWM的舵機(jī)的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合，以及上下位機(jī)之間的通訊等功能，具有較強(qiáng)的使用和應(yīng)用價(jià)值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu)，以及下位機(jī)實(shí)現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對(duì)MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹，包括舵機(jī)控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上，給出了硬件總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)論述，軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后，主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實(shí)現(xiàn)PWM控制和測(cè)量的模塊以及AVR部分對(duì)多傳感器信息進(jìn)行Kalman濾波融合的實(shí)現(xiàn)。 最后在實(shí)驗(yàn)室的汽油無人直升機(jī)的測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行了舵機(jī)控制和高度測(cè)試實(shí)驗(yàn)，取得了滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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單片機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法:在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)為例，對(duì)微機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法進(jìn)行研究。1、軟件抗干擾方法的研究在工程實(shí)踐中，軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是： 消除模擬輸入信號(hào)的嗓聲（如數(shù)字濾波技術(shù)）； 程序運(yùn)行混亂時(shí)使程序重入正軌的方法。本文針對(duì)后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。1.1 指令冗余CPU取指令過程是先取操作碼，再取操作數(shù)。當(dāng)PC受干擾出現(xiàn)錯(cuò)誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當(dāng)亂飛到某雙字節(jié)指令，若取指令時(shí)刻落在操作數(shù)上，誤將操作數(shù)當(dāng)作操作碼，程序?qū)⒊鲥e(cuò)。若“飛”到了三字節(jié)指令，出錯(cuò)機(jī)率更大。在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個(gè)字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當(dāng)作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動(dòng)納入正軌。此外，對(duì)系統(tǒng)流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP，也可將亂飛程序納入正軌，確保這些重要指令的執(zhí)行。1.2 攔截技術(shù)所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進(jìn)行出錯(cuò)處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設(shè)計(jì)陷阱，其次要將陷阱安排在適當(dāng)?shù)奈恢谩?.2.1 軟件陷阱的設(shè)計(jì)當(dāng)亂飛程序進(jìn)入非程序區(qū)，冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進(jìn)行出錯(cuò)處理。軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復(fù)位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱：
標(biāo)簽： 單片機(jī) 系統(tǒng)軟件 抗干擾
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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匯編語言程序設(shè)計(jì)案例1—?jiǎng)討B(tài)顯示/障礙物檢測(cè)/障礙物方位檢測(cè) 10-1. LED數(shù)碼管顯示原理10-2. 案例分析1（2位學(xué)號(hào)顯示)10-3. 案例分析2(簡(jiǎn)易按鍵搶答)10-4. CJNE、JC、JNC的應(yīng)用10-5. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備11-1. 智能小車障礙檢測(cè)原理11-2. 智能小車障礙檢測(cè)硬件實(shí)現(xiàn)11-3. 智能小車障礙檢測(cè)軟件實(shí)現(xiàn)11-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備12-1. 智能小車障礙物方位檢測(cè)原理12-2. 智能小車障礙物方位檢測(cè)硬件實(shí)現(xiàn)12-3. 智能小車障礙物方位檢測(cè)軟件實(shí)現(xiàn)12-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
標(biāo)簽： 檢測(cè) 匯編語言 案例 動(dòng)態(tài)顯示
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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大連計(jì)測(cè)機(jī)器有限公司專業(yè)超聲波流量計(jì)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品有固定式超聲波流量計(jì)，手持超聲波流量計(jì)，便攜式超聲波流量計(jì)，超聲波水表等，歡迎選購(gòu)。
標(biāo)簽： 200 JC 超聲波流量計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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系統(tǒng)聚類算法K-means 屬于聚類分析中一種基本的劃分方法，常采用誤差平方和準(zhǔn)則函數(shù)作為聚類準(zhǔn)則，該算法在處理大數(shù)據(jù)集時(shí)是相對(duì)可伸縮且高效率的，同時(shí)具有潛在的數(shù)據(jù)并行性。但是這種算法依賴于初始值的選擇以及數(shù)據(jù)的輸入順序；此外，當(dāng)運(yùn)用誤差平方和準(zhǔn)則函數(shù)測(cè)度聚類效果時(shí)，如果各簇的形狀和大小差別很大，為使誤差平方和 JC 值達(dá)到最小有可能出現(xiàn)將大的聚類簇分割的現(xiàn)象。
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