該課題通過對開放式數(shù)控技術的全面調(diào)研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過對制造業(yè)、開放式數(shù)控系統(tǒng)、運動控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對運動系統(tǒng)控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規(guī)劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等,完全實現(xiàn)了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現(xiàn)進行了框架性的設計.然后,根據(jù)光電隔離原理設計了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現(xiàn)了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業(yè)進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進行大幅圖形的實時處理.
上傳時間： 2013-06-09
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使用Java語言有非常多的好處，如安全的對象引用、語言級支持多線程和跨平臺等特性。但是嵌入式系統(tǒng)中Java語言的應用卻很少見，這是由于Java如下兩方面的不足： (1)Java虛擬機實現(xiàn)需要大量的硬件資源；(2)Java語言的運行時間不可預測。 為此，本論文將實現(xiàn)一個能夠應用在低端FPGA器件的實時Java虛擬機。論文的主要創(chuàng)新點如下： 1．使用基于堆棧的RISC模型處理器實現(xiàn)CISC模型的JVM； 2．處理器微指令無任何相關性； 3．所設計的JVM能使Java程序擁有足夠的底層訪問能力。 論文的主要內(nèi)容和工作如下： 1．制定基于堆棧的RISC結(jié)構處理器各級結(jié)構。 2．設計簡潔高效的處理器微指令，并且微指令能夠滿足字節(jié)碼的需要。 3．制定Java字節(jié)碼到處理器代碼的轉(zhuǎn)換關系和快速轉(zhuǎn)換結(jié)構。 4．設計中使用高速緩存，提高運行速度。 5．優(yōu)化堆棧的硬件結(jié)構，使得出棧入棧操作更加簡潔快速。 6．設計一系列的本地方法，使得Java程序能夠直接訪問底層資源。 7．將Java類庫使用本地方法實現(xiàn)。 8．自定義程序在內(nèi)存中的結(jié)構，并使用裝載工具實現(xiàn)。 9．制定處理外圍數(shù)據(jù)處理機制，如IO和內(nèi)存接口10．制定中斷處理方式，并且實現(xiàn)軟中斷的機制。
上傳時間： 2013-06-11
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北京航空航天大學出版社，深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊，周立功等編著。本書全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個系列ARM芯片為硬件平臺的各種應用開發(fā)，詳細分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植和應用。第101-180頁。
上傳時間： 2013-06-11
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JAVA程序設計教程,希望能夠?qū)Τ鯇W者有幫助
上傳時間： 2013-04-24
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數(shù)字超聲診斷設備在臨床診斷中應用十分廣泛，研制全數(shù)字化的醫(yī)療儀器已成為趨勢。盡管很多超聲成像儀器設計制造中使用了數(shù)字化技術，但是我們可以說現(xiàn)代VLSI 和EDA 技術在其中并沒有得到充分有效的應用。隨著現(xiàn)代電子信息技術的發(fā)展，PLD 在很多與B 型超聲成像或多普勒超聲成像有關的領域都得到了較好的應用，例如數(shù)字通信和相控雷達領域。 在研究現(xiàn)代超聲成像原理的基礎上，我們首先介紹了常見的數(shù)字超聲成像儀器的基本結(jié)構和模塊功能，同時也介紹了現(xiàn)代FPGA 和EDA 技術。隨后我們詳細分析討論了B 超中，全數(shù)字化波束合成器的關鍵技術和實現(xiàn)手段。我們設計實現(xiàn)了片內(nèi)高速異步FIFO 以降低采樣率，仿真結(jié)果表明資源使用合理且訪問時間很小。正交檢波方法既能給出灰度超聲成像所需要的回波的幅值信息，也能給出多普勒超聲成像所需要的回波的相移信息。我們設計實現(xiàn)了基于直接數(shù)字頻率合成原理的數(shù)控振蕩器，能夠給出一對幅值和相位較平衡的正交信號，且在FPGA 片內(nèi)實現(xiàn)方案簡單廉價。數(shù)控振蕩器輸出波形的頻率可動態(tài)控制且精度較高，對于隨著超聲在人體組織深度上的穿透衰減，導致回波中心頻率下移的聲學物理現(xiàn)象，可視作將回波接收機的中心頻率同步動態(tài)變化進行補償。 還設計實現(xiàn)了B 型數(shù)字超聲診斷儀前端發(fā)射波束聚焦和掃描控制子系統(tǒng)。在單片F(xiàn)PGA 芯片內(nèi)部設計實現(xiàn)了聚焦延時、脈寬和重復頻率可動態(tài)控制的發(fā)射驅(qū)動脈沖產(chǎn)生器、線掃控制、探頭激勵控制、功能碼存儲等功能模塊，功能仿真和時序分析結(jié)果表明該子系統(tǒng)為設計實現(xiàn)高速度、高精度、高集成度的全數(shù)字化超聲診斷設備打下了良好的基礎，將加快其研發(fā)和制造進程，為生物醫(yī)學電子、醫(yī)療設備和超聲診斷等方面帶來新思路。
上傳時間： 2013-05-30
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·小男孩尼克是個中學生，他每天都用手機和朋友通電話，發(fā)信息，上網(wǎng)。而且還從網(wǎng)上下載手機游戲來玩。 有一天，尼克從朋友那里聽說，不光可以下載別人制作好的手機應用，而且還可以用一種叫做JAVA的東西來制作自己的手機應用程序。好奇心很強的尼克，真想馬上就能自己制作應用程序，于是便去請教住在附近的精通手機應用和JAVA知識的JAVA博士…… 這可不是低幼讀物哦，這是NEC-MobileFriend帶給我們的
上傳時間： 2013-04-24
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·《手把手教你學單片機的C程序設計》及實驗程序作 者：周興華編著出 版 社：北京航空航天大學出版社出版時間： 2007-10-1字 數(shù)： 570000版 次： 1頁 數(shù)： 345印刷時間： 2007/10/01I S B N ： 9787811242140包 裝： 平裝內(nèi)容簡介以實踐為主線，以生動短小的實例為靈魂，穿插介紹C語言的語法及其針對單片機的特別定義，使理論與實踐結(jié)合，使讀者掌握單
上傳時間： 2013-08-01
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2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序
上傳時間： 2013-06-25
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·作 者： [美]Douglas Boling 著出 版 社： 北京大學出版社出版時間： 1999-8-1字 數(shù)： 1040000版 次： 1頁 數(shù)： 746印刷時間： 1999/08/01開 本：印 次：紙 張： 膠版紙I S B N ： 9787301041864 內(nèi)容簡介我是在1996年秋MicrosoftWindows CE發(fā)行之前開始了解這個軟件的。作為
上傳時間： 2013-07-09
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·詳細說明：DTMF編碼芯片HT9200的51接口程序。輸入?yún)?shù)R2表示發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)，輸入數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)與DTMF碼的關系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。詳細說明參考文件內(nèi).
上傳時間： 2013-06-02
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