Peak-CAN控制器(PCI接口)的驅(qū)動程序，for linux，兼容SJA1000 CAN設(shè)備。
上傳時間： 2014-01-10
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MPC2810是樂創(chuàng)自動化技術(shù)有限公司開發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線，配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動函數(shù)庫，為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動控制開發(fā)平臺。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù)，實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理，使整套機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn) ，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場合。vcdemo1
標(biāo)簽： 2810 MPC PCI 自動化技術(shù)
上傳時間： 2013-12-30
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MPC2810是樂創(chuàng)自動化技術(shù)有限公司開發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線，配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動函數(shù)庫，為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動控制開發(fā)平臺。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù)，實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理，使整套機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn) ，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場合。vcdemo2
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上傳時間： 2016-05-12
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MPC2810是樂創(chuàng)自動化技術(shù)有限公司開發(fā)的一款高性能四軸運(yùn)動控制器。 MPC2810基于PC機(jī)PCI總線，配備功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動函數(shù)庫，為用戶提供基于PC的通用運(yùn)動控制開發(fā)平臺。 MPC2810提供強(qiáng)大的功能函數(shù)，實(shí)現(xiàn)高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)以及速度平滑處理，使整套機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn) ，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場合。vcdemo3
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上傳時間： 2013-12-10
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上傳時間： 2014-01-16
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上傳時間： 2014-12-05
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PCI總線目標(biāo)控制器的設(shè)計(jì)，一片不錯的文章！
上傳時間： 2016-11-27
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、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、通過編程熟悉VC++的Win32 Console Application的編程環(huán)境； 2、通過編程熟悉PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)輸入輸出； 3、掌握PID控制器的編程方法； 4、了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念與控制方法； 5、熟悉定時器及顯示界面的使用方法； 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1．THBDC-1型 控制理論• 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺 2．PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡一塊 3．PC機(jī)1臺(安裝軟件“VC++”及“THJK_Server”)
標(biāo)簽： Application Console 1711 編程
上傳時間： 2014-01-15
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本文對基于FPGA的對象存儲控制器原型的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下： ⑴研究了對象存儲控制器的硬件設(shè)計(jì)，使其高效完成對象級接口的智能化管理和復(fù)雜存儲協(xié)議的解析，對對象存儲系統(tǒng)整體性能提升有重要意義。基于SoPC(片上可編程系統(tǒng))技術(shù)，在FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)上實(shí)現(xiàn)的對象存儲控制器，具有功能配置靈活，調(diào)試方便，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。 ⑵采用Cyclone II器件實(shí)現(xiàn)的對象存儲控制器的網(wǎng)絡(luò)接口，包含處理器模塊、內(nèi)存模塊、Flash模塊等核心組成部分，提供千兆以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口和PCI(周邊元件擴(kuò)展接口)總線的主機(jī)接口，還具備電源模塊、時鐘模塊等以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)PCB(印制電路板)時，從疊層設(shè)計(jì)、布局、布線、阻抗匹配等多方面解決高達(dá)100MHz的全局時鐘帶來的信號完整性問題，并基于IBIS模型進(jìn)行了信號完整性分析及仿真。針對各功能模塊提出了相應(yīng)的調(diào)試策略，并完成了部分模塊的調(diào)試工作。 ⑶提出了基于Virtex-4的對象存儲控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，Virtex-4內(nèi)嵌PowerPC高性能處理器，可更好地完成對象存儲設(shè)備相關(guān)的控制和管理工作。實(shí)現(xiàn)了豐富的接口設(shè)計(jì)，包括千兆以太網(wǎng)、光纖通道、SATA(串行高級技術(shù)附件)等網(wǎng)絡(luò)存儲接口以及較PCI性能更優(yōu)異的PCI-X(并連的PCI總線)主機(jī)接口；提供多種FPGA配置方式。使用Cadence公司的Capture CIS工具完成了該系統(tǒng)硬件的原理圖繪制，通過了設(shè)計(jì)規(guī)則檢查，生成了網(wǎng)表用作下一步設(shè)計(jì)工作的交付文件。
上傳時間： 2013-04-24
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運(yùn)動控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分，提高運(yùn)動控制技術(shù)水平對于提高我國的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要的是控制各個電機(jī)軸的運(yùn)動，這是運(yùn)動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機(jī)軸運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的，數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運(yùn)動控制器直接相關(guān)。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上，而其核心部分就是對步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行控制的運(yùn)動控制卡的研究。對PC-NC來說，運(yùn)動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能，而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用，使運(yùn)動控制卡的性能得到了不斷改進(jìn)，集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究，并針對國內(nèi)運(yùn)動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前運(yùn)動控制領(lǐng)域的具體需要，緊跟當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢，吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)的最新成果，提出了基于PCI和FPGA的方案，研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運(yùn)動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面： 首先，通過對運(yùn)動控制卡及運(yùn)動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研，和對運(yùn)動控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí)，在比較了幾種常用的運(yùn)動控制方案的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的運(yùn)動控制設(shè)計(jì)方案，并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計(jì)。 其次，根據(jù)總體設(shè)計(jì)，規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)劃分并實(shí)現(xiàn)了FPGA各部分的功能；利用光電隔離原理設(shè)計(jì)了數(shù)字輸入/輸出電路。 再次，利用FPGA的資源實(shí)現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口，達(dá)到跟控制卡通信的目的，針對運(yùn)動控制中的一些具體問題，如運(yùn)動平穩(wěn)性、實(shí)時控制以及多軸聯(lián)動等，在FPGA上設(shè)計(jì)了四軸運(yùn)動控制電路，定義了各個寄存器的具體功能，設(shè)計(jì)了功能齊全的加／減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計(jì)數(shù)器電路等，自動降速點(diǎn)運(yùn)動、A／B相編碼器倍頻計(jì)數(shù)電路等特殊功能。最后，進(jìn)行了本運(yùn)動控制卡的測試，從測試和應(yīng)用結(jié)果來看，該卡達(dá)到預(yù)期的要求。
上傳時間： 2013-07-27
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