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GPS-IMU

  • kalman C程序

    kalman C程序,應(yīng)用于GPS+IMU

    標(biāo)簽: kalman C程序

    上傳時(shí)間: 2016-11-25

    上傳用戶:guanliya

  • UKF應(yīng)用于GPS-IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)的MATLAB代碼

    無跡卡爾曼濾波UKF在組合導(dǎo)航中應(yīng)用的MATLAB仿真代碼

    標(biāo)簽: GPS-IMU MATLAB UKF

    上傳時(shí)間: 2017-12-29

    上傳用戶:007amw

  • 摘要:對(duì)基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問題進(jìn)行了研究與仿真 首先

    摘要:對(duì)基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問題進(jìn)行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差,建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術(shù),設(shè)計(jì)了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明,在初 始誤差較大的情況下,經(jīng)過36。秒的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn),IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個(gè)角秒,同時(shí)位置和速度誤差也得到了有效修正,從而 證明該動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)算法是行之有效的 關(guān)} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn) 卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: IMU 組合導(dǎo)航 基座

    上傳時(shí)間: 2013-12-29

    上傳用戶:yepeng139

  • GPS原理及應(yīng)用課件

    GPS原理及應(yīng)用課件

    標(biāo)簽: GPS

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • GPS教學(xué)實(shí)習(xí)

    GPS教學(xué)實(shí)習(xí)

    標(biāo)簽: GPS 實(shí)習(xí)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

    GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: GPS 應(yīng)用程序

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

    上傳用戶:eeworm

  • GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

    GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: GPS 應(yīng)用程序

    上傳時(shí)間: 2013-06-20

    上傳用戶:eeworm

  • GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-342頁-5.4M.pdf

    專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-342頁-5.4M.pdf

    標(biāo)簽: GPS 342 5.4

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:天天天天

  • 基于FPGA的GPS接收機(jī)基帶處理器的研究與設(shè)計(jì).rar

    互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、星基導(dǎo)航是21世紀(jì)信息社會(huì)的三大支柱產(chǎn)業(yè),而GPS系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。目前,我國已經(jīng)成為GPS的使用大國,衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而,我們對(duì)GPS核心技術(shù)(即如何捕獲衛(wèi)星信號(hào)并保持對(duì)信號(hào)的跟蹤)的研究還不夠深入,我國GPS產(chǎn)品的核心部分多數(shù)還是靠進(jìn)口。因此,對(duì)GPS核心技術(shù)的研究是非常緊迫的。 本文首先介紹了GPS的定位原理,之后闡述了GPS接收機(jī)的基本原理一直接擴(kuò)頻通信和GPS信號(hào)的結(jié)構(gòu)與特性。從這些方面出發(fā)研究接收機(jī)基帶處理器的捕獲與跟蹤設(shè)計(jì)方案。 設(shè)計(jì)過程中,先詳細(xì)分析了滑動(dòng)相關(guān)的捕獲算法和基于FFT的快速捕獲算法,并利用matlab進(jìn)行了驗(yàn)證。由于前者靈活性好且可捕獲到高精度的碼相位和載波頻率,適合于本文的硬件接收機(jī),所以本文確定了滑動(dòng)相關(guān)的捕獲方案。 接著分析了跟蹤環(huán)路的特點(diǎn),跟蹤模塊采用碼跟蹤環(huán)和載波跟蹤環(huán)耦合的方法實(shí)現(xiàn)。由于GPS系統(tǒng)通常工作在非常低的信噪比環(huán)境中,而非相干環(huán)在低信噪比下環(huán)路跟蹤性能較好,所以碼跟蹤環(huán)采用非相干(DDLL)環(huán)實(shí)現(xiàn)。這種跟蹤環(huán)路采用的鑒相器是能量鑒相器,對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)制和載波相位都不敏感,鑒相器不會(huì)產(chǎn)生不確定量。由于輸入信號(hào)存在180°相位翻轉(zhuǎn),而COSTAS鎖相環(huán)允許數(shù)據(jù)調(diào)制,對(duì)I支路和Q支路信號(hào)的180°相位翻轉(zhuǎn)不敏感,所以載波跟蹤環(huán)采用COSTAS鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)。上述算法在matlab環(huán)境下得到了驗(yàn)證。 基帶處理器電路的主要模塊在Quartus II8.0開發(fā)平臺(tái)上利用VHDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)。然后利用EDA仿真工具M(jìn)odelSim-Altera6.1g進(jìn)行了邏輯仿真。本設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)功能和性能的要求,可以直接用于實(shí)時(shí)GPS接收機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,為自主設(shè)計(jì)GPS接收機(jī)奠定了基礎(chǔ)。 最后,由于在弱電磁環(huán)境下,捕獲失鎖后32PPS信號(hào)會(huì)丟失。所以設(shè)計(jì)了一個(gè)能授時(shí)和守時(shí)的算法去得到與GPS時(shí)同步的精確授時(shí)秒信號(hào)。并且實(shí)現(xiàn)了這個(gè)算法。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 接收機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zuozuo1215

  • GPS接收機(jī)捕獲跟蹤算法研究及FPGA設(shè)計(jì).rar

    全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位功能,能夠?yàn)閺V大用戶提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間信息。因此,GPS系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于生活中的各個(gè)領(lǐng)域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號(hào)的接收機(jī),而捕獲跟蹤技術(shù)是接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)也是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。在GPS接收機(jī)中,導(dǎo)航電文是用戶定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),為了得到導(dǎo)航電文必須要對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行捕獲跟蹤。本文詳細(xì)研究了GPS信號(hào)捕獲跟蹤技術(shù),并進(jìn)行了FPGA設(shè)計(jì)。 @@ 本文首先概述了GPS系統(tǒng)信號(hào)結(jié)構(gòu)和GPS接收機(jī)工作原理,對(duì)GPS信號(hào)調(diào)制機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)地闡述,重點(diǎn)分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號(hào)捕獲的基礎(chǔ)理論,重點(diǎn)研究時(shí)域滑動(dòng)相關(guān)捕獲方法,深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的GPS中頻發(fā)生器,并在此平臺(tái)上,對(duì)GPS信號(hào)時(shí)域滑動(dòng)相關(guān)捕獲算法進(jìn)行仿真與分析。 @@ 接著重點(diǎn)研究了GPS信號(hào)跟蹤技術(shù),系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面,選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機(jī)理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對(duì)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)相位翻轉(zhuǎn)不敏感的科斯塔斯環(huán),并用數(shù)學(xué)模型分析GPS信號(hào)的解調(diào)過程。之后對(duì)整個(gè)跟蹤環(huán)路進(jìn)行MATLAB仿真,結(jié)果表明環(huán)路參數(shù)設(shè)計(jì)滿足要求,并能成功解調(diào)出GPS導(dǎo)航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對(duì)GPS信號(hào)捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)。根據(jù)對(duì)相關(guān)器硬件結(jié)構(gòu)框架,對(duì)算法中各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的說明,包括頂層設(shè)計(jì)到CA碼、NCO等重要模塊設(shè)計(jì),并給出了仿真結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞:GPS接收機(jī);捕獲;跟蹤;MATLAB仿真:FPGA

    標(biāo)簽: FPGA GPS 接收機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

    上傳用戶:jacking

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