針對傳統(tǒng)的系統(tǒng)級標(biāo)定方法狀態(tài)變量維數(shù)高、標(biāo)定參數(shù)可觀測性差等特點,提出一種十位置系統(tǒng)級標(biāo) 定方法。該方法以分立式標(biāo)定結(jié)果為初值,以速度誤差和姿態(tài)誤差作為觀測量,合并加速度計標(biāo)定誤差和光 纖陀螺標(biāo)定誤差,降低Kalman濾波器維數(shù)。設(shè)計10個位置對SINS標(biāo)定誤差進(jìn)行估計,然后將估計值進(jìn)行解 耦,計算SINS標(biāo)定參數(shù)。仿真和轉(zhuǎn)臺實驗結(jié)果表明:十位置系統(tǒng)級標(biāo)定方法可以一次性標(biāo)定出標(biāo)度因數(shù)、安 裝誤差和零位等24個標(biāo)定參數(shù)。
標(biāo)簽: SINS 光纖陀螺 系統(tǒng)級 標(biāo)定方法
上傳時間: 2016-10-23
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安卓項目的創(chuàng)建和運營,對初學(xué)者來說很詳細(xì)的說明的軟件的使用方法
標(biāo)簽: 安卓 項目
上傳時間: 2020-09-14
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淪文-智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產(chǎn)生了巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益,但是配套的安 全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法,結(jié)合GPS定位導(dǎo)航、移動物體監(jiān)測、流媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控、ZigBee無線傳感 網(wǎng)絡(luò)、web Server等技術(shù),提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一,智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術(shù)的身份識別方法,在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高,同時 支持各種特征任意組合形式,極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性:引入GPS,通過自行 開發(fā)的GPS定位設(shè)備實現(xiàn)實時定位、軌跡回放、地圖導(dǎo)航等功能;定點監(jiān)控方面提供 流媒體實時監(jiān)控、移動物體監(jiān)測兩套解決方案,滿足了不同用戶的需求;環(huán)境監(jiān)測方面 引入ZigBee技術(shù),降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時支持任意布設(shè)監(jiān)控模塊;最后創(chuàng)造性 的架設(shè)Web服務(wù)器作為各個子系統(tǒng)的功能延伸和擴(kuò)展,極大的方便了用戶,提升了系 統(tǒng)的應(yīng)用價值。 本文詳細(xì)闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架,重點介紹了多元特征融合身 份識別方法,系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個功能模塊的實現(xiàn)方法。最 終經(jīng)過比較完備的測試,證明本系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。 關(guān)鍵詞:智能家居;安防系統(tǒng);多生物特征識別;GPS;ZigBee
標(biāo)簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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ADS電子設(shè)計自動化(EDA軟件全稱為 Advanced Design System,是美國安捷倫(Agilent)公司所生產(chǎn)擁有的電子設(shè)計自動化軟件;ADS功能十分強(qiáng)大,包含時域電路仿真 (SPICE-like Simulation)、頻域電路仿真 (Harmonic Balance、Linear Analysis)、三維電磁仿真 、通信系統(tǒng)仿真(Communication System Simulation)和數(shù)字信號處理仿真設(shè)計(DSP);支持射頻和系統(tǒng)設(shè)計工程師開發(fā)所有類型的 RF設(shè)計,從離散的射頻/微波模塊到用于通信和航天/國防的集成MMIC,是當(dāng)今國內(nèi)各大學(xué)和研究所使用最多的微波/射頻電路和通信系統(tǒng)仿真軟件軟件。
標(biāo)簽: 光學(xué) 溫度變送器
上傳時間: 2013-07-21
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電磁鐵應(yīng)用設(shè)計計算方法
標(biāo)簽: 電磁鐵 應(yīng)用設(shè)計 計算方法
上傳時間: 2013-04-15
機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)及方法
標(biāo)簽: 機(jī)械設(shè)備 故障診斷
上傳時間: 2013-05-20
精密復(fù)雜結(jié)構(gòu)的幾種現(xiàn)代設(shè)計方法
標(biāo)簽: 精密 設(shè)計方法
現(xiàn)代光學(xué)設(shè)計方法
標(biāo)簽: 光學(xué) 設(shè)計方法
上傳時間: 2013-06-16
液壓系統(tǒng)常見故障的診斷及消除方法
標(biāo)簽: 液壓系統(tǒng) 消除方法
上傳時間: 2013-06-02
包裝工程設(shè)計手冊
標(biāo)簽: 工程 手冊
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