分析了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)電路和電源電路的設(shè)計(jì)過程。最后，為了實(shí)現(xiàn)控制要求，對(duì)軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽：
DSP
移動(dòng)機(jī)器人
運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間：
2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
