闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統K該系統可適用于無法采用旋轉編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發器、異或門、D 觸發器以及可逆計數器設計了可用于脈沖
標簽: 反射式 光電傳感器 直流電機 測速
上傳時間: 2013-05-17
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機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡和要求,實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質量和在惡劣環境下作業等方面,起到了積極的作用。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統,它的特點是高度自動化,響應速度快等,非常適合于要求實時的和多任務的場合。 本文分析了機械手控制系統的功能要求,研究設計了一種基于ARM和DSP的機械手數控系統的方案。嵌入式ARM處理器,具有運行速度快、功耗低、程序設計靈活、外圍硬件資源豐富等優點,但其很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。DSP作為數字信號處理的核心器件,能夠實時快速的完成控制算法運算,由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數據,時間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實現各種接口的邏輯時序,豐富的接口使得該系統能夠方便的進行移植,擴展了該系統的應用領域,從而提升了其性價比,通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術的有機結合,發揮各自的優勢,使系統具有程序設計靈活、以太網通信、大容量存儲、高速數據輸出、可移植等特點,既滿足高速機械手自動控制的要求,同時又具有一定的通用性。 通過本課題實踐表明,基于ARM和DSP構建嵌入式數控系統的應用方案全可行、合理,同傳統的人機交互系統設計相比,能大量地減輕研發任務,提高發速度,能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。
標簽: ARM DSP 數控 系統研究
上傳時間: 2013-06-11
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隨著超聲檢測理論逐漸成熟,以及現代集成電路的快速發展,超聲檢測技術以其快速、準確、無污染、低成本等特點,成為國內外應用廣泛、發展迅速、使用頻率最高的一種無損檢測技術。其中超聲儀器的發展水平直接影響著超聲檢測技術的發展。數字化、圖像化、小型化和實時化等是超聲檢測儀器的發展趨勢。傳統的超聲檢測系統中,PC機存在難以適應惡劣的工作環境,體積大,攜帶不方便,功耗大,數據傳輸率不高等問題,并且大部分便攜式超聲探傷儀缺乏對復雜數字信號處理算法的支持,因此開發與設計一種高性能、小型化的便攜式超聲探傷檢測系統尤為重要。 ARM的數字信號處理能力和DSP的系統控制能力都有其各自弱點,所以文中提出了一種基于ARM與DSP雙CPU方案的便攜式超聲探傷儀,充分利用了ARM與DSP的處理性能,接口簡單。ARM利用DSP的主機接口與DSP通信,不會打斷DSP的正常運行。本方案為復雜的信號處理算法提供硬件支持,可以有效的提高便攜式超聲探傷儀器的信號處理能力。 超聲探傷回波中的缺陷信號往往與系統的電噪聲、金屬組織噪聲混在一起,影響超聲檢測回波的信噪比。粗晶材料由于其微觀結構對超聲的強烈散射,造成嚴重的材料噪聲和信號衰減,致使超聲檢測靈敏度和信噪比嚴重下降。目前,對粗晶材料的檢測仍然是超聲檢測技術的一大難題。采用信號處理技術提高超聲檢測能力和信噪比是無損檢測領域的重要研究課題。本文在設計具備復雜信號處理能力的便攜式探傷儀的基礎上,進行了適合在便攜式儀器上實現的小波變換算法的研究,嘗試提高便攜式儀器對粗晶材料缺陷的檢測能力。
標簽: ARM DSP 便攜式 儀的設計
上傳時間: 2013-04-24
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基于FPGA和DSP的中頻信號檢測系統的研究與設計
標簽: FPGA DSP 中頻信號 檢測系統
上傳時間: 2013-06-17
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·基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統
標簽: DSP 交流 異步電機 閉環
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·詳細說明:Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表: procyon方案 ...........\Code ...........\....\ata_if.c ...........\
標簽: Procyon MP3 方案 播放器
上傳時間: 2013-05-21
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·摘要: 介紹了簡易V.23二進制頻移鍵控(2FSK)調制解調器的工作原理、算法分析以及基于可編程器件DSP的軟件設計方法.
標簽: 2FSK DSP 調制解調器
上傳時間: 2013-07-22
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·基于DSP的任意波形信號發生器的設計與實現
標簽: DSP 任意波形 信號發生器
上傳時間: 2013-07-02
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·摘要: MP3編碼標準壓縮率高,壓縮質量好,是被廣為應用的音頻壓縮格式.介紹了一種基于定點DSP的MP3編解碼系統的設計與實現,系統采用了高性能的DSP和靈活的模擬音頻接口,通過對MP3的編解碼算法和DSP編程的改進與優化,實現了實時編解碼過程.
標簽: DSP MP3 編解碼 系統設計
上傳時間: 2013-05-16
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·《手把手教你學單片機的C程序設計》及實驗程序作 者:周興華編著出 版 社:北京航空航天大學出版社出版時間: 2007-10-1字 數: 570000版 次: 1頁 數: 345印刷時間: 2007/10/01I S B N : 9787811242140包 裝: 平裝內容簡介以實踐為主線,以生動短小的實例為靈魂,穿插介紹C語言的語法及其針對單片機的特別定義,使理論與實踐結合,使讀者掌握單
標簽: 手把手 單片機 C程序設計 實驗
上傳時間: 2013-08-01
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