<s id="kya68"></s> 該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內容如下:首先,通過對制造業、開放式數控系統、運動控制卡等行業現狀的全面調研,基于對運動系統控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體結構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,完全實現了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現進行了框架性的設計.然后,根據光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路;結合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數據的特別需要,在板卡第四軸完全實現了激光控制功能,并基于FPGA內部的16KBit塊RAM,開辟了大量數據區以便進行大幅圖形的實時處理.
上傳時間： 2013-06-09
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隨著社會的進步及移動用戶的迅猛增長，第三代移動通信越來越受到各界的重視。多用戶檢測技術是第三代移動通信中重要的技術之一；常規CDMA接收機采用匹配濾波器的結構，但是這種結構的接收機并沒有考慮到信道中多址干擾的存在，使彼此間影響減少來提高系統容量；而功控的方法也沒有從接收信號中真正去除多址干擾，只能緩解這種矛盾，不能從根本上解決問題。要想真正消除干擾，大幅度提高系統容量，必須通過多址對消和多用戶檢測技術。 本文首先介紹了CDMA的基本原理和多用戶檢測的基本原理。然后重點介紹和分析各種多用戶檢測的原理，然后依據多用戶檢測的四個技術指標對各種多用戶檢測的方法進行比較，從中選擇實現簡單，性能優越的解相關檢測器來作為實現的標的算法。 然后，本文重點研究分析解相關檢測器的原理，給出了實現解相關檢測器的系統設計的流程，其中包括硬件電路的搭建和軟件實現的方法。硬件電路是基于DSP(TI公司的TMS320C5402)和FPGA(Altera公司的EP1K10Q208-3)來完成。軟件部分主要采用C語言來完成。 本文系統研究了多用戶檢測技術，并實現了解相關算法，在理論研究和實際應用方面都有一定的價值。
上傳時間： 2013-07-29
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本文根據無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130，實現了對無刷直流電機的數字PID控制，并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：qazwsxedc
· 摘要： 為了實現視頻圖像的實時處理,采用基于DSP+FPGA的線性流水陣列結構,用現場可編程門陣列FPGA對采集的視頻數字圖像做預處理,并結合大規模可編程邏輯陣列CPLD進行邏輯控制,實現了視頻圖像的采集和目標提取的視頻數字圖像處理系統.介紹了該視頻圖像處理系統的硬件組成、工作原理和各種視頻跟蹤算法的應用.該系統與計算機聯結,配以適當的圖像處理軟件和開發系統,即可形成一個通
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：dancnc
·內容簡介：以數字信號處理器(DSP)為核心的實時數字信號處理技術正在迅猛發展，各種類型的DSP分別適應了不同領域的應用要求。本書根據當今最新的DSP和外圍器件技術水平，著重介紹了國內外最常用的4種定點和浮點DSP的原理和應用；全面介紹了DSP的結構特點、指令體系、軟件編程、硬件設計和軟硬件調試方法；結合具體實例講述了如何針對不同應用場合，設計DSP的軟硬件。 &n
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：tyg88888
·摘要： 介紹了簡易V.23二進制頻移鍵控(2FSK)調制解調器的工作原理、算法分析以及基于可編程器件DSP的軟件設計方法.
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：拔絲土豆
· 摘要： 數字信號處理(DSP)具有并行的硬件乘法器、流水線結構以及快速的片內存儲器等資源,其技術廣泛地應用于數字信號處理的各個領域.介紹了IIR數字濾波器的原理,利用MATLAB軟件生成濾波器的輸入數據和系數,進行相應的數據壓縮處理,并生成仿真波形,最后給出了用DSP語言實現IIR數字濾波器的仿真結果,同時對仿真結果進行了分析、比較,確保了輸出波形的精確度. &n
上傳時間： 2013-04-24
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· 摘要： 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統.文章詳細分析了系統中圖像采集、圖像處理、伺服系統以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統采用模塊化設計,計算效率高,工作穩定可靠.
上傳時間： 2013-07-17
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·作者：江思敏等編著 叢書名：DSP應用開發教程系列 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111123224 出版時間：2003-6-1 版次：1版1次 印次： 頁數：335 字數：535千 紙張：膠版紙 包裝：平裝開本： 內容提要本書詳細講述了TMS320LF240X系列DSP芯片結構、外設的原理和結構、系統和外設寄存器等資源。在此基礎上，介紹如何操作TMS320LF240X系統的
上傳時間： 2013-07-12
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·詳細說明：關于TI公司TMS320C6000系列DSP原理與應用開發的經典教材. 文件列表: TMS320C6000系列DSPs原理與應用_11030850 ......................................\!00001.pdg ......................................\!00002
上傳時間： 2013-07-28
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