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MetroWerks CODEwarrior&nb

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上傳時(shí)間： 2013-11-12

上傳用戶(hù)：hanhanhan

第六屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告

　　本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車(chē)模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CODEwarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車(chē)采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 　　關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車(chē)，攝像頭， PID

標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車(chē) 技術(shù)報(bào)告

上傳時(shí)間： 2013-10-27

上傳用戶(hù)：xanxuan

飛思卡爾S12處理器培訓(xùn)講義

飛思卡爾S12處理器培訓(xùn)講義   In this LAB, we will:
Get familiar with CODEwarrior 4.7 IDE;
How to work with project wizard;
Light the LEDs

標(biāo)簽： S12 飛思卡爾 處理器 培訓(xùn)講義

上傳時(shí)間： 2013-11-13

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藍(lán)宙電子USB Qorivva JTAG調(diào)試器使用說(shuō)明書(shū)

USB Qorivva JTAG調(diào)試器簡(jiǎn)介 USB Qorivva JTAG調(diào)試器可以用來(lái)燒寫(xiě)和調(diào)試Freescale 公司的MPC55XX和MPC56XX系列Power PC單片機(jī)。USB Qorivva JTAG具有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)安裝、與CodeWarroir IDE軟件無(wú)縫集成，使用方便等特點(diǎn)。USB Qorivva JTAG調(diào)試器采用了Freescale公司新推出帶有USB 2.0控制器的MC9S08JM60單片機(jī)作為主控芯片，確保高速下載代碼、高效的調(diào)試代碼。 USB Qorivva JTAG調(diào)試器特性： ? 全速USB 2.0接口（兼容USB1.1） ? 支持目標(biāo)單片機(jī)系列： MPC55XX MPC56XX ? USB Qorivva JTAG調(diào)試器支持不同版本的CODEwarrior，例如CODEwarrior IDE for MPC55XX,56XX 2.7版、2.8版、2.9版等，也支持CODEwarrior V10.1和CODEwarrior V10.2等Eclipse version的CODEwarrior ? 驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)安裝（前提是先要安裝CODEwarrior） ? 與CODEwarrior無(wú)縫集成，無(wú)需復(fù)雜的設(shè)置，使用方法和PE公司的USB Qorivva Multilink完全一樣 ? USB狀態(tài)和目標(biāo)板電源指示燈指示USB枚舉狀態(tài)和目標(biāo)板電源連接 ? USB Qorivva JTAG固件程序自動(dòng)更新 ? 支持向目標(biāo)板供電 ? 兼容Windows 2000/XP/Vista/Win7操作系統(tǒng)

標(biāo)簽： Qorivva JTAG USB 藍(lán)宙電子

上傳時(shí)間： 2013-10-23

上傳用戶(hù)：fghygef

ADS教程 在這一章里

ADS教程 在這一章里，將介紹ARM 開(kāi)發(fā)軟件ADS(ARM Developer Suite)。通過(guò)學(xué)習(xí)如何在CODEwarrior IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下編寫(xiě)，編譯一個(gè)工程的例子，使讀者能夠掌握在ADS 軟件平臺(tái)下開(kāi)發(fā)用戶(hù)應(yīng)用 程序。本章還描述了如何使用AXD 調(diào)試工程，使讀者對(duì)于調(diào)試工程有個(gè)初步的理解，為進(jìn)一步的 使用和掌握調(diào)試工具起到拋磚引玉的作用

標(biāo)簽： ADS 教程

上傳時(shí)間： 2013-12-24

上傳用戶(hù)：小寶愛(ài)考拉

uc/Os for 5272 的源碼

uc/Os for 5272 的源碼，可以在CODEwarrior下編譯，使用。

標(biāo)簽： 5272 for uc Os

上傳時(shí)間： 2014-01-14

上傳用戶(hù)：從此走出陰霾

motorola單片機(jī)68hc908gr60的LIN總線驅(qū)動(dòng)程序

motorola單片機(jī)68hc908gr60的LIN總線驅(qū)動(dòng)程序，編譯環(huán)境CODEwarrior，經(jīng)驗(yàn)證可以使用

標(biāo)簽： motorola 908 LIN 68

上傳時(shí)間： 2014-06-08

上傳用戶(hù)：zhuyibin

隨著硬件技術(shù)的發(fā)展

隨著硬件技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。功能越來(lái)越強(qiáng)大。學(xué)習(xí)的門(mén)檻越來(lái)越高了，迫使硬件及時(shí)愛(ài)好者不斷學(xué)習(xí)，其中ARM技術(shù)就是其中之一。而學(xué)習(xí)ARM必須具備工具。這里是有關(guān)的CODEwarrior工程范例，希望對(duì)大家學(xué)習(xí)ARM有幫助。

標(biāo)簽： 硬件 發(fā)展

上傳時(shí)間： 2014-01-17

上傳用戶(hù)：lijinchuan

對(duì)于arm硬件開(kāi)發(fā)人員初學(xué)者

對(duì)于arm硬件開(kāi)發(fā)人員初學(xué)者，本書(shū)詳細(xì)講解了CODEwarrior使用教程中文版，是由淺入深的一本好書(shū)！

標(biāo)簽： arm 硬件開(kāi)發(fā) 初學(xué)者

上傳時(shí)間： 2013-12-10

上傳用戶(hù)：凌云御清風(fēng)

MC68HC08數(shù)學(xué)程序

MC68HC08數(shù)學(xué)程序，包括詳細(xì)的說(shuō)明文檔，采用CODEwarrior平臺(tái)開(kāi)發(fā)

標(biāo)簽： MC 68 08 HC

上傳時(shí)間： 2014-11-07

上傳用戶(hù)：xz85592677