MCP2515 CAN-Bus工業(yè)總線控制板設計,附原理圖PCB庫文件
上傳時間: 2022-07-09
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CAN-Bus規(guī)范(Version 2.0)·CAN2.0A:CAN標準報文格式·CAN2.0B:CAN標準報文格式和擴展報文格式CAN-Bus國際標準ISO 11898注意:·CAN-Bus底層協(xié)議只定義物理層、數(shù)據(jù)鍵堵層。·CAN2.0規(guī)范、國際標準ISO11898是設計CAN應用系統(tǒng)的基本依據(jù)。線性拓撲·ISO11898定義了一個單線結構的拓撲采用主干線和支線的連接方式主干線的兩個終端都端接一個終端電阻節(jié)點通過沒有端接的支線連接到總線總線最大線路長度基本取決于以下物理條件。連接的總線節(jié)點、CAN控制器、收發(fā)器等元件的循環(huán)延遲以及總線的線路延遲;·由于節(jié)點間相關的振蕩器容差而造成位定時額度的不同;。總線電纜的串聯(lián)阻抗、總線節(jié)點的輸入阻抗而使信號幅值下降。
標簽: can 網(wǎng)絡拓撲結構 介質(zhì)傳輸
上傳時間: 2022-07-21
上傳用戶:trh505
目前,大多數(shù)嵌入式自動化系統(tǒng)都以MCU為核心,與監(jiān)測、伺服、顯示等儀器、設備配合實現(xiàn)一定的功能。現(xiàn)場信息往往止步于“現(xiàn)場”,嵌入式自動化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”,因而制約了其本身的發(fā)展。要實現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實施自動化,就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下運行、可靠性高且實時性好的通信系統(tǒng),形成工業(yè)現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡,完成現(xiàn)場自動化設備之間的多點通信。 Ethernet(以太網(wǎng))和CAN-Bus(控制器局域網(wǎng))分別是目前全球應用最為廣泛的國際互聯(lián)技術和開放式現(xiàn)場總線。隨著測控技術與網(wǎng)絡技術日益緊密的結合,測控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢所趨,這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術正在迅猛發(fā)展,將其應用到工控領域,可以達到降低成本,簡化結構等成效。隨著技術的發(fā)展以及實際的需要,將兩者結合無疑會為控制領域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動力。本文設計了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關,可以用來實現(xiàn)監(jiān)控設備和現(xiàn)場設備之間穩(wěn)固、簡潔的互連通信,完成對大規(guī)模現(xiàn)場設備的實時測控。 本文具體的研究內(nèi)容如下: 1)以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設計思想以及整體結構設計; 2)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉換電路及外圍接口電路設計,MCS-51單片機與MCP2510實現(xiàn)CAN總線通信; 3)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應用軟件設計實現(xiàn)與探討; 4)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設計; 5)使用HTTP協(xié)議實現(xiàn)Web服務的功能,并通過Web頁面實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遠程測控。
上傳時間: 2013-08-06
上傳用戶:夜月十二橋
CAN-Bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線,在工業(yè)控制通訊方面擁有高位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。作為一種靈活,可靠的通訊系統(tǒng),CAN總線已被廣泛運用于各個工業(yè)控制現(xiàn)場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統(tǒng)設計主要目標是完成CAN總線的多節(jié)點可靠高速性傳輸,通過各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信以及結點處理單元內(nèi)部對數(shù)據(jù)的處理實現(xiàn)整個通信系統(tǒng)間各個單元的協(xié)同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統(tǒng)是完成紅外目標探測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)的實時通信,其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元,通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設計實現(xiàn)了在處理單元外部CAN總線多節(jié)點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內(nèi)部DSP和FPGA基于SPI的串行通信,從而完成了在FPGA中對CAN總線數(shù)據(jù)的處理和運用。
標簽: DSPFPGA CAN 總線 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:dyy618
以太網(wǎng)和CAN總線應用廣泛,但由于其通信協(xié)議不同,兩種總線器件間無法進行數(shù)據(jù)通信,因此,設計了基于CP2200與C8051F040的以太網(wǎng)總線與CAN總線接口轉換電路,并給出部分相關硬件電路與軟件設計分析。在保證數(shù)據(jù)完整和協(xié)議可靠的前提下,通過握手協(xié)議和簡化的以太網(wǎng)協(xié)議,不僅實現(xiàn)了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)的轉發(fā),同時還順利的解決了以太網(wǎng)的高速性與CAN的低速率沖突,以及兩者數(shù)據(jù)包之間的大小不同的矛盾。 Abstract: In the development of actual application, Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols, the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore, in order to solve this problem, the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper, and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability, through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol, not only the data switching between CAN and Ethernet was realized, but also the differ in velocity and packet size was solved.
標簽: C8051F040 CAN 以太網(wǎng) 轉換
上傳時間: 2013-10-15
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介紹一種基于CAN總線的牽引變電站自動化系統(tǒng)通訊規(guī)約的設計,CAN通訊規(guī)約采用標準幀,報文采用主動發(fā)送和發(fā)送查詢兩種處理形式。該設計在城市輕軌與地鐵牽引變電站中的應用表明:可實現(xiàn)間隔層和通訊處理層的數(shù)據(jù)快速、可靠的交換,提高牽引變電站的安全性和穩(wěn)定性 。 Abstract: This paper firstly presents a kind of design dealing with communicational protocol to the traction substation automation system based on CAN bus,and then comes up with the ideas that all frames of CAN communicational protocol should adopt the standard frame,and that messages be processed by two ways:sending initiatively and sending quiries.Subway and light rail application shows that the use of the CAN bus is possible to exchange data quickly and reliably between the layers of the middle and the communicational processing,hence to improve the safety and stability of traction substations.
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:bs2005
對于瀝青混凝土攤鋪機自動找平控制系統(tǒng)來說,數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個方向。介紹了一種基于CAN總線的數(shù)字式自動找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線作為通信方式,PWM控制信號通過C8051F040單片機內(nèi)部PCA可編程計數(shù)器陣列產(chǎn)生,并具有結構簡單、信號穩(wěn)定、實時性強、易擴展的特點。通過硬件實現(xiàn)和系統(tǒng)運行達到了比較理想的控制效果,驗證了系統(tǒng)的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
標簽: CAN 總線 數(shù)字式 控制系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-10-09
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選擇了芯片后,就可以圍繞該芯片確定相應的開發(fā)工具。開發(fā)工具的好壞往往是決定一個系統(tǒng)成敗的關鍵,下面是對CAN-Bus開發(fā)系統(tǒng)組成的一些建議:
上傳時間: 2013-11-02
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CAN通訊模塊 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn 產(chǎn)品關鍵特點: CAN通訊模塊包括了所有模擬和數(shù)字元件、RS232電平變換、CAN-Bus接口等。該產(chǎn)品可以很方便地嵌入到具有UART接口的設備中,在不需改變原 有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-Bus通訊接口,實現(xiàn)具有UART設備和CAN-Bus網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通訊。 產(chǎn)品簡介: CAN通訊模塊模塊體積小巧,實現(xiàn)CAN-Bus網(wǎng)絡單芯片解決方案。 電源鏈接:CAN通訊模塊供電電壓DC5V±5%,CAN通訊模塊本身無穩(wěn)壓措施,請務必注意供電電壓范圍,低于4.5V或高于5.5V時,系統(tǒng)無法保證正常工作。產(chǎn)品的16、17腳為+5V輸入(正),14、15腳為電源地(負)。CAN-Bus網(wǎng)絡連接:芯片實現(xiàn)UART數(shù)據(jù)與CAN-Bus總線數(shù)據(jù)的雙向透明轉換。兩個設備的CAN_H與CAN_H相連,CAN_L與CAN_L相連。CAN-Bus網(wǎng)絡的兩個端點需要安裝終端電阻。 CAN通訊模塊是公認的穩(wěn)定可靠的通訊模式,產(chǎn)品系統(tǒng)采用汽車級CPU,更保障其穩(wěn)定性,廣泛應用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通 訊、船舶運輸?shù)葢妙I域。CAN通訊模塊通過UART轉CAN可以幫助用戶快速實現(xiàn)具有CAN-Bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計。模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護于一身,所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內(nèi),用戶只需要知道RS232的通訊即可實現(xiàn)CAN通訊。提供上位機設計,可以工作于透明傳輸模式和透明數(shù)據(jù)模式。 CAN通訊模塊價格性價比高,大大降低了用戶的使用成本。歡迎咨詢選購。
上傳時間: 2013-10-10
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CAN網(wǎng)絡模塊 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 htp://www.easyele.cn 控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段,具有 很好的密封性, CAN網(wǎng)絡模塊采用汽車級CPU,更保障其穩(wěn)定性,通過UART轉CAN可以幫助用戶快速實現(xiàn)具有CAN-Bus通訊接口的儀器、儀表設備 的項目設計等等。 CAN網(wǎng)絡模塊產(chǎn)品特點: CAN網(wǎng)絡模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護于一身,所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內(nèi),用戶只需要知道 RS232的通訊即可實現(xiàn)CAN通訊。提供上位機設計,CAN網(wǎng)絡模塊可以工作于透明傳輸模式和透明數(shù)據(jù)模式二種。UART輸出可以為TTL電平,RS232 或RS485。本產(chǎn)品應用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運輸?shù)葢妙I域,是公認的穩(wěn)定可靠的通訊模式。 本產(chǎn)品廣泛的適用范圍廣,價格低廉,使用方便。所以上市以來受到客戶青睞。CAN網(wǎng)絡模塊,我們恩易電子公司擁有完全自主知識產(chǎn)權,設計 ,研發(fā),生產(chǎn),銷售與一體,保證質(zhì)量,使用方便,性能優(yōu)越,專業(yè)包裝,資料詳細,結構合理。詳情可登陸我公司的網(wǎng)站,CAN網(wǎng)絡模塊簡單 操作,歡迎購買。
標簽: CAN 網(wǎng)絡模塊
上傳時間: 2014-07-12
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