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CAN-bus網絡拓撲結構和傳輸介質

資 源 簡 介

CAN-bus規范(Version 2.0)

·CAN2.0A:CAN標準報文格式

·CAN2.0B:CAN標準報文格式和擴展報文格式CAN-bus國際標準ISO 11898注意:

·CAN-bus底層協議只定義物理層、數據鍵堵層。

·CAN2.0規范、國際標準ISO11898是設計CAN應用系統的基本依據。

線性拓撲

·ISO11898定義了一個單線結構的拓撲

采用主干線和支線的連接方式

主干線的兩個終端都端接一個終端電阻

節點通過沒有端接的支線連接到總線

總線最大線路長度基本取決于以下物理條件

。連接的總線節點、CAN控制器、收發器等元件的循環延遲以及總線的線路延遲;

·由于節點間相關的振蕩器容差而造成位定時額度的不同;

。總線電纜的串聯阻抗、總線節點的輸入阻抗而使信號幅值下降。


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