本資料是面向CAN 總線初學(xué)者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規(guī)格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協(xié)議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及協(xié)議進行了歸納，可作為實際應(yīng)用中的參考資料。對于具有CAN 功能的產(chǎn)品不承擔(dān)任何責(zé)任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事項.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的應(yīng)用示例......................................................... 33.2 總線拓撲圖................................................ 44. CAN 的特點................................................................... 55. 錯誤................................................................................... 65.1 錯誤狀態(tài)的種類...................................................... 65.2 錯誤計數(shù)值.............................................................................. 86. CAN 協(xié)議的基本概念........................................... 97. CAN 協(xié)議及標準規(guī)格.................................. 127.1 ISO 標準化的CAN 協(xié)議................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點...................................... 137.3 CAN 和標準規(guī)格....................................................................... 178. CAN 協(xié)議.................................................................................. 188.1 幀的種類.................................................................. 188.2 數(shù)據(jù)幀....................................................... 218.3 遙控幀.......................................................................................... 288.4 錯誤幀........................................................................ 308.5 過載幀......................................................................... 318.6 幀間隔................................................................ 328.7 優(yōu)先級的決定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 錯誤的種類.............................................................. 378.10 錯誤幀的輸出.................................................. 398.11 位時序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 調(diào)整同步的規(guī)則....................................................... 45
上傳時間： 2013-10-14
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詳細介紹了can總線系統(tǒng)的智能節(jié)點的設(shè)計包括軟件和硬件的設(shè)計
標簽： CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點 軟硬件
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：asaqq
運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計好的FPGA程序或是C程序進行封裝，系統(tǒng)的可移植性強。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：woshini123456
介紹一種基于CAN總線的遠程數(shù)據(jù)分布式測控系統(tǒng)，用于實現(xiàn)生產(chǎn)過程中集中監(jiān)測、管理和分散控制。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測工業(yè)現(xiàn)場多種設(shè)備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數(shù)據(jù)，采用EM9161為工控嵌入式主板，通過CAN總線組成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)不僅通信距離遠、速率高，而且抗干擾能力強。
標簽： CAN 總線 分布式 遠程數(shù)據(jù)
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：253189838
AN2561_STM32F10xxx CAN應(yīng)用實例
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：michael20
嵌入式Linux下CAN總線驅(qū)動程序設(shè)計
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：xiaowei314
恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）UJA1076TW產(chǎn)品，實現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優(yōu)化，惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）、自適應(yīng)照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1076TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用，這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1076TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件：
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：2467478207
Cortex-M3 CAN源代碼實例。
上傳時間： 2013-11-08
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第一章 引論 1．1 計算機網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議 1．1．1 計算機網(wǎng)絡(luò) 1．1．2 協(xié) 議 1．1．3 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 1．2 局域網(wǎng) 1．2．1 概 述 1．2．2 局域網(wǎng)協(xié)議 1．3 現(xiàn)場總線 1．3．1 背景和發(fā)展 1．3．2 概念和主要特點 1．4 控制器局部網(wǎng)(CAN) 1．4．1 CAN的分層結(jié)構(gòu) 1．4．2 邏輯鏈路控制(LLC)子層 1．4．3 媒體訪問控制(MAC)子層 1．4．4 物理層 第二章 CAN控制器及有關(guān)器件
標簽： CAN 總線原理 應(yīng)用系統(tǒng) 寬
上傳時間： 2013-10-12
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CAN調(diào)試工具軟件
標簽： CAN 調(diào)試工具 軟件
上傳時間： 2013-10-31
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