基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng) 智能尋位制造系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡(luò)化智能尋位制造系統(tǒng)的概念是將智能尋位,工藝規(guī)劃# 加工信息生成# 加工設(shè)備控制等分布于制造系統(tǒng)中不同物理位置的獨(dú)立單元! 借助實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)集成為一有機(jī)整體! 從而實(shí)現(xiàn)單元間的高速信息交換! 并通過管理計(jì)算機(jī)中的動態(tài)調(diào)度軟件! 協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)行" 據(jù)此思路構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)化智能尋位制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖所示.
標(biāo)簽： CAN 總線 制造系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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摘要：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)USB/EPP 轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，給出其硬件設(shè)計(jì)方案并討論了相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)， 使其實(shí)現(xiàn)USB 接口到EPP接口的相互數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。使僅具有EPP 接口的傳統(tǒng)儀器設(shè)備借助于USB/EPP 轉(zhuǎn)接系統(tǒng)擁有USB 總線所提供的即插即用和設(shè)備插架特性， 方便其通過USB 接口靈活接入同時(shí)擁有多個(gè)外設(shè)的計(jì)算機(jī)主機(jī)系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：USB；EPP；轉(zhuǎn)接系統(tǒng)中圖分類號：TP368.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號:1008- 0570(2005)11- 2- 0166- 03 在傳統(tǒng)的I/O 模式中，計(jì)算機(jī)外設(shè)通常映射為CPU 中固定I/O 地址，要求由主機(jī)分配一個(gè)指定的IRQ 中斷請求。由于PC 機(jī)的端口和中斷資源有限，因而使外設(shè)的可擴(kuò)展性受到局限；同時(shí)，隨著電腦應(yīng)用的拓展，PC 機(jī)的外設(shè)接口越來越多，外設(shè)對系統(tǒng)資源的獨(dú)占性也容易導(dǎo)致系統(tǒng)資源沖突。由于各種外部設(shè)備不斷增加，容易導(dǎo)致各種I/O 沖突。由Intel、Compaq、Microsoft、IBM等廠商所提出的USB 總線標(biāo)準(zhǔn)，基于即插即用和設(shè)備插架技術(shù)，設(shè)備接入時(shí)不影響應(yīng)用程序的運(yùn)行，具有良好的可擴(kuò)充性和擴(kuò)展的方便性。目前USB 協(xié)議已經(jīng)發(fā)展到了最新的2.0 版本，可支持峰值傳輸速率為480Mbps 的高速外設(shè)，可提供4～8 個(gè)USB 2.0 接口，同時(shí)通過USB 集線器（HUB）的擴(kuò)展還可以支持多達(dá)127 個(gè)外設(shè)同時(shí)連接，基本上解決了各種外設(shè)同時(shí)存在同時(shí)使用的所有問題?；赨SB 接口的上述優(yōu)點(diǎn)，目前的計(jì)算機(jī)，特別是筆記本計(jì)算機(jī)基本上都只配備USB 接口，而取消了傳統(tǒng)的串口和并口，這對那些以前購置的需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信而只有串口或并口的各種儀器的繼續(xù)使用造成了極大的障礙。 針對傳統(tǒng)的數(shù)字化儀器與計(jì)算機(jī)通信中存在的接口不足的問題，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)USB/EPP 轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，使其能夠從計(jì)算機(jī)的USB 接口接收數(shù)據(jù)，經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換，從USB/EPP 轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的并行接口EPP 發(fā)送給傳統(tǒng)的儀器設(shè)備；同時(shí)也能夠從USB/EPP 轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的并行接口EPP 接收數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為USB 幀格式，并發(fā)送到計(jì)算機(jī)的USB 接口。從而使僅具有EPP 接口的傳統(tǒng)儀器設(shè)備借助于USB/EPP 轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，可以繼續(xù)正常使用。2 USB 總線2.1 USB 系統(tǒng)描述及總線協(xié)議USB 是一種電纜總線，支持在主機(jī)和各種即插即用外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。由主機(jī)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議使各種設(shè)備分享USB 帶寬，當(dāng)其它設(shè)備和主機(jī)在運(yùn)行時(shí)，總線允許添加、設(shè)置、使用以及拆除外設(shè)，這為多個(gè)儀器設(shè)備共享同一個(gè)主計(jì)算機(jī)提供了可能。USB 協(xié)議采用了管道模型的軟硬件協(xié)議，摒棄了一般外設(shè)協(xié)議的端口映射方式，從而有效地避免了計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)I/O 端口地址沖突。根據(jù)功能劃分，一個(gè)USB 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：即USB 互連、USB 主機(jī)和USB 設(shè)備。圖1 給出了USB系統(tǒng)的通用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：半熟1994
51單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和源程序代碼） 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 驅(qū)動 步進(jìn)電機(jī) C語言
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：釣鰲牧馬
如同今天的許多通用單片機(jī)(MCU)已經(jīng)把USB、CAN和以太網(wǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)集成在芯片內(nèi)部一樣，越來越多的無線網(wǎng)絡(luò)芯片和無線網(wǎng)絡(luò)解決方案也在向集成SoC 方向發(fā)展，比如第一代產(chǎn)品，Nordic公司nRF905，Chipcon公司cc1010 他們集成了8051兼容的單片機(jī).這些無線單片機(jī)適合一般的點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)的私有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，如單一產(chǎn)品的遙控器和抄表裝置等。無線通訊技術(shù)給智能裝置的互連互通提供了便捷的途徑，工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)作為面向工業(yè)和家庭自動化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也正在向著智能，標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能方向發(fā)展。 目前在工業(yè)控制和消費(fèi)電子領(lǐng)域使用的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有ZigBee、無線局域網(wǎng)(Wi-Fi)、藍(lán)牙(Blutooth)、GPRS通用分組無線業(yè)務(wù)、 ISM、IrDA等， 未來還能有3G、超寬頻(UWB)、無線USB、Wimax等。 當(dāng)然還有大量的私有和專用無線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制和消費(fèi)電子裝置中使用，其中ZigBee、GPRS是在目前在國內(nèi)工業(yè)控制中討論和使用比較多的兩種，藍(lán)牙和無線局域網(wǎng)是在消費(fèi)電子產(chǎn)品如手機(jī)、耳機(jī)、打印機(jī)、照相機(jī)和家庭中小企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用的無線協(xié)議(個(gè)別工業(yè)產(chǎn)品也有應(yīng)用，如無線視頻監(jiān)控和汽車音響系統(tǒng))，當(dāng)然私有無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和產(chǎn)品在工業(yè)也有很多的應(yīng)用?！ igBee是一個(gè)低功耗、短距離和低速的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工作在2.4GHz國際免執(zhí)照的頻率，在IEEE標(biāo)準(zhǔn)上它和無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙同屬802家族中的無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)， ZigBee是有兩部分組成，物理和鏈路層符合IEEE802.15.4， 網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用層符合ZigBee聯(lián)盟的規(guī)范。ZigBee聯(lián)盟是在2002年成立的非盈利組織，有包括TI、霍尼威爾、華為在內(nèi)兩百多家成員， ZigBee聯(lián)盟致力推廣兼容802.15.4和ZigBee協(xié)議的平臺， 制定網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用架構(gòu)的公共規(guī)范，希望在樓宇自動化、居家控制、家用電器、工業(yè)自動控制和電腦外設(shè)等多方面普及ZigBee標(biāo)準(zhǔn)。 GPRS是在現(xiàn)有的GSM 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展出來的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)，它工作在標(biāo)準(zhǔn)的GSM頻率，由于是一個(gè)分組交換系統(tǒng)，它適合工業(yè)上的突發(fā)，少量的數(shù)據(jù)傳輸，還因?yàn)镚SM網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣泛，永遠(yuǎn)在線的特點(diǎn)，GPRS特點(diǎn)適合工業(yè)控制中的遠(yuǎn)程監(jiān)控和測量系統(tǒng)。在工業(yè)控制應(yīng)用中GPRS 芯片一般是以無線數(shù)傳模塊形式出現(xiàn)的，它通過RS232全雙工接口和單片機(jī)連接，軟件上這些模塊都內(nèi)置了GPRS，PPP和TCP/IP協(xié)議，單片機(jī)側(cè)通過AT指令集向模塊發(fā)出測試，連接和數(shù)據(jù)收發(fā)指令，GPRS模塊通過中國移動cmnet進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)和其他終端或者服務(wù)器通訊。目前市場常見的模塊有西門子G24TC45、TC35i，飛思卡爾G24，索愛GR47/48， 還有Wavecom 的集成了ARM9核的GPRS SoC模塊WMP50/100。GPRS模塊有區(qū)分自帶TCP/IP協(xié)議和不帶協(xié)議兩種，一般來講，如果是單片機(jī)側(cè)有嵌入式操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議支持的話或者應(yīng)用的要求只是收發(fā)短信和語音功能的話，可以選擇不帶協(xié)議的模塊?！ ∠冗M(jìn)的SoC技術(shù)正在無線應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。德州儀器收購了Chipcon公司以后發(fā)布的CC2430 是市場上首款SoC的ZigBee單片機(jī)， 見圖1，它把協(xié)議棧z-stack集成在芯片內(nèi)部的閃存里面， 具有穩(wěn)定可靠的CC2420收發(fā)器，增強(qiáng)性的8051內(nèi)核，8KRAM，外設(shè)有I/O 口，ADC，SPI，UART 和AES128 安全協(xié)處理器，三個(gè)版本分別是32/64/128K的閃存，以128K為例，扣除基本z-stack協(xié)議還有3/4的空間留給應(yīng)用代碼，即使完整的ZigBee協(xié)議，還有近1/2的空間留給應(yīng)用代碼，這樣的無線單片機(jī)除了處理通訊協(xié)議外，還可以完成一些監(jiān)控和顯示任務(wù)。這樣無線單片機(jī)都支持通過SPI或者UART與通用單片機(jī)或者嵌入式CPU結(jié)合。 2008年4月發(fā)表CC2480新一代單片ZibBee認(rèn)證處理器就展示出和TI MSP430 通用的低功耗單片機(jī)結(jié)合的例子。圖1 CC2430應(yīng)用電路 工業(yè)控制領(lǐng)域的另一個(gè)芯片巨頭——飛思卡爾的單片ZigBee處理器MC1321X的方案也非常類似，集成了HC08單片機(jī)核心， 16/32/64K 閃存，外設(shè)有GPIO， I2C和ADC， 軟件是Beestack 協(xié)議，只是最多4K RAM 對于更多的任務(wù)顯得小了些。但是憑借32位單片機(jī)Coldfire和系統(tǒng)軟件方面經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢， 飛思卡爾在滿足用戶應(yīng)用的彈性需求方面作的更有特色，它率先能夠提供從低-中-高各個(gè)層面的解決方案，見圖2。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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第1章 單片機(jī)系統(tǒng)概述1.1 AVR系列單片機(jī)的特點(diǎn)1.2 AT90系列單片機(jī)簡介第2章 AT90LS8535單片機(jī)的基礎(chǔ)知識2.1 AT90LS8535單片機(jī)的總體結(jié)構(gòu)2.1.1 AT90LS8535單片機(jī)的中央處理器2.1.2 AT90LS8535單片機(jī)的存儲器組織2.1.3 AT90LS8535單片機(jī)的I/O接口2.1.4 AT90LS8535單片機(jī)的內(nèi)部資源2.1.5 AT90LS8535單片機(jī)的時(shí)鐘電路2.1.6 AT90LS8535單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位2.1.7 AT90LS8535單片機(jī)的節(jié)電方式2.1.8 AT90LS8535單片機(jī)的芯片引腳2.2 AT90LS8535單片機(jī)的指令系統(tǒng)2.2.1 匯編指令格式2.2.2 尋址方式2.2.3 偽指令2.2.4 指令類型及數(shù)據(jù)操作方式2.3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)2.3.1 程序設(shè)計(jì)方法2.3.2 應(yīng)用程序舉例第3章 AT90LS8535單片機(jī)的C編程3.1 支持高級語言編程的AVR系列單片機(jī)3.2 AVR的C編譯器3.3 ICC AVR介紹3.3.1 安裝ICC AVR3.3.2 設(shè)置ICC AVR3.4 用ICC AVR編寫應(yīng)用程序3.5 下載程序文件第4章 數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符和表達(dá)式4.1 ICC AVR支持的數(shù)據(jù)類型4.2 常量與變量4.2.1 常量4.2.2 變量4.3 AT90LS8535的存儲空間4.4 算術(shù)和賦值運(yùn)算4.4.1 算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式4.4.2 賦值運(yùn)算符和賦值表達(dá)式4.5 邏輯運(yùn)算4.6 關(guān)系運(yùn)算4.7 位操作4.7.1 位邏輯運(yùn)算4.7.2 移位運(yùn)算4.8 逗號運(yùn)算第5章 控制流5.1 C語言的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)5.1.1 順序結(jié)構(gòu)5.1.2 選擇結(jié)構(gòu)5.1.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)5.2 選擇語句5.2.1 if語句5.2.2 switch分支5.2.3 選擇語句的嵌套5.3 循環(huán)語句5.3.1 while語句5.3.2 do…while語句5.3.3 for語句5.3.4 循環(huán)語句嵌套5.3.5 break語句和continue語句第6章 函數(shù)6.1 函數(shù)的定義6.1.1 函數(shù)的定義的一般形式6.1.2 函數(shù)的參數(shù)6.1.3 函數(shù)的值6.2 函數(shù)的調(diào)用6.2.1 函數(shù)的一般調(diào)用6.2.2 函數(shù)的遞歸調(diào)用6.2.3 函數(shù)的嵌套使用6.3 變量的類型及其存儲方式6.3.1 局部變量6.3.2 局部變量的存儲方式6.3.3 全局變量6.3.4 全局變量的存儲方式6.4 內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù)6.4.1 內(nèi)部函數(shù)6.4.2 外部函數(shù)第7章 指針第8章 結(jié)構(gòu)體和共用體第9章 AT90LS8535的內(nèi)部資源第10章 AT90LS8535的人機(jī)接口編程第11章 AT90LS8535的外圍擴(kuò)展第12章 AT90LS8535的通信編程第13章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的程序處理方法
標(biāo)簽： avr 單片機(jī)c語言
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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課堂上聽完老師講完DSP2407之后,來一次較系統(tǒng)的總復(fù)習(xí),文中列出了DSP2407概述；系統(tǒng)概貌： 系統(tǒng)配置和中斷、存儲器和I/O空間、時(shí)鐘和低功耗模式、數(shù)字輸入輸出；片內(nèi)外設(shè)： 事件管理器、ADC、SCI、SPI、CAN、WD 系統(tǒng)開發(fā)和基于C語言的軟件設(shè)計(jì)等章節(jié)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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陷波器是無限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器，該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列；和為濾波器系數(shù)。 iaib對式(1)兩邊進(jìn)行z變換，得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。 izip由傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以大致繪出頻率響應(yīng)圖。在零點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極小值；在極點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應(yīng)配置零點(diǎn)和極點(diǎn)，然后反向設(shè)計(jì)帶陷數(shù)字濾波器?？紤]一種特殊情況，若零點(diǎn)在第1象限單位圓上，極點(diǎn)在單位圓內(nèi)靠近零點(diǎn)的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復(fù)數(shù)，必須在z平面第4象限對稱位置配置相應(yīng)的共軛零點(diǎn)、共軛極點(diǎn)。 izip∗iz∗ip這樣零點(diǎn)、極點(diǎn)配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點(diǎn)設(shè)置在零的的徑向上距圓點(diǎn)的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數(shù)為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點(diǎn)越靠近單位圓，則頻率響應(yīng)曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當(dāng)需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時(shí)，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當(dāng)要對幾個(gè)頻率同時(shí)進(jìn)行帶陷濾波時(shí)，可以按(2)式把幾個(gè)單獨(dú)頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個(gè)例子：設(shè)有一個(gè)輸入，它
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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Xilinx FPGAs require at least two power supplies: VCCINTfor core circuitry and VCCO for I/O interface. For the latestXilinx FPGAs, including Virtex-II Pro, Virtex-II and Spartan-3, a third auxiliary supply, VCCAUX may be needed. Inmost cases, VCCAUX can share a power supply with VCCO.The core voltages, VCCINT, for most Xilinx FPGAs, rangefrom 1.2V to 2.5V. Some mature products have 3V, 3.3Vor 5V core voltages. Table 1 shows the core voltagerequirement for most of the FPGA device families. TypicalI/O voltages (VCCO) vary from 1.2V to 3.3V. The auxiliaryvoltage VCCAUX is 2.5V for Virtex-II Pro and Spartan-3, andis 3.3V for Virtex-II.
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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針對傳統(tǒng)語音通信系統(tǒng)存在的地址編碼繁雜、通信模式單一、難于維護(hù)的缺陷，設(shè)計(jì)了一款適用于工業(yè)現(xiàn)場的多功能語音通信系統(tǒng)。在排隊(duì)論的基礎(chǔ)上,對CAN總線語音通信系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析，重點(diǎn)介紹了CAN總線的軟硬件設(shè)計(jì)。對系統(tǒng)的性能測試結(jié)果表明，系統(tǒng)的CAN幀丟失率<0.5‰,語音質(zhì)量能通過主觀試聽和客觀測試,整體系統(tǒng)工作良好。
標(biāo)簽： CAN 總線 語音通信 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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CAN總線初學(xué)者的CAN入門書
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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