1986 年 2 月，Robert Bosch 公司在 SAE（汽車工程協(xié)會(huì)）大會(huì)上介紹了一種新型的串 行總線——CAN控制器局域網(wǎng)，那是 CAN 誕生的時(shí)刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車均 裝配有 CAN 局域網(wǎng)。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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本資料是面向CAN 總線初學(xué)者的CAN 入門書。對(duì)CAN 是什么、CAN 的特征、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協(xié)議進(jìn)行了說明。2. 使用注意事項(xiàng)本資料對(duì)博世（Bosch）公司所提出的CAN 概要及協(xié)議進(jìn)行了歸納，可作為實(shí)際應(yīng)用中的參考資料。對(duì)于具有CAN 功能的產(chǎn)品不承擔(dān)任何責(zé)任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事項(xiàng).................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的應(yīng)用示例......................................................... 33.2 總線拓?fù)鋱D................................................ 44. CAN 的特點(diǎn)................................................................... 55. 錯(cuò)誤................................................................................... 65.1 錯(cuò)誤狀態(tài)的種類...................................................... 65.2 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值.............................................................................. 86. CAN 協(xié)議的基本概念........................................... 97. CAN 協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.................................. 127.1 ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的CAN 協(xié)議................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點(diǎn)...................................... 137.3 CAN 和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格....................................................................... 178. CAN 協(xié)議.................................................................................. 188.1 幀的種類.................................................................. 188.2 數(shù)據(jù)幀....................................................... 218.3 遙控幀.......................................................................................... 288.4 錯(cuò)誤幀........................................................................ 308.5 過載幀......................................................................... 318.6 幀間隔................................................................ 328.7 優(yōu)先級(jí)的決定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 錯(cuò)誤的種類.............................................................. 378.10 錯(cuò)誤幀的輸出.................................................. 398.11 位時(shí)序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 調(diào)整同步的規(guī)則....................................................... 45
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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The NCV7356 is a physical layer device for a single wire data linkcapable of operating with various Carrier Sense Multiple Accesswith Collision Resolution (CSMA/CR) protocols such as the BoschController Area Network (CAN) version 2.0. This serial data linknetwork is intended for use in applications where high data rate is notrequired and a lower data rate can achieve cost reductions in both thephysical media components and in the microprocessor and/ordedicated logic devices which use the network.The network shall be able to operate in either the normal data ratemode or a high-speed data download mode for assembly line andservice data transfer operations. The high-speed mode is onlyintended to be operational when the bus is attached to an off-boardservice node. This node shall provide temporary bus electrical loadswhich facilitate higher speed operation. Such temporary loads shouldbe removed when not performing download operations.The bit rate for normal communications is typically 33 kbit/s, forhigh-speed transmissions like described above a typical bit rate of83 kbit/s is recommended. The NCV7356 features undervoltagelockout, timeout for faulty blocked input signals, output blankingtime in case of bus ringing and a very low sleep mode current.
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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CAN（Controller Area Network——控制器局域網(wǎng)）是一種由 CAN 控制器組成的高性能串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。它最早由德國(guó) Bosch 公司于 1984 年推出，最初用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN-bus 總線模型符合 OSI 的 7 層結(jié)構(gòu)；CAN-bus 規(guī)范已被 ISO 估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽： CAN-bus 以太網(wǎng) 信息管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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控制器局域網(wǎng)CAN（Controller Area Network），最初是由德國(guó)Bosch公司設(shè)計(jì)的，應(yīng)用于汽車的監(jiān)測(cè)和控制
標(biāo)簽： CAN
上傳時(shí)間： 2016-11-24
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Bosch的工業(yè)級(jí)6軸 3軸加速度 和 3軸陀螺儀 兼容spi總線和i2c總線
標(biāo)簽： bmi090
上傳時(shí)間： 2020-10-13
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can 總線規(guī)范，包含兩份文檔:中文版為周立功的翻譯版本英文版為Bosch的原版英文文檔
上傳時(shí)間： 2022-02-03
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隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測(cè)及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國(guó)Bosch公司的CAN總線控制應(yīng)運(yùn)而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前某些整車廠對(duì)車載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒有一個(gè)開放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計(jì)開發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項(xiàng)目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)、模塊的信號(hào)定義、信息發(fā)送周期選擇、報(bào)文優(yōu)先級(jí)分配以及節(jié)點(diǎn)地址定義等幾個(gè)方面設(shè)計(jì)制定了一套具有良好擴(kuò)展性的汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計(jì)，通過軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗(yàn)證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測(cè)試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對(duì)CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行CAN模塊的致性測(cè)試，CAN控制模塊通信功能測(cè)試，以及應(yīng)用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進(jìn)行的CAN總線仿真實(shí)驗(yàn)和整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)測(cè)試。通過研究這些實(shí)驗(yàn)和測(cè)試的結(jié)果驗(yàn)證了CAN總線控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計(jì)方案可行此外，誤題的研究也為實(shí)現(xiàn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗(yàn)，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟(jì)的前景
標(biāo)簽： 汽車CAN總線
上傳時(shí)間： 2022-03-23
上傳用戶：fliang
ETAS和Bosch聯(lián)合開源的Busmaster，可以比美國(guó)內(nèi)常用的CANoe軟件，而且兼容硬件更多更好，如有需要也可以去下載源碼編譯，不過要配置很久
標(biāo)簽： busmaster
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：jiabin
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，20世紀(jì)80年代中期，率先山Bosch公司研發(fā)出一代的汽車總線即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，簡(jiǎn)稱：CAN總線或CAN-bus），CAN總線具有布線而單、典型的總線型結(jié)構(gòu)、可最大限度的節(jié)約布線與維護(hù)成本、穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經(jīng)推出不僅在汽車行業(yè)得到廣泛的推廣與應(yīng)用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用，在日動(dòng)化儀表、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、數(shù)控機(jī)床等系統(tǒng)中也越來越多的使用了CAN總線，CAN總線在未米的發(fā)展中依然充滿活力，有著巨大的發(fā)展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），通常情況下CAN總線網(wǎng)絡(luò)都是獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，所以沒有網(wǎng)絡(luò)層。在實(shí)際使用中，用戶還需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議，因此在CAN總線的發(fā)展過程中出現(xiàn)了各沖版本的CAN應(yīng)用層協(xié)議，現(xiàn)階段最流行的CAN應(yīng)用層協(xié)議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協(xié)議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議CANopen，以及CANopen設(shè)備的應(yīng)用及組網(wǎng)方式。本文主要介紹CAN總線相關(guān)的概念及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： can總線 canopen協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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