機械手設計的基本要求與應具備的功能①應具有適當的夾緊力和驅動力。②手指應具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結構緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負載。④應保證手抓的夾持精度。
上傳時間： 2013-12-19
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從51初學入門到單片機電子工程師 對于初學者來說，應該從51著手，一方面，51還是入門級的芯片，作為初學者練手還是比較好的，可以將以上的概念走一遍；很多特殊的單片機也是在51的核的基礎上增加了一些I/O和A/D、D/A；也為今后學習更高一級的單片機和ARM打下基礎。
上傳時間： 2014-12-27
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Cx51 編譯器用戶手冊 中文完整版 本手冊講述對8051 的目標環境如何使用Cx51 優化C 編譯器編譯C 程序Cx51 編譯器包可以用在所有的8051 系列處理器上可以在WINDOWS 32 位命令行中執行本手冊假定你熟悉WINDOWS 操作系統知道如何編程8051 處理器并會用C 語言編程注意本手冊用條件窗口來指明32 位WINDOWS 版本是WINDOWS95 WINDOWS98 WINDOWSME WINDOWS NT WINDOWS 2000 或WINDWOS XP如果你對C 編程有問題或者你想知道C 語言編程的更多信息可參考16 頁的關于C語言的書手冊中討論的許多例子和描述是從WINDOWS 命令提示符下調用的這對在一個集成環境如μVision2 中運行Cx51 的情況是不適用的本手冊中的例子是通用的可以應用到所有編程環境
上傳時間： 2013-10-28
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Quartus II 中文教程 您現在閱讀的是 Quartus II 簡介手冊。 Altera® Quartus® II 設計軟件是適合單芯片可編程系統 (SOPC) 的最全面的設計環境。 如果您以前用過MAX+PLUS® II 軟件、其它設計軟件或 ASIC 設計軟件，并且準備改用Quartus II 軟件，或如果您對 Quartus II 軟件有了一些了解但想進一步了解它的功能，那么本手冊非常適合您。本手冊針對的讀者是 Quartus II 軟件的初學者，它概述了可編程邏輯設計中Quartus II 軟件的功能。 不過，本手冊并不是 Quartus II 軟件的詳盡參考手冊。 相反，本手冊只是一本指導書，它解釋軟件的功能以及顯示這些功能如何幫助您進行 FPGA 和 CPLD 設計。 本手冊按一系列特定的可編程邏輯設計任務來組織內容。 無論是使用 Quartus II 圖形用戶界面、其它 EDA 工具還是 Quartus II 命令行界面，本手冊都將為您介紹最適合設計流程的功能。第一章概述了主要圖形用戶界面、EDA 工具和命令行界面設計流程。 接下來的每一章開頭都介紹了該章的具體用途，并對每個任務流加以概述。 它顯示了如何將 Quartus II 軟件與現有的 EDA 工具和命令行設計流程集成在一起。另外，手冊還向您推薦了有效使用 Quartus II 軟件的其它可用資源，例如Quartus II 聯機幫助和 Quartus II 聯機教程、應用程序說明、白皮書以及Altera 網站提供的其它文檔和資源。跟隨本手冊學習 Quartus II 軟件，了解此軟件如何幫助您提高效率并縮短設計周期，如何與現有可編程邏輯設計流程集成以及如何快速有效地達到設計、性能和時間要求。
上傳時間： 2013-12-22
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SBC8100單板機設計及使用指南 SBC8100單板機為開發者使用OMAP35x系列處理器提供了完善的硬件及軟件開發環境，支持linux-2.6.22操作系統及WinCE6.0操作系統，包含完善的底層驅動程序，并提供有成熟的操作系統Google Android。底板集成了WiFi/Bluetooth、GPS等功能，方便用戶體驗OMAP35x系列處理器強大的數據運算處理能力、設計系統驅動及其定制應用軟件。
上傳時間： 2013-11-20
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PCA9634是一款通過I2C總線控制的8位LED驅動器，該驅動器特別為紅/綠/藍/琥珀（RGBA）色的混合應用進行了優化。每個LED輸出都有自己的8位分辨率（256級）固定頻率的獨立PWM控制器，該控制器運行在97KHz的頻率下，占空比可由0%到99.6%可調，用以將LED設置到一個特定的亮度值。除此之外，該驅動器還有一個8位分辨率（256級）的組PWM控制器，該控制器的工作頻率可以為固定的190Hz，也可以在24Hz和每10.73秒一次（約0.093Hz）之間調整，其占空比為0%到99.6%可調，用于使所有LED以同樣的值模糊（dim）或者閃爍。
上傳時間： 2013-12-20
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關于PCB封裝的資料收集整理. 大的來說,元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實際零件焊接到電路板時所指示的外觀和焊點的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝，同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻，有傳統的針插式，這種元件體積較大，電路板必須鉆孔才能安置元件，完成鉆孔后，插入元件，再過錫爐或噴錫（也可手焊），成本較高，較新的設計都是采用體積小的表面貼片式元件（SMD）這種元件不必鉆孔，用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板，再把SMD 元件放上，即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一，在DEVICE。LIB庫中，簡簡單單的只有NPN與PNP之分，但實際上，如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3，如果它是NPN的2N3054，則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5，而學用的CS9013，有TO-92A，TO-92B，還有TO-5，TO-46，TO-52等等，千變萬化。還有一個就是電阻，在DEVICE 庫中，它也是簡單地把它們稱為RES1 和RES2，不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣，對電路板而言，它與歐姆數根本不相關，完全是按該電阻的功率數來決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻，都可以用AXIAL0.3 元件封裝，而功率數大一點的話，可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現將常用的元件封裝整理如下：電阻類及無極性雙端元件：AXIAL0.3-AXIAL1.0無極性電容：RAD0.1-RAD0.4有極性電容：RB.2/.4-RB.5/1.0二極管：DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器：XTAL1晶體管、FET、UJT：TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻（POT1、POT2）：VR1-VR5這些常用的元件封裝，大家最好能把它背下來，這些元件封裝，大家可以把它拆分成兩部分來記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3，AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的，0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤間的距離也就是300mil（因為在電機領域里，是以英制單位為主的。同樣的，對于無極性的電容，RAD0.1-RAD0.4也是一樣；對有極性的電容如電解電容，其封裝為RB.2/.4，RB.3/.6 等，其中“.2”為焊盤間距，“.4”為電容圓筒的外徑。對于晶體管，那就直接看它的外形及功率，大功率的晶體管，就用TO—3，中功率的晶體管，如果是扁平的，就用TO-220，如果是金屬殼的，就用TO-66，小功率的晶體管，就用TO-5，TO-46，TO-92A等都可以，反正它的管腳也長，彎一下也可以。對于常用的集成IC電路，有DIPxx，就是雙列直插的元件封裝，DIP8就是雙排，每排有4個引腳，兩排間距離是300mil,焊盤間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻，它們的包裝才是最令人頭痛的，同樣的包裝，其管腳可不一定一樣。例如，對于TO-92B之類的包裝，通常是1 腳為E（發射極），而2 腳有可能是B 極（基極），也可能是C（集電極）；同樣的，3腳有可能是C，也有可能是B，具體是那個，只有拿到了元件才能確定。因此，電路軟件不敢硬性定義焊盤名稱（管腳名稱），同樣的，場效應管，MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝，它可以通用于三個引腳的元件。Q1-B，在PCB 里，加載這種網絡表的時候，就會找不到節點（對不上）。在可變電阻
上傳時間： 2013-11-03
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KEIL C51 Vision2 中文入門教程 本手冊講述對8051 的目標環境如何使用Cx51 優化C 編譯器編譯C 程序Cx51 編譯器包可以用在所有的8051 系列處理器上可以在WINDOWS 32 位命令行中執行本手冊假定你熟悉WINDOWS 操作系統知道如何編程8051 處理器并會用C 語言編程注意本手冊用條件窗口來指明32 位WINDOWS 版本是WINDOWS95 WINDOWS98 WINDOWSME WINDOWS NT WINDOWS 2000 或WINDWOS XP如果你對C 編程有問題或者你想知道C 語言編程的更多信息可參考16 頁的關于C語言的書手冊中討論的許多例子和描述是從WINDOWS 命令提示符下調用的這對在一個集成環境如μVision2 中運行Cx51 的情況是不適用的本手冊中的例子是通用的可以應用到所有編程環境
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：asddsd
The CAT28LV64 is a low voltage, low power, CMOS Parallel EEPROM organized as 8K x 8−bits. It requires a simple interface for in−system programming. On−chip address and data latches, self−timed write cycle with auto−clear and VCC power up/down write protection eliminate additional timing and protection hardware. DATA Polling and Toggle status bit signal the start and end of the self−timed write cycle. Additionally, the CAT28LV64 features hardware and software write protection.
上傳時間： 2013-11-16
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為了提高望遠鏡影像穩定系統的防抖性能，設計了一種小型望遠鏡防抖系統。采用負反饋閉環控制進行鏡片的位置伺服控制，以MSP430F169 單片機為核心控制電路，闡述了防抖系統的原理并給出了硬件和軟件設計方案，通過實物調試證明采用該設計方法的望遠鏡防抖系統具有結構簡單，穩定性好、控制精度高的優點。防抖系統正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖，光學防抖通過光學器件進行影響穩定；電子防抖采用軟件的方法，針對數字圖像設計基于圖像處理的影像穩定算法[1]。對于望遠鏡來說，在放大視角的同時，也會將手的抖動造成的影像晃動放大，在高倍望遠鏡中尤其明顯。天文望遠鏡、軍用望遠鏡等高倍望遠鏡在使用時通常需要配合三腳架，而大多數的手持望遠鏡在沒有影像穩定措施的情況下觀察效果受到擾動。如果觀察者站在車、船、飛機上時，晃動的影響更加嚴重，即使把望遠鏡裝到三角架上，也不能消除晃動的影響。因此，開發適合望遠鏡使用的影像穩定系統已經成為一項迫切的任務，防抖動望遠鏡將會具有很大的市場前景。影像穩定屬于跟蹤控制問題。文獻[2]設計了一種采用形狀可變的流體棱鏡進行抖動補償的方法。本文設計了以MSP430 單片機為核心的防抖控制系統，給出了系統硬件設計電路，使用C430 語言進行軟件調試，以實現對望遠鏡防抖系統的有效控制。
上傳時間： 2013-12-02
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