臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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指針經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 本手寫稿內(nèi)容主要介紹了C中常用的指針結(jié)構(gòu),編程應(yīng)用中注意指針的使用及方法.
標(biāo)簽： 指針 經(jīng)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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并口ISP下載線軟件及說(shuō)明 初學(xué)者很好的練手用的.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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串聯(lián)電池組廣泛應(yīng)用于手?jǐn)y式工具、筆記本電腦、通訊電臺(tái)、便攜式電子設(shè)備、航天衛(wèi)星、電動(dòng)自行車、電動(dòng)汽車及儲(chǔ)能裝置中。本文就電動(dòng)汽車的串聯(lián)電池組加以研究。 隨著社會(huì)的發(fā)展以及能源、環(huán)保等問(wèn)題的日益突出，電動(dòng)汽車以其零排放，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視，被稱作綠色環(huán)保車。作為發(fā)展電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)之一的電池管理系統(tǒng)(BMS)，是電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，它的能量源-動(dòng)力電池組，成了電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸。電池技術(shù)和電池能量管理系統(tǒng)(BMS)的研究成為解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵，越來(lái)越受到人們的關(guān)注。 電動(dòng)汽車電池組相關(guān)技術(shù)中的電池管理系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文描述了電動(dòng)公交用鋰電池配套的電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 該電池管理系統(tǒng)在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上采用集散式的檢測(cè)方法，即每箱電池都配備檢模塊，將各模塊所檢測(cè)的相關(guān)電池?cái)?shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部總線傳送給主控模塊，再由主模塊對(duì)整體數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和存儲(chǔ)，并由CAN總線發(fā)送給電動(dòng)公交各車載裝置。 本論文首先比較了現(xiàn)有的幾種電動(dòng)汽車常用的電壓測(cè)量方法，然后提出了電池管理系統(tǒng)中的串聯(lián)電池組電壓測(cè)量方法的整體設(shè)計(jì)方案。即采集各個(gè)電池單體的基本信息到BMS控制芯片(單片機(jī)MC9S12D64)中進(jìn)行處理計(jì)算，從而得出電池工作狀態(tài)等信息。 介紹了CAN總線與電動(dòng)汽車中心控制器進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)整車的控制。在硬件設(shè)計(jì)中詳細(xì)介紹了小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，電壓采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，CAN通信接口電路的設(shè)計(jì)，以及抗干擾等方面的電路設(shè)計(jì)。并介紹了一些重要器件的選擇與參數(shù)確定。軟件實(shí)現(xiàn)方面，著重講述了檢測(cè)板電壓檢測(cè)的的功能模塊，最后對(duì)電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展給出了一些展望。 目前，本課題的研究在理論和實(shí)踐中都取得了很大的進(jìn)展，在經(jīng)過(guò)大量的軟硬件調(diào)試與改進(jìn)的基礎(chǔ)上，該方法已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了良好、可靠的運(yùn)行，取得了很好的效果，為下一階段的準(zhǔn)備打下了很好的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 串聯(lián)電池組 電壓測(cè)量 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-06-01
上傳用戶：F0717007
本文針對(duì)國(guó)家煙草局關(guān)于以信息化帶動(dòng)煙草行業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的要求，密切結(jié)合“煙草銷售業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)”科研項(xiàng)目進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM-Linux的煙草零售信息終端。零售商戶可以在此終端上完成商品零售的整個(gè)過(guò)程，并可通過(guò)終端完成訂貨預(yù)測(cè)和訂貨確認(rèn)的操作，同時(shí)可以下載和瀏覽各種煙草商品信息、訂貨、查看歷史營(yíng)銷記錄、瀏覽各種通知廣告，并與煙草公司互動(dòng)操作。 本文首先分析了課題的研究背景及煙草零售信息終端的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，給出了一個(gè)基于ARM-Linux、GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的煙草銷售業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)；然后根據(jù)煙草零售信息終端的功能需求構(gòu)建了基于ARM9的硬件平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)方案；介紹了基于ARM9內(nèi)核的微處理器S3C2440A及關(guān)鍵外圍模塊，設(shè)計(jì)了各模塊的硬件接口電路；并在硬件平臺(tái)上成功移植實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基本的嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件平臺(tái)；隨后深入研究了Linux2.6引入的platform driver機(jī)制下的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法，在全面分析了漢王手寫芯片HW006的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了漢王手寫芯片的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了在觸摸屏上的點(diǎn)擊與漢字手寫識(shí)別；最后研究了Linux中的串口操作編程，完成了基于華為GTM900B GPRS模塊的數(shù)據(jù)通信程序設(shè)計(jì)和條形碼掃描程序模塊的開(kāi)發(fā)，并研究了多線程編程技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收發(fā)中的應(yīng)用方法，設(shè)計(jì)了煙草零售信息終端所需的數(shù)據(jù)庫(kù)和圖形界面。 所研制的煙草零售信息終端已成功應(yīng)用于山西省某市的各個(gè)煙草零售點(diǎn)，運(yùn)行結(jié)果表明，該終端運(yùn)行穩(wěn)定可靠，與用戶的交互方便快捷，采集到的各類數(shù)據(jù)能夠及時(shí)、有效、準(zhǔn)確地傳輸?shù)綉?yīng)用管理系統(tǒng)，各方面性能都達(dá)到了課題的要求，為煙草銷售市場(chǎng)預(yù)測(cè)、貨物配送和營(yíng)銷推廣提供了一種有效的手段。
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：CSUSheep
android學(xué)習(xí)資料 做android開(kāi)發(fā)必備！
標(biāo)簽： android_develop
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：小鵬
andorid開(kāi)發(fā)資料3 學(xué)習(xí)andorid開(kāi)發(fā)必備
標(biāo)簽： android 開(kāi)發(fā)資料
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：woshini123456
自“9.11”后，隨著人們對(duì)安防需求的升級(jí)，門禁控制系統(tǒng)得到日益廣泛的應(yīng)用，不斷提高門禁系統(tǒng)的安全性成為研究的重要課題。第四代門禁系統(tǒng)結(jié)合了人體生物特征識(shí)別技術(shù)，利用人體本身具有的物理特征(如指紋、虹膜、臉型、掌紋等)或行為特征(如步態(tài)、簽名等)來(lái)確定人的身份，取代或加強(qiáng)傳統(tǒng)的身份識(shí)別方法。 論文采用掌形識(shí)別為控制方案，基于ARM920T內(nèi)核的EP9315芯片為門禁系統(tǒng)CPU，設(shè)計(jì)和調(diào)試了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 論文研究了掌形識(shí)別算法，進(jìn)行了三方面的工作。 首先研究了掌形中的手形特征，提出了一種基于骨架特征的手形識(shí)別算法，很好的克服了手指旋轉(zhuǎn)給識(shí)別帶來(lái)的干擾。 然后研究了掌形中的掌紋特征，通過(guò)系列圖像處理，分離出手掌的三條主線，提取主線端點(diǎn)，并在主線上等間隔采樣，利用端點(diǎn)和采樣點(diǎn)進(jìn)行匹配，擁有很高的識(shí)別率。 最后結(jié)合手形與掌紋特征，實(shí)現(xiàn)掌形識(shí)別。依據(jù)手形特征對(duì)掌形庫(kù)進(jìn)行粗分類，利用掌紋特征進(jìn)行匹配，算法擁有很快的識(shí)別速度與穩(wěn)定較高的識(shí)別率。對(duì)分類規(guī)則提出了新思路與方法。 論文還提出了基于ARM的門禁系統(tǒng)方案。成功設(shè)計(jì)了以基于ARM920T內(nèi)核的EP9315芯片為CPU的最小系統(tǒng)，設(shè)計(jì)PCB圖并制板，最后調(diào)試了系統(tǒng)的底層電路。 論文的研究設(shè)計(jì)工作，通過(guò)提高掌形識(shí)別算法的識(shí)別率，達(dá)到了提高門禁系統(tǒng)安全性的目的；ARM平臺(tái)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，在工程實(shí)際中有參考價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 識(shí)別 系統(tǒng)研究 門禁
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zsjzc
天 語(yǔ) 手 機(jī) usb 驅(qū) 動(dòng) 程 序
標(biāo)簽： usb 天語(yǔ)手機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶：ABCD_ABCD
目前，H.264是圖像編碼研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。它在語(yǔ)言結(jié)構(gòu)、預(yù)測(cè)算法、數(shù)據(jù)變換等方面做了很大的改進(jìn)，在低碼率傳輸、高清晰度顯示及網(wǎng)絡(luò)接入等性能上相比以往標(biāo)準(zhǔn)有了顯著提高，使得H.264在視頻會(huì)議、視頻點(diǎn)播、數(shù)字電視和手...
標(biāo)簽： 264 編碼器 幀內(nèi)預(yù)測(cè) 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-05-27
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