隨著計算機技術和微電子的迅速發展，嵌入式系統已經被廣泛應用到許多領域，如科學研究，工程計算，軍事技術，以及各種商業應用等。聯入式系統被定義為以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業計算機系統。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優點，因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持，在32位嵌入式應用領域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統具有開放源代碼、功能強大，且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統的首選，因此在ARM芯片上構建嵌入式Liux系統成為嵌入式領域的一個熱點本文首先總結了ARM體系結構和特點，并選擇了基于AMR920T內核的S3C2440開發板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統的啟動程序實現原理，并實現了ubo的移植，在對 Linux內核結構進行了分析后，給出了 Linux內核的詳細移植的實現方法。然后詳細介紹了如何構建根文件系統，最終把所裁剪的嵌入式系統能夠成功的移植到SC2440開發板上。關鍵詞嵌入式 Linux系統；AM啟動程序；移植：；裁剪嵌入式系統（Embedded System），實際上是"嵌入式計算機系統"的簡稱，它是相對于通用計算機系統而言的。國際電氣與電子工程師協會（IEE）對于嵌入式系統的定義：嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等大規模系統的設備。國內對嵌入式系統的一般定義：嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統嵌入式系統通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現，包括一些外圍設備，軟件由嵌入式操作系統和應用軟件組成。和通用計算機系統不同，嵌入式系統是與應用緊密結合的，它具有很強的專用性，必須結合實際系需求進行合理的裁剪利用，滿足應用系統的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術廣泛應用于智能家電，消費電子，多媒體，網絡工程，衛星通信，軍事工業等領域，具有無限優越的應用前景。
上傳時間： 2022-03-30
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ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統為核心的嵌入式技術，已在很多領域得到了越來越廣泛的應用。由于網絡在未來計算中將發揮非常重要的作用，因此連通性、網絡化正逐漸成為嵌入式設備的發展方向，嵌入式設備的網絡化已經成為網絡發展的必然趨勢。美國貝爾實驗室預測未來數年內所能想到的任何有用信息都是由嵌入式設備通過網絡供給信息的需求者。 本文設計和實現了基于ARM處理器的嵌入式系統硬件和軟件解決方案，將Linux移植到LH79520，并且實現了嵌入式系統的網絡通信功能。 本文采用NXP公司的LH79520微控制器作為處理器，采用高度集成的以太網芯片DM9000A作為網絡接口，并且擴展了LCD、UART接口。使用APEX作為系統的Bootloader，選擇Linux操作系統進行裁剪和移植，編寫了網絡芯片驅動程序，使得2.6.22版本內核在硬件上穩定運行；同時實現了嵌入式平臺和Linux系統之間的網絡的數據傳輸。對影響TCP網絡數據傳輸速率的因素進行了研究，通過對比和測試優化了ARM嵌入式系統的網絡傳輸性能。最后，在ARM平臺和Linux主機端分別實現了采用IPMSG協議的網絡傳輸應用程序。 通過測試表明，本文所設計的嵌入式系統在可用性及操作方便性方面都達到了預期的目標，使得ARM Linux移植更有效率而且降低成本，具有實際的應用價值。
上傳時間： 2013-07-14
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嵌入式Linux是將普通Linux操作系統進行剪裁、修改，使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。由于兼有Linux和嵌入式系統的優點，以及ARMLinux因其開放的資源特性，嵌入式Linux系統有著巨大的市場前景和商業機會。 在實際的應用系統中，對操作系統的實時性能也有一定的要求。比如在通信系統中，如果能對操作系統的實時性能進行優化，提高系統的響應速度，就可以用軟件實現通信協議，降低對硬件的要求，用單芯片實現通信系統，從而降低產品成本。 本論文的研究主要是基于ARM920T硬件平臺，該平臺主要面向高性能的用戶產品開發。在此平臺基礎上，本文圍繞著Linux內核向ARM平臺移植中幾個核心技術展開討論：首先對嵌入式Linux系統體系結構進行了歸納，并詳細闡述了與系統移植相關的重要層。接著，給出了啟動引導代碼Boot Loader和Linux內核初始化部分移植到硬件平臺上的整個過程，解決了移植過程中所面臨的任務和難題。最后，在對Linux內核驅動模型深入掌握的基礎上，深入探討了QT/Embedded界面的移植。 本文最后討論了一些當前嵌入式Linux實時優化技術。分析了在成功移植ARM Linux內核基礎上，優化ARM Linux的中斷系統，降低系統的中斷延時。
上傳時間： 2013-06-21
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船舶氣象儀是一套船載的自動化海洋氣象觀測系統，該系統廣泛的布置在各種船只上，可以獲得船只經過的海域內的風、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數。通過對海洋氣象環境實時的掌握，能夠使船舶航行安全、省時、經濟，并使因災害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對海洋氣象數據的存儲、統計，對我國觀測海洋環境、研究海洋、開發海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現代測控系統除了具有高性能的數據采集、信號處理、I/O和通信接口以外，通常均需具備良好的人機接口、友好的用戶界面和強大的網絡功能等。ARM架構的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統由于其優異的性能和很高的性價比，已經被廣泛地應用到各種電子產品的設計當中，并受到愈來愈多的自動化設備和智能儀表設計人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構的嵌入式船舶氣象儀的設計與開發。系統硬件平臺選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器，擴展了64M SDRAM和8M NAND FLASH，同時擴展了外圍通信設備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網絡接口和人機交互接口等；并根據實際環境需要，進行了傳感器的選型。 軟件平臺的設計主要涉及了U－Boot引導裝載程序的建立，同時根據開發平臺的資源，配置和裁剪Linux的內核，并編寫、添加源代碼中沒有的驅動程序，如AD、鍵盤、CAN總線控制器等，重新編譯內核，下載到開發平臺。并在此基礎上，進行了應用程序的編寫。同時深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面，將圖形界面系統MiniGUI移植到Linux系統中，設計了較完善、友好的圖形用戶界面，大大方便了用戶的操作。
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：天大地大
作為世界上最優秀的操作系統之一，Linux不僅在服務器領域有著不可撼動的地位，而且正在嵌入式領域發揮著越來越重要的作用。有專家預測，Linux將是未來最主要的嵌入式操作系統之一，將廣泛應用在各種消費電子和通信設備中。因此，產生并逐漸形成了嵌入式Linux這項技術。然而，面對嵌入式系統多樣化的硬件平臺以及多樣化的應用，如何更快更好地建立基于Linux的軟件平臺成為一個必須解決的問題。 本文正是針對這個問題，以Linux相關的基礎軟件為主要研究對象，在深入分析引導加載程序、Linux與處理器相關的代碼、文件系統以及設備驅動的基礎上，對基于ARM的Linux軟件平臺進行了創新性和探索性的研究。主要內容為：在理解ARM體系結構的基礎上，通過分析uboot源碼，詳細研究ARM處理器在上電后的啟動過程和加載引導Iinux的過程；分析并總結Linux與處理器相關的接口，以中斷控制器、定時器以及串口為主，提出了移植Linux到新型處理器的思路和方法；研究Iinux文件系統的內容、制作和使用；分析Linux的設備驅動體系結構以及設備驅動的調用方式；在學習和研究的基礎之上，針對STMP36xx這款處理器，設計并實現引導加載程序，完成Linux的移植、配置、編譯，解決Linux啟動過程遇到的問題，然后通過制作根文件系統和實現NandFlash、LCD的驅動，完整地搭建起以Linux為核心的軟件平臺，并進行了應用驗證。 在實際應用中，嵌入式系統會使用很多不同類型的處理器，因此迫切希望能夠找到一個準則解決移植帶來的問題。本文最重要的成果就是為Linux在新型處理器上的移植提出了一個準則，根據該準則可以更加快速、更加準確地將Linux應用到不同的處理器上，因此具有重要的現實意義。同時，本文將項目實踐貫穿于理論研究之中，涉及到Linux平臺關鍵技術的分析、相關工具的使用以及開發經驗的分享，對學習嵌入式Linux和設計嵌入式Linux系統具有較高的參考和指導價值。此外，成功移植的STMP36xx已經初具規模，可以通過二次開發以形成完善的嵌入式產品。
上傳時間： 2013-06-01
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汽車儀表是駕駛員獲取汽車狀態信息的關鍵設備，對汽車的安全行駛起著重要的作用。近年來，隨著計算機、微電子和各種現場總線通信技術的廣泛應用，汽車電子技術得到了迅猛的發展，汽車儀表盤上顯示的信息不斷增加，傳統的機械式、電氣式組合儀表越來越無法滿足使用的需求。特別是隨著汽車GPS導航、自動駕駛等新技術的日趨成熟，汽車儀表成為集顯示、控制、通訊、娛樂為一體的汽車綜合信息顯示中心已經指日可待。 本文提出并設計了一種以ARM器件為CPU，以嵌入式Linux為操作系統的車載儀表盤系統。該儀表盤以嵌入式微處理器為核心，對汽車的各種信息狀態，如電池電壓、車速等參數進行采集、處理、顯示和報警提示，駕駛員根據報警提示的結果進行相應的處理，以使汽車安全正常行駛。儀表盤本身作為汽車CAN總線的一個節點，支持CAN通信，可以接收來自其它CAN節點的信息并顯示，也可以發送控制信息至其它CAN節點。該儀表盤在外型上不同于傳統的汽車儀表，其顯示端使用一個LCD顯示屏代替原有的顯示設備，汽車運行的所有狀態信息都在該屏上顯示，但為延續傳統的操作習慣，將原來的車速、發動機轉速等用指針顯示的信息在顯示屏上以模擬表的形式顯示。并對越限工況和各種違規操作，在顯示屏上以圖形指示燈的形式閃爍顯示并同時以真人語音進行提醒。 本文在簡要介紹了汽車儀表發展趨勢的基礎上，重點論述了嵌入式系統的開發流程和模式，包括開發平臺的搭建、驅動程序的開發、圖形顯示界面的開發和應用程序的設計。在嵌入式系統設計中，硬件、軟件的可裁剪是其最大的特點，因此，增加功能模塊(比如本系統中用到的CAN通信模塊、音頻輸出模塊等)是嵌入式系統設計中的一個重點和難點，所以本文重點之一是放在驅動模塊的設計上。同時，作為信息顯示中心，信息顯示要求及時、準確、有美感，因此，圖形界面的開發也是重點之一。 本課題所設計的汽車儀表，作為綜合信息顯示中心的一個雛形，可以方便地擴展GPS導航系統、汽車后視攝像系統、網絡系統等模塊，相信進一步的研究和開發，汽車綜合信息顯示中心將成為未來汽車上重要的一部分。
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：情義強哥
隨著社會的發展，網絡視頻監控系統已經成為日常生產生活中的重要輔助設備，應用十分廣泛。當前視頻監控系統正逐步由模擬化走向數字化，隨著視頻壓縮技術和網絡技術的發展，開發新一代的基于計算機網絡和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監控系統已成為整個行業技術發展的主要方向之一。人們有時會采用DSP與MPEG-4算法結合的方案來實現，也有的部門采用了片上系統(SOC)，但這些不但編程極度復雜，而且成本也過高。本文提出并研究設計了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統的視頻監控系統方案，不僅開發便捷、成本低廉，而且實時性較好，適應范圍廣。 首先，采用軟硬件協同設計的思想提出了系統的總體設計方案，系統的整體架構分為攝像頭、云臺控制器、網絡視頻服務器以及客戶端PC機等四大部分。 第二，以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網接口芯片為硬件核心，對整個系統進行了模塊化的硬件電路的設計。根據S3C2410的特點及系統整體需求，完成了電源復位模塊、晶振模塊、存儲器接口模塊、視頻數據處理模塊、以太網接口模塊、云臺控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中，在云臺控制模塊等的電路設計中充分體現了優化設計的技巧，并重點對網絡接口部分和視頻數據處理部分進行了詳細的硬件設計與說明。闡述了整個系統的工作流程。 第三，從應用需求出發，選擇嵌入式Linux操作系統作為本系統的軟件平臺，搭建了交叉式的開發環境，對bootloader進行了選擇，并給出了加載步驟。完成了對嵌入式Linux內核的選擇及移植。 第四，采用基于任務的設計方法對服務器端的軟件進行了總體設計，主要包括共用程序庫、config配置文件、日志文件以及多個任務等。并對運行于客戶端的軟件設計進行了簡要說明。 第五，由于數字視頻傳輸的實時性能和通過網絡傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質量在本系統中至關重要，所以本文對傳輸信道和網絡協議進行了優化選擇，并詳細闡述了IP組播技術、流媒體傳輸協議等在圖像傳輸過程中的具體應用。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sc965382896
當前，嵌入式系統已經廣泛地應用到人們生活的各個領域。同時，隨著嵌入式處理器性能的不斷增強，特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用，嵌入式操作系統逐漸成為嵌入式系統中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統中，IAnux憑借其代碼公開，性能穩定，網絡功能強大等多方面的優勢，在嵌入式系統中被廣泛地采用，得到了嵌入式系統設計者的普遍認可。研究Linux操作系統理論，進行嵌入式Linux系統的移植和應用程序的開發，具有重要的理論意義和現實意義。 研究課題以32位ARM架構的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺核心，系統地介紹了S3C2410A處理器和系統的硬件組成。在此基礎上重點研究了嵌入式Linux系統的構建和移植，其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開發環境的構建。之后詳細地研究了系統引導程序的原理，分析了系統引導程序VIVI的結構并在此基礎上實現了VIVI的移植。接下來論文研究了ARM Linux內核結構和啟動引導過程，討論了ARM Linux內核移植及配置編譯的具體方法和過程。作為嵌入式Linux移植的另外一個重點，課題還詳細地研究了嵌入式Linux根文件系統的結構、根文件系統內容的構建以及如何為嵌入式系統進行多文件系統的選擇。在完成Linux內核與文件系統的移植后研究了嵌入式Linux驅動程序的原理，設計了S3C2410A微處理器擴展CAN總線接口，給出了ARM Linux上CAN設備驅動程序實現方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統下的圖形用戶界面，在分析國內外嵌入式GUI的特點和MiniGUI的技術優勢基礎上，介紹了為嵌入式Linux系統配置、編譯和安裝MiniGUI的方法，而且以一個狀態顯示界面程序為實例介紹了MiniGUI程序的設計方法。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
隨著計算機技術、通信技術的飛速發展和3C(計算機、通信、消費電子)的融合，嵌入式系統已經滲透到各個領域。在32位嵌入式微處理器市場上，基于ARM(Advanced RISC Machine)內核的微處理器在市場上處于絕對的領導地位，因此追蹤ARM技術的發展趨勢顯得尤為重要。在嵌入式操作系統的選擇上，Linux一直因其內核精簡、代碼開放、易于移植等特點受到廣大嵌入式系統工程師的青睞。另外，嵌入式系統一旦具備網絡接入功能，其信息處理能力更加強大，因此有必要為嵌入式系統構建Web服務器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開發平臺構建，并在此基礎上進行網絡應用程序的開發。 文章深入剖析了ARM9的體系結構，介紹了基于ARM9的S3C2410開發板的特性及資源；闡述了嵌入式操作系統的相關知識及嵌入式Linux移植的基本方法；搭建了移植所需要的開發環境，主要包括在宿主機Linux操作系統下編譯arm-linux交叉編譯工具等；然后詳細闡述了嵌入式Linux開發平臺的構建過程，包括對BootLoader的分析和移植，Linux2.6內核的結構分析、代碼修改以及內核裁減、配置和移植，網卡驅動程序的移植，以及根文件系統的創建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個ARM-Linux開發平臺。 文章最后給出了基于所建平臺的網絡應用，即在上述所建的軟硬件平臺上創建Web服務器Boa，并基于Boa進行應用開發。最終實現了基于Boa嵌入式Web服務器的服務器端表單處理程序，實現了PC機與目標板的動態網頁交互功能，并且，通過PC機IE瀏覽器可以直接控制目標板上的硬件和可執行程序，以實現對目標板的遠程監控功能。
上傳時間： 2013-04-24
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傳統的家電采用各自獨立的工作模式，不同家電之間無法通信，這樣就不能有效地安排各種家電協同工作，容易造成浪費。同時它們無法自動獲取外界的信息，人們無法對其進行遠程操作，難以滿足現代生活的需求。所以開發智能化的家電及其控制系統己成為當前的研究熱點。 傳統的電話只能進行語音通信，它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點。近年來，以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現，以及Linux、Windows CE等操作系統的完善，使嵌入式技術迅速發展，這為智能IP電話的研發提供了軟硬件基礎。 現階段家庭網關接入互聯網的方式主要為有線接入，因為這種方式網絡性能比無線隱定，延時性相對要小，用它來遠程控制智能家電比無線網要安全可靠。要實現智能家電的網絡化，如果采用PC機進行直接進行控制，或者讓每臺家電接入網絡，這樣成本很高，不利于一般家庭的普及。 為此，筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統的IP電話作為家電的控制中心，智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統。各個智能家電與IP電話采用串口進行通信，IP電話采用網口與因特網通信。這樣可以大量的降低成本，而且通信方式比PLC和藍牙通訊技術更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯為切入點，結合ARM、嵌入式Linux和網絡技術，設計出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統。采用這種方式，使智能家電集電腦、電信和消費類電子產品的特征于一體，讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能，提供全方位的信息交換，幫助家電與外部保持信息交流暢通，這樣可以優化人們的生活方式，節約能源費用資金。 筆者完成了系統硬件和軟件設計，并進行了調試，驗證了所設計系統的有效性和實用性。并力爭將其拓展成為完善的智能家電控制系統。
上傳時間： 2013-04-24
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