作為世界上最優秀的操作系統之一,Linux不僅在服務器領域有著不可撼動的地位,而且正在嵌入式領域發揮著越來越重要的作用。有專家預測,Linux將是未來最主要的嵌入式操作系統之一,將廣泛應用在各種消費電子和通信設備中。因此,產生并逐漸形成了嵌入式Linux這項技術。然而,面對嵌入式系統多樣化的硬件平臺以及多樣化的應用,如何更快更好地建立基于Linux的軟件平臺成為一個必須解決的問題。 本文正是針對這個問題,以Linux相關的基礎軟件為主要研究對象,在深入分析引導加載程序、Linux與處理器相關的代碼、文件系統以及設備驅動的基礎上,對基于ARM的Linux軟件平臺進行了創新性和探索性的研究。主要內容為:在理解ARM體系結構的基礎上,通過分析uboot源碼,詳細研究ARM處理器在上電后的啟動過程和加載引導Iinux的過程;分析并總結Linux與處理器相關的接口,以中斷控制器、定時器以及串口為主,提出了移植Linux到新型處理器的思路和方法;研究Iinux文件系統的內容、制作和使用;分析Linux的設備驅動體系結構以及設備驅動的調用方式;在學習和研究的基礎之上,針對STMP36xx這款處理器,設計并實現引導加載程序,完成Linux的移植、配置、編譯,解決Linux啟動過程遇到的問題,然后通過制作根文件系統和實現NandFlash、LCD的驅動,完整地搭建起以Linux為核心的軟件平臺,并進行了應用驗證。 在實際應用中,嵌入式系統會使用很多不同類型的處理器,因此迫切希望能夠找到一個準則解決移植帶來的問題。本文最重要的成果就是為Linux在新型處理器上的移植提出了一個準則,根據該準則可以更加快速、更加準確地將Linux應用到不同的處理器上,因此具有重要的現實意義。同時,本文將項目實踐貫穿于理論研究之中,涉及到Linux平臺關鍵技術的分析、相關工具的使用以及開發經驗的分享,對學習嵌入式Linux和設計嵌入式Linux系統具有較高的參考和指導價值。此外,成功移植的STMP36xx已經初具規模,可以通過二次開發以形成完善的嵌入式產品。
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