DC/DC變換器的并聯技術是提高DC/DC變換器功率等級的有效途徑,而如何實現并聯模塊間輸出電流的平均分配是實現并聯的核心技術.目前的并聯均流技術多是在并聯模塊參數差異不大的情況下實現的,對于并聯系統在并聯模塊參數差異較大的極限情況下的穩態和暫態性能則很少涉及.該文著重對并聯系統在參數差異很大的條件下的工作情況進行了研究.首先利用基于狀態空間平均法的小信號分析對最大均流法的均流原理進行了分析,并對并聯系統的穩定性進行了討論.之后針對已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環控制均流策略.為了驗證所提出的方案的可行性,建立了MATLAB仿真平臺,利用模塊化仿真的思想進行了系統仿真,初步驗證了方案的合理性.最后搭建了實際的DC/DC并聯系統試驗平臺,對采用該方案的并聯系統的穩態和暫態性能進行了全面的考察,得到了令人滿意的結果,證明了具有限流功能的三環控制均流策略是切實可行的.
上傳時間: 2013-04-24
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隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展,對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一,機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求,本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構,建立機器人運動學模型,最后詳細闡述控制系統的全部開發過程,包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現,并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究,開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統的硬件設計方面,主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面,在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下,利用其任務調度功能,合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源,提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面,讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。 該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺,經過實驗,驗證了系統的可行性,系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。
上傳時間: 2013-05-22
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隨著計算機技術、半導體技術、微電子技術技術的不斷融合,嵌入式系統的應用得到了迅猛發展。本文以嵌入式系統開發為背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系統及其在加密解密模塊中的應用。 本文在介紹了嵌入式系統和硬件實現Rijndael算法的研究現狀之后,簡要概述了Rijndael加密算法的結構、輪變換、密鑰擴展和該加密模塊選用Rijndael算法的原因以及ARM系列微處理器選型和S3C44BOX芯片體系結構、開發板平臺的選擇和板上主體硬件電路等相關內容。 在深入地研究了Rijndael加密算法之后以及根據嵌入式系統的一般要求,本文設計了一個基于ARM和μC/OS-II的嵌入式加密模塊。該加密模塊采用了32位高性能ARM微處理器S3C44BOX為硬件核心,并以嵌入式實時操作系統μC/OS-II為軟件平臺,在ARM ADS1.2環境下進行系統軟件開發。該加密模塊充分地利用了ARM微處理器性能高、功耗低和成本低的優勢以及發揮了μC/OS-II可移植性好、穩定性和可靠性高的優點。 本文重點論述了嵌入式加密模塊BootLoader文件的裝載、I/O端口初始化、基于S3C44BOX微處理器的μC/OS-II移植及應用軟件部分中任務和模塊的流程設計。在該加密模塊應用軟件設計部分中,對各個任務的創建、定義、優先級設置和事件的定義、對文件的操作進行了設計,并且按照系統軟件設計的流程描述了模塊所有任務和部分子模塊的功能。
上傳時間: 2013-05-24
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GSM短信息傳送技術在遠距離監控、數據采集、GPS定位、無線報警、繳費通知... 領域有廣泛的應用。 ★發送速度 1條/6秒。★支持中文70漢字,西文120字符。★支持GSM雙頻或單頻網絡。★硬件RS232接口,支持GSM0705協議和YK-2協議。★提供WINDOWS 平臺驅動和應用軟件,C++,Visual Basic, Delphi接口庫,控件。 Smscom 控件的簡要信息: 通信方式 串口、紅外端口。 GSM 收發設備 NOKIA、SIEMENS、MOTOROLA等支持GSM0705協議設備。 信息格式 中文、英文。 編程模式 初始化InitDevice(),發送SendSms(),查詢事件GetEvent(). 接收信息和發送完成事件OnEvent.
上傳時間: 2013-11-06
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本書全面介紹了嵌入式Linux 系統開發過程中,從底層系統支持到上層GUI 應用的方方面面,內容涵蓋Linux 操作系統的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置、Makefile 語法、ARM 匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、I2C、LCD 等),U-Boot、Linux 內核的分析、配置和移植,根文件系統的構造(包括移植busybox、glibc、制作映象文件等),內核調試技術(比如添加kgdb 補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD 卡、LCD 和USB 等),GUI 系統的移植(包含兩個GUI 系統:基于Qtopia 和基于X),應用程序調試技術。
上傳時間: 2013-12-23
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這個軟件需要你的本機操作的。其他機器是算不出來的! 就是說 一臺電腦只有一個注冊碼對應! 這里有個辦法: MULTISIM2001安裝方法: 一:運行SETUP.EXE安裝。在安裝時,要重新啟動計算機一次。 二:啟動后在“開始>程序”中找到STARTUP項,運行后,繼續進行安裝,安裝過程中,第一次要求輸入“CODE"碼時, 輸入“PP-0411-48015-7464-32084"輸入后,會提示"VALID SERIAL NUMBER FOR MULTISIM 2001 POWER-PRO." 按確定,又會出現一個“feature code”框,輸入“FC-6424-04180-0044-13881”后, 在彈出的對話框中選擇“取消”,一路確定即可完成安裝。 三:1.運行VERILOG目錄內的SETUP安裝 2.運行FPGA目錄內的SETUP安裝 3.將CRACK目錄內的LICMGR.DLL拷貝到WINDOWS系統的SYSTEM 目錄內 4.并將VERILOG安裝目錄內的同名文件刪除 5.將SILOS.LIC文件拷到VERILOG安裝目錄內覆蓋原文件,并作如下編輯: 6.將“COMPUTER_NAME”替換為你的機器名 7.將“D:\MULTISIM\VERILOG\PATH_TO_SIMUCAD.EXE”替換為你的 實際安裝路徑。如此你便可以使用VERILOG了。 四:安裝之后,運行MULTISIM2001,會要求輸入“RELEASE CODE",不用著急, 記下“SERIAL NUMBER"和“SIGNATURE NUMBER", 使用CRACK目錄內的注冊器“MULTISIM KEYGEN.EXE" 將剛才記下的兩個號碼分別填入后, 即可得到"RELEASE CODE", 以后就可以正常使用了。 五:接下來運行 database update目錄中的幾個文件, 進行數據庫合并即可。祝你成功!! 六:啟動MULTISIM2001時候的注冊碼 1: PP-0411-48015-7464-32084 2: 37506-86380 3:的三個空格 1975 2711 4842 里面包含了:Multisim2001漢化破解版、Multisim.V10.0.1.漢化破解版圖解 解壓密碼:www.pp51.com
上傳時間: 2013-11-16
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計算關聯維的 Matlab 程序 - (mex 函數,超快) ----------------------------------- 文件夾說明: 1、CorrelationDimension_main.m - 程序主文件 2、LorenzData.dll - 產生Lorenz離散數據 3、normalize_1.m - 數據歸一化 4、PhaSpaRecon.m - 相空間重構 5、CorrelationDimension.dll - 計算關聯積分函數 6、CorrDim_buffer.dll - 緩存文件
上傳時間: 2015-05-14
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G-P算法計算關聯維的 Matlab 程序 (升級版,mex函數,超快) 作者:陸振波,海軍工程大學 歡迎同行來信交流與合作,更多文章與程序下載請訪問我的個人主頁 電子郵件:luzhenbo@sina.com 個人主頁:luzhenbo.88uu.com.cn 更新部分: 引入限制短暫分離參數,使該參數大于序列平均周期時,去除了同一軌道前后點的關聯, 使 r 值較小時,ln r - ln C(r) 曲線接近線性 文件夾說明: 1、GP_Algorithm_main.m - 程序主文件 2、LorenzData.dll - 產生Lorenz離散數據 3、normalize_1.m - 數據歸一化 4、CorrelationIntegral.dll - 計算關聯積分
上傳時間: 2013-12-14
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隨著VxWorks操作系統在嵌入式系統中的應用,VxWorks下產品的開發和應用也越來越廣泛. 本文描述了VxWorks下PCI數據采集模塊驅動程序的設計過程,即通過PCI總線橋接芯片CY7C09449PV 的配置,實現中斷和DMA數據傳輸、完成PCI設備的初始化和驅動接口函數及實現數據采集功能.
上傳時間: 2015-08-17
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本書向讀者展示了如何自己動手編寫一個簡化的32位保護模式操作系統,涉及了現代操作系統的主要技術。本書以編寫操作系統為主線索,討論了存儲管理、基本I/O操作與圖形界面、中斷與系統調用、進程管理、設備管理(以IDE磁盤為例)、文件系統(FAT16為例)、系統引導與系統初始化等方面程序實現的技術問題,給出了操作系統實驗和課程設計的內容,并提供了參考程序的清單及詳細的注釋。這些內容不僅對學習操作系統的學生有幫助,而且對從事底層軟件開發、學習保護模式匯編編程與C語言編程的人員也非常有用。 本書可供高等院校開設操作系統課程的有關專業作為實踐教材,亦可供廣大計算機應用人員、軟件設計人員參考和使用。
上傳時間: 2014-08-06
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